La torre de señal en el kit VEX CTE está diseñada para reflejar las aplicaciones reales de las torres de señal en el contexto de la automatización industrial. Este artículo describe cómo conectar y usar la torre de señalización con el brazo de 6 ejes.
Introducción a la Torre de Señales
La Torre de Señales contiene muchas luces de diferentes colores. Puede codificar la torre de señal para que cambie de color dependiendo de las acciones del brazo de 6 ejes.
Cuando comienza un proyecto, la Torre de Señales se ilumina en verde. La torre de señalización también se ilumina automáticamente en verde cuando se presiona Mover a posición segura dentro del colgante de enseñanza.
Cuando se presiona, el botón de parada controlada en la torre de señalización activa una parada del brazo de 6 ejes y la torre de señalización parpadea en rojo. La torre de señal también parpadea en rojo automáticamente cuando se utiliza el brazo de ajuste para controlar el bloque detenido en VEXcode.
Conexión de la torre de señales
Asegúrese de que la torre de señalización esté conectada correctamente al brazo de 6 ejes. El cable inteligente conecta la base de la torre de señalización a la base del brazo de 6 ejes.
Asegúrese de que los otros cables del brazo de 6 ejes estén conectados correctamente. Siga los pasos aquí para configurar el brazo de 6 ejes.
Uso de la torre de señales
Puede codificar los comportamientos de la Torre de Señal dentro de VEXcode EXP. Los bloques utilizados para controlar la Torre de Señal se encuentran dentro de la sección Looks de la Caja de Herramientas.
El bloque Establecer torre de señal le permite cambiar los parámetros de la torre de señal.
Cambie el color de la torre de señal seleccionando el menú desplegable de color en el bloque Establecer torre de señal.
Cambie la iluminación de la torre de señal a sólida o parpadeante utilizando el último menú desplegable en el bloque Establecer torre de señal.