Este artículo lo guía a través de algunas configuraciones del sistema neumático V5 que luego puede adaptar para que se adapten a su propia configuración. Esto es perfecto para aquellos que conocen los conceptos básicos del kit de neumática V5 y están listos para verlos en acción. Para obtener más información sobre los componentes del kit de neumática V5, consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Nota importante: La eficacia del sistema neumático V5 se basa en gran medida en las juntas tóricas y las conexiones de ajuste. Las juntas tóricas son anillos pequeños, negros, similares a la goma que se encuentran en cada rosca M5 de los accesorios, válvulas Schrader, etc., y ayudan a crear un sello hermético para evitar fugas de aire. Estos se optimizan aún más por el flujo de aire presurizado. Al montar, no hay necesidad de herramientas: los componentes de apriete manual garantizan una conexión segura. El apriete excesivo con herramientas puede provocar daños, por lo que siempre debe manipular los componentes con cuidado para garantizar la longevidad y el funcionamiento adecuado.
Sistema de un cilindro
Un sistema de un solo cilindro, que utiliza un solo cilindro neumático, es adecuado para operaciones que requieren un solo movimiento. Por ejemplo, un robot podría usar este sistema para una tarea específica, como mover una garra o liberar un mecanismo.
Los conceptos de un sistema de un cilindro se pueden ampliar para sistemas de varios cilindros. La configuración ilustrada anteriormente es una versión avanzada, con la mayoría de los componentes del kit neumático V5. Ahora, entendamos por qué los componentes están posicionados como están y cómo esto afecta la funcionalidad del sistema.
Los componentes que son vitales para el funcionamiento del sistema se destacan anteriormente. Los componentes vitales incluyen:
- el Tanque de Aire que almacena el aire comprimido para el sistema neumático,
- el cable del controlador del solenoide de doble acción que proporciona energía desde el cerebro del robot al solenoide,
- el solenoide de doble acción que controla electrónicamente el flujo de aire alrededor del sistema (el funcionamiento de este solenoide se explica a continuación).
Funcionamiento del solenoide de doble acción
Primero, conecte el cable del controlador del solenoide de doble acción al solenoide, colocando el cable verde y blanco cerca de la salida B y el cable rojo y negro en la ranura restante.
Recuerde, el enchufe de cable verde y blanco debe conectarse al lado etiquetado como 'B' en el solenoide; si no lo hace, se volteará la lógica, haciendo que el cilindro se extienda cuando desee que se retraiga.
La entrada marcada P recibe aire presurizado, mientras que las salidas A y B se conectan al cilindro correspondiente.
El flujo de aire dirigido a la salida A hace que la salida B expulse el aire a través del puerto de escape R, lo que permite el movimiento del cilindro. Este proceso de escape libera aire residual, lo que facilita el movimiento en la dirección opuesta. Si bien no es necesario ningún accesorio en la salida R, es importante ser consciente de su papel en la liberación de aire.
Dirigir el aire hacia una salida, como A, cierra su puerto de escape adyacente (como lo indica la R tachada cercana), enfocando el flujo de aire al cilindro.
Consulte el siguiente paso para obtener instrucciones sobre cómo dirigir el flujo de aire a la salida B.
Cuando el aire se dirige a la salida B, el puerto de escape R de la salida A se abre para expulsar el aire, ayudando al movimiento del cilindro.
Agarrar estas acciones de solenoide es fundamental para dominar la neumática. A medida que comience a construir su sistema neumático, asegúrese de tener una comprensión sólida de este funcionamiento del solenoide antes de pasar a la codificación.
Para obtener información adicional sobre la escritura de código, la configuración del sistema y el control neumático, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.
Algunas partes importantes del kit se pueden cambiar por otras partes. Estos se muestran en la configuración anterior e incluyen lo siguiente:
- Vástago de la válvula : el vástago de la válvula es vital para agregar aire presurizado al sistema. En un sistema con múltiples tanques de aire, se puede reemplazar con el manómetro de presión de aire u otro accesorio macho recto en uno de los tanques de aire.
- Accesorios en el tanque de aire: estos detienen las fugas de aire y se pueden reemplazar con diferentes accesorios, pero debe usar dos accesorios seguros en el tanque de aire para evitar fugas de aire.
- Accesorios en el solenoide de doble acción: estos accesorios son necesarios, pero puede usar Accesorios de codo en su lugar. No utilice accesorios de válvula de flujo de aire aquí, estos se utilizan en los cilindros de aire.
- Enchufe de 4 mm en el solenoide de doble acción: esto se puede reemplazar conectando la línea de conexión a la línea de suministro de aire original. Sin embargo, esto requeriría más tubos y un ajuste en Te.
Hay otras piezas en el kit que también se pueden cambiar por diferentes piezas. Estos se muestran en la configuración anterior e incluyen lo siguiente:
- Ajuste de la válvula de flujo de aire: sirve como una segunda conexión al cilindro y permite variar el flujo de aire. Puede reemplazarlo por un accesorio macho recto o un accesorio de codo.
- Accesorio de codo: se utiliza para conectar el tubo al cilindro, pero también puede utilizar un accesorio macho recto o un accesorio de válvula de flujo de aire.
- Cilindro neumático: el kit ofrece tres tamaños que se adaptan a sus necesidades.
Algunas partes importantes del kit se pueden cambiar por otras partes. Estos se muestran en la configuración anterior e incluyen lo siguiente:
- El accesorio en T en el arranque del sistema divide el puerto de salida del tanque de aire en dos, lo que le permite conectar el manómetro de presión de aire. El manómetro muestra fácilmente la presión del tanque.
- Agregar el accesorio de la válvula de cierre a su sistema le brinda una forma firme de apagar el sistema, evitando que siempre esté encendido.
- El regulador de presión de aire opcional (con dos accesorios macho rectos) es útil para controlar la presión de su sistema. Es especialmente útil en competiciones con aire a presión limitado. Con el regulador, puede hacer funcionar su sistema a una presión más baja que la presión del tanque de aire, lo que aumenta la consistencia.
En un sistema neumático de un cilindro, las partes a la derecha de la línea naranja en la imagen de arriba forman la línea de suministro, que prepara el aire presurizado. Esto incluye el depósito, el control manual, el control electrónico y, a veces, el monitor de presión (regulador y manómetro). Estos componentes afectan a todo el sistema. Las partes a la izquierda de la línea naranja son parte del sistema de suministro, que incluye los cilindros y, a veces, el manómetro. Los accesorios y los tubos conectan todos los componentes y se extienden por todo el sistema.
Sistema de dos cilindros
Un sistema de dos cilindros utiliza múltiples cilindros neumáticos para diferentes movimientos. Por ejemplo, uno podría controlar la garra de un robot mientras otro opera un mecanismo de admisión. De esta manera, el robot puede manipular objetos y recogerlos simultáneamente, optimizando la eficiencia.
A diferencia del sistema de un cilindro, el sistema de dos cilindros conecta dos solenoides a través de la línea de suministro, permitiendo que el aire fluya a componentes adicionales, resaltados anteriormente. Utilizando las descripciones de los componentes y las guías de uso, ahora está listo para construir su propio sistema neumático V5 utilizando el kit neumático V5.
Una vez que comprenda los componentes dentro de su kit y haya construido un sistema neumático operativo, lo siguiente es codificarlo. Para obtener más información sobre la codificación de sus componentes neumáticos, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.