Cuando utilice un brazo robótico de 6 ejes con un cerebro EXP, tendrá que configurar el brazo de 6 ejes como lo haría con cualquier otro dispositivo. Una vez configurado un Brazo Robótico de 6 Ejes, los comandos del Brazo se añadirán a la Caja de Herramientas.
Abrir un proyecto en VEXcode EXP.
Seleccione el icono de la ventana Dispositivos en la esquina superior derecha de la pantalla.
Seleccione el botón Agregar un dispositivo.
Seleccione ARM DE 6 EJES de la lista de dispositivos disponibles.
Seleccione a qué puerto está conectado el brazo robótico de 6 ejes en el cerebro EXP.
Una vez que haya seleccionado un puerto, se volverá verde.
Ahora, puedes cambiar el nombre de tu brazo de 6 ejes a lo que quieras. Esto se utilizará en todos los bloques y comandos para este brazo de 6 ejes.
Selecciona Listo.
Los comandos ARM aparecerán en la caja de herramientas para el brazo de 6 ejes, lo que le permitirá comenzar a codificar el brazo de 6 ejes en VEXcode EXP.