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Neumática legal para uso en la competencia de robótica VEX (VRC)

Según el VRC Game Manual, hay tres tipos de componentes neumáticos permitidos en la VEX Robotics Competition:

  • El kit oficial de neumática V5 (lanzado en 2023), fabricado y comprado a VEX
  • Componentes heredados (anteriores a 2023) comprados directamente de VEX
  • Componentes de SMC que son equivalentes a los componentes VEX heredados, pero fabricados y comprados a SMC (o a un revendedor de SMC)

Este artículo pretende ser una referencia de inspección visual que ayudará a aclarar cualquier confusión con respecto a las diferencias en los números de pieza o la apariencia. Las siguientes piezas son los ÚNICOS componentes neumáticos que son legales para VRC; las piezas que se parecen a una parte legal en todos los sentidos, excepto en el color o el material, están prohibidas.

Nota: Este artículo reemplaza el documento PDF "Piezas neumáticas legales" que se utilizó anteriormente (antes de la temporada 2023) y se considera una referencia oficial para la legalidad de la competencia.

Kit de Neumática V5

Observaciones:

  • No hay equivalentes de SMC para las piezas que se encuentran en el kit neumático V5.
  • El kit neumático V5 y las piezas heredadas/SMC son compatibles; el uso de piezas de ambos tipos en el mismo robot es legal, siempre que no se infrinjan otras reglas.
  • Consulte este artículo de la biblioteca VEX para obtener más información sobre cada componente, incluido un diagrama de una posible configuración.
Nombre de la pieza Imagen
Tanque de aire 200mL Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando varias partes y sus funciones en un diseño claro para fines educativos.

Vástago de la válvula

 

Nota: El kit neumático V5 incluye un vástago de válvula con protuberancias cilíndricas hexagonales o moleteadas. Tenga en cuenta que ambas versiones están oficialmente permitidas para su uso en la Competencia de Robótica VEX.

Diagrama de un robot de competición V5 que muestra sus componentes y estructura, ilustrando el diseño y la funcionalidad relevantes para las competiciones de robótica.

Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra los componentes clave y su disposición, ilustrando el diseño y la funcionalidad para la robótica competitiva.
Regulador de presión de aire V5 Robot de competición que muestra varios componentes y características, ilustrando el diseño y la funcionalidad de la robótica competitiva en el ecosistema VEX.
Soporte del regulador de presión de aire Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando los elementos de diseño y la estructura relevantes para las competiciones de robótica.
Medidor de presión de aire Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando varias partes y sus funciones, relevantes para la Descripción de la Categoría V5 en el contexto de la robótica de competición.
Accesorios Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, incluidos motores, sensores y elementos estructurales, destacando los aspectos clave del diseño para la robótica competitiva.
Enchufe de 4 mm Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra varios componentes y su disposición, ilustrando el diseño y la funcionalidad para la robótica competitiva.
Tubo de 4 mm Diagrama de un robot de competición V5, que ilustra los componentes y características clave para las competiciones de robótica, incluidos motores, sensores y elementos estructurales.
Solenoide de doble efecto Diagrama que ilustra los componentes y características de los robots de competición V5, mostrando varias partes y sus funciones en un contexto de robótica competitiva.
Cable conductor de solenoide de doble efecto Diagrama de un robot de competición V5 mostrando sus componentes y estructura, ilustrando el diseño y montaje para eventos de robótica competitiva.
Cilindros neumáticos - Carrera de 25 mm, 50 mm, 75 mm Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra los componentes clave y su disposición, ilustrando el diseño y la estructura utilizados en las competiciones de robótica.

