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Creación de proyectos de código VS para VEX IQ (2ª generación)

Este artículo proporciona una descripción general del proceso para crear proyectos VEX IQ (2ª generación) en la extensión VEX Visual Studio Code (VS Code). Los proyectos en VEX VS Code Extension se pueden crear de dos maneras: creando un nuevo proyecto a partir de una plantilla de ejemplo o importando un proyecto VEXcode existente.

Creación de un nuevo proyecto para VEX IQ (2ª generación)

  • Inicie Visual Studio Code en el equipo. Haga clic en el ícono de VEX en la barra de actividad del código VS.
    Se resalta el ícono de VEX Robotics Extension en el menú lateral de VS Code.
  • Haga clic en el botón Nuevo proyecto en ACCIONES DEL PROYECTO en la barra lateral principal.
    Se ha seleccionado la extensión VEX Robotics y muestra opciones para crear e importar proyectos. El botón Nuevo proyecto está resaltado.
  • Aparecerá la ventana Create a New VEX Project (Crear un nuevo proyecto Vex). Haga clic en el icono de IQ de 2 .ª generación para seleccionar la plataforma de proyectos para el proyecto VEX IQ (2 .ª generación).
    Se ha seleccionado el botón Nuevo proyecto y se muestran las opciones de la plataforma VEX. Las opciones enumeradas incluyen IQ (2ª generación), EXP y V5. Se resalta la opción IQ (2ª generación).
  • Seleccione Python o C/C++ como el lenguaje del proyecto. Haga clic en el icono de Python para elegir Python como lenguaje de programación para el proyecto VEX IQ (2ª generación), o haga clic en el icono de C/C++ para elegir C/C++.
    Se ha seleccionado la opción IQ (2ª generación) y ahora se muestran las opciones del lenguaje de programación. Las opciones enumeradas incluyen Python y C/C++.
  • Seleccione una plantilla/proyecto de ejemplo para crear el nuevo proyecto VEX IQ (2ª generación). 
    • Busque la plantilla/ejemplo de proyecto girando la rueda de desplazamiento del ratón, arrastrando el control deslizante de la barra de desplazamiento o utilizando la barra de búsqueda para filtrar la lista de proyectos de muestra. 
    • Haga clic en el ícono de la plantilla/proyecto de ejemplo correspondiente.
      Nota: El proyecto de plantilla/ejemplo contiene el código de ejemplo y la configuración del robot que se utiliza para iniciar el proyecto.
      Se ha seleccionado la opción de lenguaje de programación y ahora se muestran los proyectos de plantilla/ejemplo. Este menú se puede desplazar hacia abajo para ver la lista completa de proyectos.
  • Establezca el nombre, la descripción y la ubicación del proyecto VEX IQ (2nd) gen.
    • Escriba el nombre del proyecto en el cuadro de texto en Nombre del proyecto.
      Nota: El nombre del proyecto se utilizará para el nombre de la carpeta de nivel superior del proyecto. También será el nombre que se mostrará en la pantalla del dispositivo VEX una vez que la aplicación se haya descargado en el robot. 
      Se ha seleccionado el proyecto de plantilla vacía IQ2 y ahora se resalta el campo Nombre del proyecto. El nombre predeterminado es myProjectName.
    • (Opcional) Escriba la descripción del proyecto en el cuadro de texto debajo de Descripción.
      Nota: La descripción del proyecto también se mostrará en la pantalla del dispositivo debajo de la información del proyecto. 
      Se ha seleccionado el proyecto de plantilla vacía IQ2 y ahora se resalta el campo Descripción.
    • (Opcional) Si desea guardar el proyecto en una ubicación diferente a la carpeta de proyecto predeterminada, desplácese hacia abajo en la ventana Crear un nuevo proyecto VEX y haga clic en el botón Examinar para seleccionar la ubicación de la carpeta de proyecto en el equipo.
      Nota: La ubicación predeterminada del proyecto se establece en la carpeta predeterminada del proyecto que se encuentra en la configuración global de la extensión.
      Se ha seleccionado el proyecto de plantilla vacía IQ2 y ahora se resalta el botón Examinar que se puede utilizar para seleccionar la ubicación de guardado.
    • Haga clic en el botón Crear para crear el proyecto. La ventana Código VS comenzará a actualizarse.
  • Una vez que se completa la actualización de la ventana VS Code, se crea el proyecto para VEX IQ (2nd) gen en la extensión VEX VS Code. Para ver y desarrollar el código del proyecto, haga clic en src bajo el nombre del proyecto en la barra lateral.
    Código VS con un nuevo proyecto VEX IQ Python creado y abierto. El menú lateral está abierto y la carpeta llamada src está resaltada.
  • Haga clic en main.py (si el proyecto es un proyecto de Python) o main.cpp (si el proyecto es un proyecto de C/C++) en src en la barra lateral.
    Código VS con la carpeta src abierta y el archivo main.py resaltado en su interior.
  • El código de la Plantilla/Ejemplo de Proyecto seleccionado se mostrará en el área de Editor, donde podremos desarrollar y editar el proyecto creado para VEX IQ (2ª generación).
    Código VS con el archivo main.py abierto y el código Python mostrado en el editor. El usuario ya está listo para la programación de VEX Python en VS Code.

