Este artículo te guía a través de algunas configuraciones básicas del sistema IQ Pneumatics, que luego puedes adaptar a tu propia configuración. Esto es perfecto para aquellos que conocen los conceptos básicos de IQ Pneumatics Kit y están listos para verlos en acción. Para obtener más información sobre los componentes del kit IQ Pneumatics, consulta este artículo de la biblioteca VEX.
Aviso de actualización importante: asegúrese de que el firmware de su IQ Robot Brain y la unidad de control neumático estén actualizados. El uso de firmware obsoleto podría provocar problemas inesperados de comportamiento y rendimiento con los componentes neumáticos. Para saber cómo actualizar su firmware, consulte la sección "Firmware" en la biblioteca VEX, asegurándose de seguir las instrucciones específicas de su sistema de control de generación de IQ.
Sistema de un cilindro
Un sistema de un solo cilindro, que utiliza un solo cilindro neumático, es adecuado para operaciones que requieren un solo movimiento. Por ejemplo, un robot podría usar este sistema para una tarea específica, como mover una garra o liberar un mecanismo.
Los conceptos de un sistema de un cilindro se pueden ampliar para sistemas de varios cilindros. La configuración ilustrada anteriormente es un sistema básico, con la mayoría de los componentes del kit IQ Pneumatics. Tenga en cuenta que solo el tubo que viene en el kit IQ Pneumatics, el tubo azul claro disponible para su compra en el sitio web de VEX, es compatible para su uso con IQ Pneumatics. Otros tubos, como el tubo negro V5, no son compatibles y podrían plantear riesgos de seguridad. Ahora, entendamos por qué los componentes están posicionados como están y cómo esto afecta la funcionalidad del sistema.
Los componentes que son vitales para el funcionamiento del sistema se destacan anteriormente. Los componentes vitales incluyen:
- El Tanque de Aire que almacena aire comprimido para el sistema neumático, suministrado por la Bomba de Aire.
- La bomba de aire suministra aire a presión para alimentar los cilindros neumáticos, y cualquier exceso de aire se almacena en el tanque de aire.
- El solenoide neumático, que controla electrónicamente el flujo de aire alrededor del sistema (funcionamiento del solenoide explicado a continuación).
Funcionamiento del solenoide neumático
Es importante conectar el solenoide neumático correctamente.
En el lado izquierdo del solenoide, debe enchufar el puerto de 3 cables que proviene de la bomba de aire. En el lado derecho, conecte el cable Smart Motor que va al IQ Robot Brain.
El solenoide se divide en dos lados que se pueden operar de forma independiente. Estos lados están etiquetados como 1 y 2. Cada lado tiene tres puertos: A, B y P.
P está conectado a la fuente de aire comprimido: la bomba de aire y el tanque de aire. El aire comprimido se dirige a A o B. En nuestro sistema de un cilindro, A está conectado al puerto en el extremo del vástago del cilindro y B está conectado al puerto en el extremo de la tapa del cilindro.
Dirigir el aire a A hace que el aire comprimido entre en el extremo de la varilla del cilindro, lo que hace que se retraiga (tire hacia adentro). Al mismo tiempo, B está abierto a la atmósfera y, por lo tanto, se permite que el aire en el extremo de la tapa del cilindro se ventile.
Dirigir el aire a B hace que el aire comprimido entre en el extremo de la tapa del cilindro, lo que hace que se extienda (empuje hacia afuera). Al mismo tiempo, A está abierto a la atmósfera y, por lo tanto, se permite que el aire en el extremo del vástago del cilindro se ventile.
Antes de comenzar a construir el sistema y la codificación, es importante comprender cómo funciona el solenoide. El solenoide neumático tiene dos entradas separadas: el grupo de puertos a la izquierda (1) y los puertos a la derecha (2). Trabajan de forma independiente pero tienen la misma funcionalidad.
Para obtener más detalles sobre la codificación, la configuración de su sistema y el control de la neumática, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.
Algunas partes importantes del kit se pueden cambiar por otras partes. Estos se muestran en la configuración anterior e incluyen lo siguiente:
- El accesorio en T conecta la bomba de aire y el tanque de aire entre sí. Si su sistema neumático va a necesitar un flujo constante de aire, necesitará tanto el tanque de aire como el accesorio en T. Sin embargo, si su sistema no necesita un flujo constante de aire, no necesitará el tanque de aire o el accesorio de Tee.
- El accesorio recto se utiliza aquí para conectar el tubo a nuestro robot. Está destinado a mantener el sistema robusto y estable. Si tiene tubos más cortos, no es necesario el ajuste recto.
- El cilindro neumático es lo que hace el movimiento en este sistema. Dependiendo de lo que quieras que haga tu sistema, puedes cambiarlo por un cilindro de diferente tamaño.
En un sistema neumático de un cilindro, las partes a la derecha de la línea naranja en la imagen de arriba forman la línea de suministro, que prepara el aire presurizado. Esto incluye el tanque de aire y la bomba de aire. Las partes a la izquierda de la línea naranja son parte del sistema de suministro, que incluye los cilindros, accesorios, tubos y solenoide.
Por último, para vincular todo, piense en el tubo neumático IQ como las venas de su sistema, ya que transporta aire presurizado de un componente a otro. Utilice las tijeras del aula para ajustar la longitud del tubo, asegurándose de que se adapte perfectamente a su proyecto, pero siempre asegúrese de que se sigan los procedimientos de seguridad.
Comprender cómo conectar correctamente el tubo neumático al solenoide y a todos los demás componentes del kit es crucial. Un truco simple es cortar el tubo en una ligera diagonal y unirlo empujándolo suavemente sobre el componente, también en un ligero ángulo hasta que quede firmemente asentado en la base del componente.
Sistema de dos cilindros
Un sistema de dos cilindros utiliza múltiples cilindros neumáticos para diferentes movimientos. Por ejemplo, uno podría controlar la garra de un robot mientras otro opera un mecanismo de admisión. De esta manera, el robot puede manipular objetos y recogerlos simultáneamente, lo que lo hace eficiente.
El sistema de dos cilindros agrega una conexión adicional de solenoide neumático a través de la línea de suministro, lo que permite que el aire fluya a componentes adicionales, como se muestra arriba. Utilizando las descripciones de los componentes y las guías de uso, ahora está listo para construir su propio sistema IQ Pneumatics utilizando el kit IQ Pneumatics.
Una vez que comprenda los componentes dentro de su kit y haya construido un sistema neumático operativo, lo siguiente es codificarlo. Para obtener más información sobre la codificación de sus componentes neumáticos, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.