El sensor de visión le permite a su robot recopilar datos visuales de una transmisión de cámara de video en streaming. El sensor de visión puede recopilar información sobre el entorno del robot, incluido el reconocimiento de colores y códigos de color.
Adición de un dispositivo de sensor de visión
Abra la ventana Dispositivos.
Selecciona "Agregar un dispositivo".
Seleccione el icono del sensor de visión.
Seleccione el puerto en el que el sensor de visión está conectado al cerebro VEX EXP. Los puertos que ya están configurados no estarán disponibles.
Una vez seleccionado el puerto, verá la pantalla Configurar sensor de visión. Para configurar, siga el siguiente conjunto de pasos.
Apertura de Vision Utility
Seleccione "Abrir Utilidad" para abrir la Utilidad de Visión en una nueva pestaña del navegador web.
Se abrirá la Utilidad de Visión basada en la web. Selecciona el icono de la cámara en la esquina superior izquierda para capturar una imagen.
Nota: La Vision Utility basada en la web no puede almacenar o cargar datos de configuración anteriores. Cada vez que se cargue la Vision Utility basada en la web, se borrarán todas las firmas.
Se abrirá un cuadro de diálogo que le pedirá que elija el sensor de visión. Seleccione el sensor de visión.
Si no aparecen dispositivos en esta lista, asegúrese de que su sensor de visión esté conectado a su computadora a través del cable microUSB.
Selecciona Conectar.
Configuración de firmas
Una vez conectado el sensor de visión, se capturará una imagen.
Puede seleccionar el icono de la cámara de nuevo después de conectar el sensor de visión para capturar una nueva imagen.
Nota: La transmisión de video en vivo desde el sensor de visión no está disponible con la utilidad de visión basada en la web.
Seleccione un área de color en el objeto que se utilizará para configurar el color. Los iconos "Establecer" se volverán verdes cuando se configure una nueva firma.
Una vez seleccionado el área coloreada, configure el color seleccionando el botón “Set”.
Escriba en el cuadro de firma para nombrar la configuración.
Nota: Asegúrese de capturar cualquier otro color necesario durante este paso.
El código de configuración de la firma aparecerá en el cuadro a continuación. Seleccione "Copiar configuración" para copiar el código.
Importante: Después, asegúrate de cerrar esta página.
Otras funcionalidades incluyen:
- Control deslizante de brillo : use el control deslizante en la parte superior de la página para ajustar el brillo de la imagen que ve la cámara. Es importante que este brillo permanezca constante cada vez que se utilice el sensor de visión.
- Control deslizante de umbral de color : haga clic en las flechas junto a un cuadro de firma para ajustar qué tan cerca se puede reconocer un color como el color especificado dentro del cuadro de firma designado.
- Borrar : seleccione "Borrar" junto a cualquiera de las casillas de firma para borrar esa firma específica.
- Borrar todo : seleccione "Borrar todo" en la parte inferior para borrar todas las casillas de firma.
Vuelva a VEXcode con la ventana Dispositivos abierta y seleccione "Pegar configuración".
Puede recibir un mensaje de seguridad del navegador solicitando permiso para pegar el texto; si es así, elija "Permitir".
El código de configuración aparecerá en la ventana.
Selecciona "Listo". Su sensor de visión ya está configurado y listo para usar.