Creación de proyectos de código VS para EXP – Biblioteca VEX

Este artículo proporciona una descripción general del proceso para crear proyectos VEX EXP en la extensión VEX Visual Studio Code (VS Code). Los proyectos en VEX VS Code Extension se pueden crear de dos maneras: creando un nuevo proyecto a partir de una plantilla de ejemplo o importando un proyecto VEXcode existente.

Nota: Si esta es la primera vez que crea o importa proyectos en VS Code, es posible que deba habilitar permisos adicionales en su dispositivo para que VS Code funcione según lo previsto.

Crear un nuevo proyecto en código VS

Se resalta el ícono de VEX Robotics Extension en la barra de actividad del código VS.

Inicie Visual Studio Code en el equipo. Seleccione el icono de VEX en la barra de actividad del código VS.

Si el ícono de VEX no aparece, asegúrese de haber instalado la extensión de VEX. Para conocer los pasos para instalar esta extensión, consulta el siguiente artículo que coincide con tu dispositivo.

Se ha seleccionado la extensión de robótica VEX y muestra dos botones en la categoría Acciones de proyecto, un botón lee Nuevo proyecto y el otro lee Importar proyecto. El botón Nuevo proyecto está resaltado.

Seleccione el botón "Nuevo proyecto" en "ACCIONES DEL PROYECTO" en la barra lateral principal.

Se ha seleccionado el botón Nuevo proyecto y se muestran las opciones de la plataforma VEX. Las opciones enumeradas incluyen IQ (2ª generación), EXP y V5. La opción EXP está resaltada.

Aparecerá la ventana Create a New VEX Project (Crear un nuevo proyecto Vex). Seleccione el icono EXP para seleccionar la plataforma de proyectos para el proyecto VEX EXP.

Se ha seleccionado la opción Plataforma VEX y ahora se muestran las opciones del lenguaje de programación. Las opciones enumeradas incluyen Python y C/C++.

Elija Python o C/C++ como lenguaje de programación y seleccione el icono correspondiente.

Se ha seleccionado la opción de lenguaje de programación y ahora se muestran los proyectos de plantilla/ejemplo. Este menú se puede desplazar hacia abajo para ver la lista completa de proyectos.

A continuación, seleccione una plantilla o un proyecto de ejemplo para crear el proyecto VEX EXP.

Busque la plantilla o el proyecto de ejemplo desplazándose hacia abajo o utilizando la barra de búsqueda para filtrar la lista de proyectos.
Estos proyectos de plantilla y ejemplo contienen código de muestra y/o configuraciones de robot utilizadas para iniciar el proyecto.

Después de seleccionar una plantilla o un proyecto de ejemplo, seleccione "Crear".

Se ha seleccionado el proyecto de plantilla vacía EXP y ahora se resalta el campo Nombre del proyecto.

A continuación, establezca el nombre, la descripción y la ubicación del proyecto nuevo.

Escriba el nombre del proyecto en el cuadro de texto debajo de 'Nombre del proyecto'.

Nota: El nombre del proyecto se utilizará para el nombre de la carpeta de nivel superior del proyecto. También será el nombre que se mostrará en la pantalla del EXP Brain una vez que el proyecto se haya descargado en el robot.

El proyecto de plantilla vacía EXP con el campo Descripción resaltado debajo del campo Nombre del proyecto.

Escriba la descripción del proyecto en el cuadro de texto debajo de "Descripción". Este paso es opcional.

El proyecto de plantilla vacía EXP con el botón Examinar resaltado a la derecha del campo Ubicación.

Si desea guardar el proyecto en una ubicación diferente a la carpeta de proyecto predeterminada, desplácese hacia abajo por la ventana y seleccione el botón "Examinar" para elegir la ubicación de la carpeta de proyecto en el equipo.

Nota: La ubicación predeterminada del proyecto se establece en la carpeta predeterminada del proyecto que se encuentra en la configuración global de la extensión.

El proyecto de plantilla vacía EXP con el botón Crear resaltado en la esquina inferior derecha.