Importar un proyecto VEXcode IQ (2ª generación) existente

  • Inicie Visual Studio Code en el equipo. Haga clic en el ícono de VEX en la barra de actividad del código VS.
    Se resalta el ícono de VEX Robotics Extension en el menú lateral de VS Code.
  • Haga clic en el botón Importar proyecto en ACCIONES DE PROYECTO en la barra lateral principal.
    Se ha seleccionado la extensión VEX Robotics y muestra opciones para crear e importar proyectos. El botón Importar proyecto está resaltado.
  • Se abrirá la ventana Importar proyecto. Seleccione el archivo de proyecto VEXcode IQ a importar y haga clic en el botón Abrir.
    Nota: Los tipos de archivo de proyecto VEXcode admitidos para VEX IQ son: 
    •  .iqcpp (proyecto VEXcode IQ C/C++) 
    • .iqpython ( proyecto VEXcode IQ Python)
    Nota: Solo se pueden importar los proyectos que están configurados para usar IQ (2ª generación). Si intenta importar un proyecto VEXcode IQ que está configurado para IQ (1ª generación), el proceso de importación fallará.
    Los proyectos VEX guardados se muestran en los archivos del usuario en el Explorador de archivos. Hay un proyecto C/C++ y un proyecto Python (2ª generación) listados.
  • Establezca el nombre, la descripción y la ubicación del proyecto importado.
    • (Opcional) Si desea cambiar el nombre del proyecto importado, escriba el nuevo nombre del proyecto en el cuadro de texto en Nombre del proyecto.
      Nota: El nombre del proyecto se utilizará para el nombre de la carpeta de nivel superior del proyecto. También será el nombre que se mostrará en la pantalla del dispositivo VEX una vez que la aplicación se haya descargado en el robot.
      El proyecto VEX previamente guardado ha sido seleccionado para ser importado, y ahora el campo Nombre del proyecto está resaltado.
    • (Opcional) Escriba la descripción del proyecto en el cuadro de texto debajo de Descripción.
      Nota: La descripción del proyecto también se mostrará en la pantalla del dispositivo debajo de la información del proyecto. 
      Se ha seleccionado el proyecto VEX guardado anteriormente y ahora se resalta el campo Descripción.
    • (Opcional) Si desea guardar el proyecto en una ubicación diferente a la carpeta de proyecto predeterminada, haga clic en el botón Examinar para seleccionar la ubicación de la carpeta de proyecto en el equipo.
      Nota: La ubicación predeterminada del proyecto se establece en la carpeta predeterminada del proyecto que se encuentra en la configuración global de la extensión.
      Se ha seleccionado el proyecto VEX guardado anteriormente y ahora se resalta el botón Examinar que se puede utilizar para cambiar la ubicación guardada.
    • Haga clic en el botón Importar para importar el proyecto. La ventana Código VS comenzará a actualizarse.
  • Una vez que se completa la actualización de la ventana de VS Code, el proyecto VEXcode IQ se importa a la extensión de VS Code de VEX. Para ver y desarrollar el código del proyecto, haga clic en src bajo el nombre del proyecto en la barra lateral.
    Código VS con un proyecto VEX C/C++ previamente guardado, importado y abierto con éxito. El menú lateral está abierto y la carpeta llamada src está resaltada.
  • Haga clic en main.py (si el proyecto importado es un proyecto de Python) o main.cpp (si el proyecto importado es un proyecto de C/C++) en src en la barra lateral.
    Código VS con la carpeta src abierta y el archivo main.cpp resaltado en su interior.
  • El código del proyecto importado se mostrará en el área Editor, donde podremos modificar o remezclar el proyecto importado para VEX IQ (2ª generación).
    Código VS con el archivo main.cpp abierto y el código C/C++ mostrado en el editor. El usuario ya está listo para la programación de VEX C/C++ en VS Code.

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