Según el VRC Game Manual, hay tres tipos de componentes neumáticos permitidos en la VEX Robotics Competition:
- El kit oficial de neumática V5 (lanzado en 2023), fabricado y comprado a VEX
- Componentes heredados (anteriores a 2023) comprados directamente de VEX
- Componentes de SMC que son equivalentes a los componentes VEX heredados, pero fabricados y comprados a SMC (o a un revendedor de SMC)
Este artículo pretende ser una referencia de inspección visual que ayudará a aclarar cualquier confusión con respecto a las diferencias en los números de pieza o la apariencia. Las siguientes piezas son los ÚNICOS componentes neumáticos que son legales para VRC; las piezas que se parecen a una parte legal en todos los sentidos, excepto en el color o el material, están prohibidas.
Nota: Este artículo reemplaza el documento PDF "Piezas neumáticas legales" que se utilizó anteriormente (antes de la temporada 2023) y se considera una referencia oficial para la legalidad de la competencia.
Kit de Neumática V5
Observaciones:
- No hay equivalentes de SMC para las piezas que se encuentran en el kit neumático V5.
- El kit neumático V5 y las piezas heredadas/SMC son compatibles; el uso de piezas de ambos tipos en el mismo robot es legal, siempre que no se infrinjan otras reglas.
- Consulte este artículo de la biblioteca VEX para obtener más información sobre cada componente, incluido un diagrama de una posible configuración.
| Nombre de la pieza | Imagen |
| Tanque de aire 200mL | |
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Vástago de la válvula
Nota: El kit neumático V5 incluye un vástago de válvula con protuberancias cilíndricas hexagonales o moleteadas. Tenga en cuenta que ambas versiones están oficialmente permitidas para su uso en la Competencia de Robótica VEX. |
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| Regulador de presión de aire | |
| Soporte del regulador de presión de aire | |
| Medidor de presión de aire | |
| Accesorios | |
| Enchufe de 4 mm | |
| Tubo de 4 mm | |
| Solenoide de doble efecto | |
| Cable conductor de solenoide de doble efecto | |
| Cilindros neumáticos - Carrera de 25 mm, 50 mm, 75 mm |
Piezas heredadas y sus equivalentes de SMC (antes de 2023)
| Nombre de la pieza | Descripción adicional | Número de pieza de SMC | Imagen |
| Embalse | Depósito, 1-1/2" X 4", w 1/8"NPT & M5 puerto | US14227-S0400 | |
| Cilindro de acción simple | Cilindro de retorno de resorte de acción única con orificio de 10 mm | NCJ2D10-200S | |
| Cilindro de doble acción | Cilindro bidireccional de 10 mm de diámetro | NCJ2D10-200 | |
| Solenoide Fwd, inverso | 5/2 Válvula de solenoide simple, 5VDC | SYJ3120-SMO-M3-F | |
| Solenoide encendido/apagado | Válvula solenoide 3/2, 5VDC | SY113-SMO-PM3-F | |
| Controlador de solenoide | Cable con controlador, conecta un puerto de E/S VEX a un solenoide | 275-1417 (VEX p/n) | |
| Tubería | Tubo de 4 mm x 1696 mm de longitud (negro) | TUO425B o 275-0447 (VEX p/n) | |
| Caudalímetro | Tubo de 4 mm de control de flujo de salida del medidor de codo M5 | AS1201F-M5-04T | |
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Accesorios para válvulas |
Tubo de 4 mm x rosca M3 | KJS04-M3 o KJL04-M3 o KQ2S04-M3G o KQ2L04-M3G | |
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Accesorios para depósitos |
Conector macho de 1/8 x 4 mm al depósito | KQ2H03-34S o "-34AS" | |
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Accesorios para cilindros |
Conector macho M5 para cilindros | KQ2S04-M5 o "-M5A" | |
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Montaje de la bomba de neumáticos |
Válvula Schrader con accesorios de tubo de 4 mm | 8090410075 | |
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Montaje de la bomba de neumáticos (2x) |
Válvula Schrader con 2 accesorios de tubo de 4 mm | US3729 | |
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Interruptor de encendido/apagado |
Válvula manual/válvula de dedo | VHK3-04F-04F | |
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Regulador de presión |
Mini regulador con accesorios de 4 mm | A-474-0000005 | |
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Racor en "T" |
Accesorio en "T" para válvulas | KQ2T04-00 o "-00A" | |
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Montaje del cilindro |
Montaje para cilindro | CYLINDER-MOUNT | |
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Pivote de la varilla del cilindro |
Pivote para la varilla del cilindro | CYLINDER-ROD-PIVOT | |