Configuración de códigos de color con el sensor de visión AI en VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Un código de color es una combinación de 2 a 5 firmas de color previamente configuradas que el sensor de visión AI puede identificar. Para poder crear códigos de color, primero debe tener 2 o más firmas de color configuradas. Lea Configuración de firmas de color con el sensor de visión AI en VEXcode EXP para obtener información sobre cómo configurar una firma de color.

Siga los pasos a continuación para aprender a configurar los códigos de color en AI Vision Utility.

AI Vision Utility con tres firmas de color definidas para los colores Verde, Rojo y Azul. La transmisión de video muestra un cubo de cada color rastreado por el sensor de visión AI.

1. Establezca las firmas de color que desee en la ventana de configuración.

El botón Agregar código de color estará disponible una vez que se hayan configurado 2 o más firmas de color. Seleccione Agregar código de color.

AI Vision Utility con las tres firmas de color definidas anteriormente y un nuevo código de color a continuación. El Código de color tiene opciones para una secuencia de colores, y en este ejemplo la secuencia dice Verde y luego Rojo.

2. De forma predeterminada, las dos primeras firmas de color configuradas se establecerán en el nuevo código de color.

El video muestra que el código de color se cambia de verde, luego rojo a azul y luego rojo. Cada opción de la secuencia se puede cambiar con un menú desplegable.

3. Para cambiar qué firmas de color se incluyen dentro de un código de color, seleccione las firmas de color dentro del código de color que desea cambiar.

El nombre del código de color se resalta para indicar que se puede cambiar seleccionándolo. El nombre ha sido cambiado a BlueRed.

4. Cambie el nombre del código de color seleccionando en el cuadro de texto Nombre y escribiendo.

5. Asegúrese de que los colores estén estrechamente alineados; de lo contrario, no se pueden interpretar como un Código de Color unificado , sino más bien como Firmas de Color distintas.

AI Vision Utility con el botón Agregar código de color resaltado para indicar que se pueden agregar más, hasta un máximo de 5 códigos de color.

6. Seleccione Agregar código de color para agregar hasta 5 códigos de color configurables.

Nota: Si actualmente se utiliza una firma de color dentro de un código de color, no podrá eliminarla hasta que ya no forme parte de ningún código de color existente.

AI Vision Utility con dos códigos de color, uno lee BlueRed y otro lee GreenRed. La transmisión de video ahora muestra un cubo rojo colocado junto a un cubo azul y un cubo verde colocado junto a uno rojo. Ambos pares se identifican como sus respectivos códigos de color. El botón Cerrar está resaltado en la esquina inferior derecha.

7. Una vez que se hayan establecido todos los códigos de color deseados, seleccione Cerrar.

El menú VEXcode EXP Devices se abre en el menú AI Vision Sensor Settings. El botón Listo en la esquina inferior derecha está resaltado.

8. Una vez que la ventana del sensor de visión AI haya desaparecido, seleccione Listo para salir del menú Dispositivos y guardar los cambios de configuración.

Ahora puede desconectar el sensor de visión AI de la computadora.

Ahora que su sensor de visión AI está configurado, ¡puede comenzar a usar el sensor en VEXcode! Lea Aprender los conceptos básicos del uso del sensor de visión AI con bloques VEXcode EXP para conocer los nuevos bloques introducidos en VEXcode EXP con el sensor de visión AI.