Comparación del sensor de visión AI con el sensor de visión V5

El sensor de visión AI representa una mejora significativa con respecto a su predecesor, el sensor de visión. Cabe destacar que su gama de cámaras se ha ampliado y ahora integra capacidades de Inteligencia Artificial. Esta función avanzada permite que el sensor identifique e interprete rápidamente firmas de color, códigos de color, etiquetas de abril y clasificaciones de IA específicos.

  Sensor de visión de IA Sensor de visión
Campo de visión horizontal (FOV) 74 grados 64,6 grados
Campo de visión vertical (FOV) 63 grados 46 grados
Campo de visión diagonal (FOV) 87 grados 74.5 grados
Resolución 320 x 240 píxeles 316 x 212 píxeles

¿Qué es el campo de visión?

El campo de visión (FOV) de una cámara determina la extensión del mundo que puede capturar en un solo fotograma, similar a su ángulo de visión. Un FOV más amplio permite una perspectiva más amplia, mientras que un FOV más estrecho limita el alcance. Con FOV mejorados en todos los parámetros, el sensor de visión AI cuenta con un rango visual ampliado, que supera las capacidades del sensor de visión estándar.

¿Qué es la resolución?

La resolución se refiere al número de píxeles en las pantallas del sensor de visión AI. Una resolución más alta da como resultado imágenes más nítidas y claras, lo que mejora la capacidad del sensor para percibir e identificar objetos y colores con precisión. Para obtener una comprensión más profunda de cómo el sensor utiliza su resolución y cómo interpretar su pantalla, consulte Uso de la utilidad AI Vision con el sensor AI Vision en VEXcode V5.

¿Qué son las etiquetas de abril?

AprilTags son los patrones de bloques simples que se pueden encontrar en cosas como discos o cubos de VEX. Lea AprilTags con el sensor de visión AI en VEXcode V5 para obtener más información sobre ellos y cómo habilitar su detección con AI Vision Utility.

¿Qué son las clasificaciones de IA?

Las clasificaciones de IA son objetos que el sensor de visión de IA ha sido entrenado para detectar. Puede diferenciar entre diferentes objetos VEX que se encuentran en el aula y en los campos de competencia. Lea las clasificaciones de IA con el sensor de visión de IA en VEXcode V5 para obtener información sobre qué clasificaciones de IA se pueden detectar y cómo habilitar su detección con AI Vision Utility.

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