Piezas heredadas y sus equivalentes de SMC (antes de 2023)

Nombre de la pieza Descripción adicional Número de pieza de SMC Imagen
Embalse Depósito, 1-1/2" X 4", w 1/8"NPT & M5 puerto US14227-S0400 Diagrama de un robot de competición VEX V5 mostrando sus componentes y estructura, ilustrando los elementos de diseño relevantes para la construcción y programación para la robótica competitiva.
Cilindro de acción simple Cilindro de retorno de resorte de acción única con orificio de 10 mm NCJ2D10-200S Diagrama que ilustra los componentes de un robot de competición V5, incluyendo motores, sensores y elementos estructurales, mostrando el diseño y montaje para un rendimiento óptimo en competiciones de robótica.
Cilindro de doble acción Cilindro bidireccional de 10 mm de diámetro NCJ2D10-200 Diagrama que ilustra los componentes y características clave de los robots de competición V5, destacando el diseño y la funcionalidad relevantes para las competiciones de robótica.
Solenoide Fwd, inverso 5/2 Válvula de solenoide simple, 5VDC SYJ3120-SMO-M3-F Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, destacando elementos clave como la estructura, los sensores y los motores del robot para mejorar el rendimiento en entornos competitivos.
Solenoide encendido/apagado Válvula solenoide 3/2, 5VDC SY113-SMO-PM3-F Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando varias partes y sus funciones en el contexto de la competición de robótica.
Controlador de solenoide Cable con controlador, conecta un puerto de E/S VEX a un solenoide 275-1417 (VEX p/n) Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando sus elementos de diseño y funcionalidades relevantes para las competiciones de VEX Robotics.
Tubería Tubo de 4 mm x 1696 mm de longitud (negro) TUO425B o 275-0447 (VEX p/n) Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando varias partes y sus funciones en el contexto de la competición de robótica.
Caudalímetro Tubo de 4 mm de control de flujo de salida del medidor de codo M5 AS1201F-M5-04T Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, destacando las partes clave y sus funciones para una mejor comprensión del diseño del robot en entornos competitivos.

Accesorios para válvulas

 Tubo de 4 mm x rosca M3 KJS04-M3 o KJL04-M3 o KQ2S04-M3G o KQ2L04-M3G Diagrama que ilustra los componentes y la estructura de un robot de competición V5, mostrando varias partes y sus funciones en el contexto de las competiciones de robótica.

Accesorios para depósitos

 Conector macho de 1/8 x 4 mm al depósito KQ2H03-34S o "-34AS" Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, destacando elementos clave como motores, sensores y diseño estructural, relevantes para la descripción de la categoría V5.

Accesorios para cilindros

 Conector macho M5 para cilindros KQ2S04-M5 o "-M5A" Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra varios componentes y su disposición, ilustrando el diseño y la funcionalidad para la robótica competitiva.

Montaje de la bomba de neumáticos

 Válvula Schrader con accesorios de tubo de 4 mm 8090410075 Diagrama de un robot de competición V5 mostrando sus componentes y montaje, ilustrando el diseño y la estructura para la robótica competitiva en el sistema VEX Robotics.

Montaje de la bomba de neumáticos (2x)

 Válvula Schrader con 2 accesorios de tubo de 4 mm US3729 Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando elementos clave como motores, sensores y diseño estructural, relevantes para la descripción de la categoría V5 en el contexto de la robótica de competición.

Interruptor de encendido/apagado

 Válvula manual/válvula de dedo VHK3-04F-04F Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra sus componentes y ensamblaje, ilustrando las características relevantes para la descripción de la categoría V5 para competiciones de robótica.

Regulador de presión

 Mini regulador con accesorios de 4 mm A-474-0000005 V5 Robot de competición que muestra varios componentes y características de diseño, lo que ilustra las capacidades avanzadas y la modularidad del sistema VEX Robotics para la robótica competitiva.

Racor en "T"

 Accesorio en "T" para válvulas KQ2T04-00 o "-00A" Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando sus elementos de diseño y funcionalidad en el contexto de las competiciones de robótica.

Montaje del cilindro

 Montaje para cilindro CYLINDER-MOUNT Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra varios componentes y su disposición, ilustrando el diseño y la estructura para la robótica competitiva.

Pivote de la varilla del cilindro

 Pivote para la varilla del cilindro CYLINDER-ROD-PIVOT Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra varios componentes y piezas de ensamblaje, ilustrando el diseño y la estructura para la robótica competitiva.

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