Ahora que se han ingresado el Nombre, la Descripción y la Ubicación, seleccione el botón 'Crear'. La ventana de código VS comenzará a actualizarse.

Se ha seleccionado la opción Explorador en la barra de actividades y muestra los archivos y carpetas del proyecto VEX. La carpeta titulada src está resaltada.

El proyecto para VEX EXP ahora se ha creado en la extensión de código VEX VS. Para ver y desarrollar el código del proyecto, seleccione 'src' bajo el nombre del proyecto en la barra lateral.

Se ha seleccionado la opción Explorador en la barra de actividades y muestra los archivos y carpetas del proyecto VEX. Se ha abierto la carpeta titulada src y dentro se resalta un archivo python llamado main.py.

Seleccione 'main.py' (si el proyecto es un proyecto de Python) o 'main.cpp' (si el proyecto es un proyecto de C/C++) en 'src' en la barra lateral.

El archivo main.py ha sido seleccionado y ahora está abierto en el Editor a la derecha.

El código de la Plantilla o Proyecto de Ejemplo seleccionado se mostrará en el área Editor, donde podrá desarrollar y editar el proyecto creado para VEX EXP.

Importar un proyecto EXP DE VEXCODE EXISTENTE

Se resalta el ícono de VEX Robotics Extension en la barra de actividad del código VS.

Inicie Visual Studio Code en el equipo. Seleccione el icono de VEX en la barra de actividad del código VS.

Se ha seleccionado la extensión VEX Robotics y muestra dos botones en la categoría Acciones del proyecto, un botón lee Nuevo proyecto y el otro lee Importar proyecto. El botón Importar proyecto está resaltado.

Seleccione el botón "Importar proyecto" en "ACCIONES DEL PROYECTO" en la barra lateral principal.

Los proyectos VEX guardados se muestran en los archivos del usuario en el Explorador de archivos. En este ejemplo, se ha seleccionado un proyecto EXP C++.

Se abrirá la ventana Importar proyecto. Seleccione el archivo de proyecto VEXcode EXP a importar y haga clic en el botón Abrir.

Nota: Los tipos de archivo de proyecto VEXcode admitidos para VEX EXP son:

.expcpp (proyecto VEXCODE EXP C/C++)
.exppython ( proyecto VEXCODE EXP Python)

El proyecto VEX previamente guardado ha sido seleccionado para ser importado, y el usuario tiene opciones para editar su nombre y descripción antes de ser importado. En este ejemplo, el nombre del proyecto se ha establecido en expVEXcode.

A continuación, establezca el nombre, la descripción y la ubicación del proyecto importado.

De forma predeterminada, el nombre del proyecto seguirá siendo el mismo.

El menú EXP Project Import con el campo Description resaltado debajo del campo Project Name.

Escriba la descripción del proyecto en el cuadro de texto debajo de "Descripción". Este paso es opcional.

El menú EXP Project Import con el botón Browse resaltado a la derecha del campo Location.

Nota: La ubicación predeterminada del proyecto se establece en la carpeta predeterminada del proyecto que se encuentra en la configuración global de la extensión.

El menú EXP Project Import con el botón Create resaltado en la esquina inferior derecha.

Ahora que se han ingresado el Nombre, la Descripción y la Ubicación, seleccione el botón 'Crear'. La ventana de código VS comenzará a actualizarse.

Se ha seleccionado la opción Explorador en la barra de actividades y muestra los archivos y carpetas del proyecto VEX. La carpeta titulada src está resaltada.

Una vez que se completa la actualización de la ventana de VS Code, el proyecto VEXcode EXP se ha importado a la extensión de VS Code de VEX. Para ver y desarrollar el código del proyecto, seleccione 'src' bajo el nombre del proyecto en la barra lateral.

Seleccione 'main.py' (si el proyecto importado es un proyecto de Python) o 'main.cpp' (si el proyecto importado es un proyecto de C/C++) en 'src' en la barra lateral.

El archivo main.cpp ha sido seleccionado y ahora está abierto en el Editor a la derecha.

El código del proyecto importado se mostrará en el área Editor, donde se podrá modificar.