Codificación del kit neumático V5 – Biblioteca VEX

Esta guía está diseñada para ayudar a los usuarios del kit de neumática V5 a navegar por el proceso de comprensión, configuración y codificación de su neumática. Para obtener más información sobre los componentes del kit de neumática V5, consulte este artículo de la biblioteca VEX.

Opciones de control y configuración

En el kit de neumática V5, el solenoide de doble acción y el cable conductor de solenoide de doble acción que lo acompaña desempeñan un papel clave para permitir a los usuarios controlar los sistemas neumáticos a través de VEXcode V5.

Para saber cómo funciona el solenoide, consulta este artículo de la biblioteca VEX.

Configuración del solenoide

Como hemos aprendido que el solenoide es solo un dispositivo de 3 cables del que podemos cambiar el estado, ahora agregaremos y configuraremos el dispositivo en VEXcode V5.

Diagrama que ilustra los componentes de V5 Pneumatics y sus conexiones, mostrando varias partes y sus funciones dentro del sistema de robótica V5.

Abra VEXcode V5 y seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Diagrama que ilustra los componentes neumáticos V5, mostrando varias partes y sus conexiones con fines educativos en robótica.

Selecciona "Agregar un dispositivo".

Diagrama que ilustra los componentes del sistema neumático VEX V5, incluidos los tanques de aire, las válvulas y los actuadores, destacando su disposición y conexiones con fines educativos.

Selecciona "3 CABLES".

Diagrama que ilustra los componentes de V5 Pneumatics y sus conexiones, mostrando varias partes y sus funciones dentro del sistema de robótica V5.

Después de seleccionar "3 HILOS", seleccione "SALIDA DIGITAL".

Recuerde, debemos decirle al solenoide en qué estado debe estar. Para hacer esto, necesitamos enviar información a través del 3-Wire, por lo que elegimos el dispositivo Digital Out.

Diagrama que ilustra los componentes del sistema neumático VEX V5, incluidos cilindros, válvulas y tanques de aire, utilizados para aplicaciones robóticas.

Después de seleccionar Salida digital, elija a qué puerto de 3 hilos conectó el cable del controlador de solenoide en el cerebro de su robot. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Una vez seleccionado el puerto, seleccione ‘HECHO’ para enviar el dispositivo a la configuración o ‘CANCELAR’ para volver al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar ‘CANCELAR’ se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Diagrama que ilustra los componentes neumáticos V5 y sus conexiones, mostrando varias partes utilizadas en la robótica VEX para sistemas neumáticos.

Después de esto, los comandos de detección de "salida digital" han aparecido en la sección de detección.

Los comandos de salida digital cambian el estado del solenoide:

Bajo - Flujo de aire a la salida A

Alto - Flujo de aire a la salida B

Diagrama que ilustra los componentes de V5 Pneumatics y su disposición, mostrando varias partes como cilindros, válvulas y conectores utilizados en el sistema de robótica VEX para una funcionalidad mejorada.

Para obtener más información sobre la configuración de dispositivos de entrada y salida digital de 3 hilos en VEXcode V5, como cómo cambiarles el nombre, eliminarlos de la configuración o cambiar su número de puerto, consulte este artículo de la biblioteca VEX.

Codificación del solenoide

Ahora exploremos un ejemplo de codificación del solenoide utilizando Blocks, Python y C++ con un sistema neumático sencillo de un cilindro, que se muestra a continuación. Un ejemplo de caso de uso de este sistema podría ser alimentar un mecanismo lanzador. Para obtener más información sobre los componentes y el ensamblaje de este sistema, consulte este artículo de la Biblioteca VEX. Para ver ejemplos de una operación básica del sistema neumático V5, vea este artículo de la biblioteca VEX.

Diagrama que ilustra los componentes y la funcionalidad del sistema VEX V5 Pneumatics, incluidas varias partes y sus conexiones, diseñado para proporcionar una comprensión clara de los mecanismos neumáticos utilizados en robótica.

Bloques VEXcode V5	VEXcode V5 Python
	digital_out_a.set(Falso)
	VEXcode V5 C++
	int main() { DigitalOutA.set(false); }
Usando una configuración neumática de un cilindro, este ejemplo hará que el cilindro se retraiga completamente de inmediato, siempre que el tanque de aire esté presurizado y el accesorio de la válvula de cierre esté abierto. Recuerde que el estado predeterminado de nuestro solenoide es un estado bajo (o 'falso' con codificación de texto), por lo que este ejemplo asegurará que nuestro cilindro comience desde una posición conocida de retracción.

Bloques VEXcode V5	VEXcode V5 Python
	digital_out_a.set(Falso) espera(1, SEGUNDOS) digital_out_a.set(Verdadero)
	VEXcode V5 C++
	int main() { DigitalOutA.set(false); wait(1, segundos); DigitalOutA.set(true); }
Después de que se ejecute el ejemplo anterior y finalice el programa, el solenoide permanece en el estado bajo. Al agregar un estado alto 'DigitalOut', o código verdadero, el cilindro se retraerá primero cuando se inicie el programa y luego se extenderá por completo después de un segundo. Si detiene el programa en este punto, el solenoide volverá al estado bajo. Es útil separar los comandos 'DigitalOut' usando los comandos 'Wait'. Esto permitirá un breve período de tiempo para que el cilindro se extienda o se retraiga.