Codificación del kit neumático V5

digital_out_a.set(Falso)

int main() 
{
  DigitalOutA.set(false);
}          

Usando una configuración neumática de un cilindro, este ejemplo hará que el cilindro se retraiga completamente de inmediato, siempre que el tanque de aire esté presurizado y el accesorio de la válvula de cierre esté abierto.

Recuerde que el estado predeterminado de nuestro solenoide es un estado bajo (o 'falso' con codificación de texto), por lo que este ejemplo asegurará que nuestro cilindro comience desde una posición conocida de retracción.

digital_out_a.set(Falso)
espera(1, SEGUNDOS)
digital_out_a.set(Verdadero)

int main() 
{
  DigitalOutA.set(false);
  wait(1, segundos);
  DigitalOutA.set(true);
} 

Después de que se ejecute el ejemplo anterior y finalice el programa, el solenoide permanece en el estado bajo. Al agregar un estado alto 'DigitalOut', o código verdadero, el cilindro se retraerá primero cuando se inicie el programa y luego se extenderá por completo después de un segundo. Si detiene el programa en este punto, el solenoide volverá al estado bajo.

Es útil separar los comandos 'DigitalOut' usando los comandos 'Wait'. Esto permitirá un breve período de tiempo para que el cilindro se extienda o se retraiga.