Este artículo es para aquellos que actualmente están utilizando el sensor de visión y están considerando actualizar al sensor de visión AI. El propósito de este artículo es comparar las especificaciones entre el sensor de visión y el sensor de visión AI.
| Sensor de visión de IA | Sensor de visión | |
|---|---|---|
| Campo de visión horizontal (FOV) | 74 grados | 64,6 grados |
| Campo de visión vertical (FOV) | 63 grados | 46 grados |
| Campo de visión diagonal (FOV) | 87 grados | 74.5 grados |
| Resolución | 320 x 240 píxeles | 316 x 212 píxeles |
El sensor de visión AI representa una mejora significativa con respecto a su predecesor, el sensor de visión. Cabe destacar que su gama de cámaras se ha ampliado y ahora integra capacidades de Inteligencia Artificial. Esta función avanzada permite que el sensor identifique e interprete rápidamente colores específicos, combinaciones de colores e incluso etiquetas de abril.
¿Qué es el campo de visión?
El campo de visión (FOV) de una cámara determina la extensión del mundo que puede capturar en un solo fotograma, similar a su ángulo de visión. Un FOV más amplio permite una perspectiva más amplia, mientras que un FOV más estrecho limita el alcance. Con FOV mejorados en todos los parámetros, el sensor de visión AI cuenta con un rango visual ampliado, que supera las capacidades del sensor de visión estándar.
¿Qué es la resolución?
La resolución se refiere al número de píxeles en la pantalla del sensor de visión AI. Una resolución más alta da como resultado imágenes más nítidas y claras, lo que mejora la capacidad del sensor para percibir e identificar objetos y colores con precisión. Para obtener una comprensión más profunda de cómo el sensor utiliza su resolución y cómo interpretar su pantalla, consulte Uso de la utilidad AI Vision con el sensor AI Vision en VEXcode EXP.
¿Qué son las etiquetas de abril?
AprilTags son los patrones de bloques simples que se pueden encontrar en cosas como discos o cubos de VEX. Lea Cómo usar el sensor de visión de IA para obtener más información sobre ellos y cómo usarlos con el sensor de visión de IA.