Configuración de un brazo de 6 ejes en VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Cuando utilice un brazo robótico de 6 ejes con un cerebro EXP, tendrá que configurar el brazo de 6 ejes como lo haría con cualquier otro dispositivo. Una vez configurado un Brazo Robótico de 6 Ejes, los comandos del Brazo se añadirán a la Caja de Herramientas.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para CTE (Formación Profesional y Técnica), mostrando los componentes clave y las conexiones necesarias para la configuración y el funcionamiento.

Abrir un proyecto en VEXcode EXP.

Diagrama que muestra la configuración del robot para CTE (Educación Profesional y Técnica) con componentes y conexiones etiquetados, que ilustra la configuración para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Seleccione el icono de la ventana Dispositivos en la esquina superior derecha de la pantalla.

Diagrama que ilustra los ajustes de configuración del robot para CTE (Educación Profesional y Técnica), mostrando varios componentes y sus conexiones para optimizar el rendimiento.

Seleccione el botón Agregar un dispositivo.

Seleccione ARM DE 6 EJES de la lista de dispositivos disponibles.

Seleccione a qué puerto está conectado el brazo robótico de 6 ejes en el cerebro EXP.

Una vez que haya seleccionado un puerto, se volverá verde.

Ahora, puedes cambiar el nombre de tu brazo de 6 ejes a lo que quieras. Esto se utilizará en todos los bloques y comandos para este brazo de 6 ejes.

Selecciona Listo.

Los comandos ARM aparecerán en la caja de herramientas para el brazo de 6 ejes, lo que le permitirá comenzar a codificar el brazo de 6 ejes en VEXcode EXP.