Este artículo es una introducción al kit IQ Pneumatics, desglosando cada componente y explicando cómo funciona. Es un recurso valioso para cualquier persona que utilice el kit para poner en marcha sus proyectos neumáticos. Esta guía ofrece la información necesaria para que su sistema funcione sin problemas. Para obtener orientación sobre la codificación de su kit IQ Pneumatics, consulte este artículo de la biblioteca VEX. Para ver ejemplos de un funcionamiento básico del sistema IQ Pneumatics, consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Aviso de actualización importante: asegúrese de que el firmware de su IQ Robot Brain y la unidad de control neumático estén actualizados. El uso de firmware obsoleto podría provocar problemas inesperados de comportamiento y rendimiento con los componentes neumáticos. Para saber cómo actualizar su firmware, consulte la sección "Firmware" en la biblioteca VEX, asegurándose de seguir las instrucciones específicas de su sistema de control de generación de IQ.
Exploración de kits
El kit IQ Pneumatics se puede dividir en 5 categorías funcionales diferentes. Estas categorías incluyen las siguientes y se enumeran en orden de importancia desde la presurización inicial del aire y terminando con el accionamiento de las piezas mecánicas:
- Estiba de aire: se refiere a los componentes responsables de almacenar y distribuir el aire presurizado dentro del sistema, como la bomba de aire y el tanque de aire.
- Accesorios: esta categoría incluye los diversos tipos de accesorios, como el accesorio en T y el accesorio recto, que conectan y enrutan la tubería en todo el sistema.
- Tubería: Esto incluye los tubos que transportan el aire presurizado por todo el sistema.
- Control Electrónico: Esta categoría incluye componentes como el Solenoide Neumático que controlan el funcionamiento del sistema neumático electrónicamente.
- Cilindros: estos cilindros de doble acción (2x Cilindros Neumáticos de Carrera de Paso y 4x Cilindros Neumáticos de Carrera de Paso) crean movimiento mecánico mediante el uso de aire comprimido.
| Producto | Descripción |
| Estiba neumática | |
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Tanque de aire 70mL |
El tanque de aire actúa como un sistema de respaldo para su neumática, almacenando aire adicional. Cuando varias partes de su sistema neumático (los cilindros) demandan aire simultáneamente, el tanque de aire interviene. Reduce la dependencia total del sistema de la Bomba Neumática. Es un componente crucial para mantener un funcionamiento consistente y confiable de su sistema neumático. |
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Bomba de aire |
La bomba de aire, que se puede reconocer por su forma rectangular gris, funciona como un motor comprimiendo el aire y principalmente lo envía a los cilindros a través del solenoide. Los cilindros no pueden producir ninguna fuerza por sí mismos, por lo que necesitan la ayuda de la bomba de aire. La bomba de aire también envía parte del aire comprimido al tanque de aire. Al hacer esto, mantiene todo su sistema neumático funcionando sin problemas y de manera eficiente, especialmente cuando la demanda es alta. Mientras desee que su sistema mantenga la presión de aire, la bomba de aire debe permanecer encendida. |
| Accesorios |
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Ajuste de Tee |
El Tee Fitting, que es fácil de reconocer porque se parece a la letra 'T', ayuda a enviar aire desde un lugar a dos puntos diferentes en su sistema neumático.
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Ajuste recto |
El accesorio recto le permite conectar dos piezas de tubo entre sí, y también es un anclaje para su tubo, asegurándose de que su sistema neumático permanezca fijo y no se mueva cuando se ejecuta. Al unir el tubo firmemente a su estructura, el ajuste recto ayuda a controlar y mantener estable el flujo de aire a presión. El montaje recto es tan simple de usar como presionar el tubo en él y guiarlo hacia donde necesita ir. Hace que la construcción de su sistema sea más fácil y confiable.
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| Tubería | |
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Tubo de 4 mm |
El tubo de 4 mm de diámetro en su kit neumático IQ es muy importante. Funciona como venas, moviendo el aire presurizado de una parte a otra. Puedes cortar el tubo a cualquier longitud que necesites con las tijeras del aula, por lo que es perfecto para cualquier proyecto. El tubo conecta diferentes partes de su sistema neumático y ayuda a que funcione sin problemas. Al ajustar la longitud del tubo, puede aprovechar al máximo el espacio en el diseño de su robot. Para comprar más tubos, el tubo neumático VEX IQ está disponible en vexrobotics.com |
| Control electrónico | |
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Solenoide neumático |
El solenoide neumático es una parte de control importante, que funciona como una válvula electrónica. Recibe instrucciones de su Robot Brain y las convierte en acciones neumáticas dirigiendo aire comprimido a los cilindros. Puede controlar hasta dos circuitos neumáticos al mismo tiempo, dirigiendo el aire para hacer que los cilindros se extiendan (empujen) o se retraigan (tiren). Esta parte es clave para gestionar el funcionamiento de su sistema neumático.
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| Cilindros | |
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Cilindro neumático de 2 tiempos de paso |
'Pitch' se refiere a qué tan lejos puede extenderse el cilindro, no a su tamaño inicial. Se conectan a la tubería a través de accesorios incorporados y utilizan la potencia del aire a presión para crear un movimiento lineal. Seleccione el cilindro de 2 o 4 pasos para su diseño en función de lo lejos que necesite que se mueva. |
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Cilindro neumático de 4 tiempos de paso |
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Para ver ejemplos de un funcionamiento básico del sistema IQ Pneumatics, consulte este artículo de la biblioteca VEX.