Este artículo es una introducción al kit de neumática V5, desglosando cada componente y explicando cómo funciona. Es un recurso valioso para cualquier persona que use el kit para poner en marcha sus proyectos neumáticos. Esta guía ofrece la información necesaria para que su sistema funcione sin problemas. Para obtener orientación sobre la codificación de su kit de neumática V5, consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Nota importante: La eficacia del sistema neumático V5 se basa en gran medida en las juntas tóricas y las conexiones de ajuste. Las juntas tóricas son anillos pequeños, negros, similares a la goma que se encuentran en cada rosca M5 de los accesorios, válvulas Schrader, etc., y ayudan a crear un sello hermético para evitar fugas de aire. Estos se optimizan aún más por el flujo de aire presurizado. Al montar, no hay necesidad de herramientas: los componentes de apriete manual garantizan una conexión segura. El apriete excesivo con herramientas puede provocar daños, por lo que siempre debe manipular los componentes con cuidado para garantizar la longevidad y el funcionamiento adecuado.
Exploración de kits
El kit neumático V5 se puede dividir en 7 categorías funcionales diferentes. Estas categorías incluyen las siguientes y se enumeran en orden de importancia desde la presurización inicial del aire y terminando con el accionamiento de las piezas mecánicas:
- Depósito: incluye los componentes relacionados con la entrada y el almacenamiento de aire comprimido en el sistema.
- Monitor de presión: esto incluye los dispositivos utilizados para regular y monitorear la presión del aire en el sistema.
- Accesorios: esta categoría es para varios tipos de conectores y enchufes utilizados para unir tubos o conectarlos a diferentes partes del sistema.
- Tubería: esta categoría es para componentes relacionados con los tubos flexibles que transportan el aire en un sistema neumático.
- Control manual: esta categoría contiene dispositivos que permiten el control manual del flujo de aire en el sistema.
- Control electrónico: esta categoría es para componentes que proporcionan control electrónico sobre el sistema.
- Cilindros: aquí es donde se realiza el trabajo mecánico en un sistema neumático. Los cilindros utilizan la energía del aire comprimido para crear movimiento.
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Embalse |
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Tanque de aire |
El tanque de aire es un recipiente cilíndrico para almacenar aire a presión. Tiene dos puertos que pueden aceptar diferentes accesorios. Un puerto contendría el vástago de la válvula que sirve como entrada. El otro puerto se utilizará como toma de corriente y puede aceptar uno de los otros accesorios que se enumeran a continuación. El tanque de aire se puede conectar a su robot o proyecto utilizando bridas. Recuerde, al igual que necesitaría recargar una batería cuando se está agotando, necesita recargar el tanque de aire cuando hay poco aire. Y, al igual que apagar una máquina cuando haya terminado de usarla, también debe dejar salir el aire del tanque después de haber terminado. |
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Vástago de la válvula |
El vástago de la válvula es una pequeña pieza de color dorado que se parece a la entrada de presión de una llanta de bicicleta o automóvil (formalmente llamada válvula Schrader). Es importante para que su sistema neumático esté listo para funcionar. Puede atornillarlo firmemente en el tanque de aire o en el accesorio hembra recto utilizando su rosca M5. Esta es una válvula unidireccional que permite la entrada de aire, pero no la salida, lo que significa que tan pronto como retira la bomba de la válvula, se cierra para mantener el aire dentro. Puede liberar el aire de su tanque de aire empujando el pasador en el centro del vástago de la válvula. |
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Monitor de presión |
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Regulador de presión de aire |
El regulador de presión de aire en su sistema es como una perilla de control para la presión de aire. El ajuste de la presión de aire permite que los cilindros funcionen a una fuerza constante a medida que disminuye la presión en el tanque de aire. Por ejemplo, si el tanque de aire se presuriza inicialmente a 100 psi, la presión en el tanque se reduce con cada accionamiento de un cilindro. Sin un regulador de presión, la fuerza del cilindro no será constante; se reducirá a medida que se reduzca la presión en el tanque de aire. Si ajusta el regulador a 50 psi, por ejemplo, la fuerza del cilindro será constante para todos los accionamientos hasta que la presión del tanque de aire caiga por debajo de 50 psi. Entonces, al regular la presión, los cilindros funcionarán con menos fuerza, pero con más consistencia. También obtendrá más accionamientos de los cilindros antes de que se acabe el aire. Puede conectar piezas llamadas accesorios a la entrada del regulador (donde entra el aire indicado por un triángulo en relieve) y a la salida (donde sale el aire). Luego, puede cambiar la presión del aire que sale girando el dial negro. Esto asegura que la presión no supere un cierto límite. |
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Soporte del regulador de presión de aire |
El soporte del regulador de presión de aire se utiliza para montar el regulador de presión de aire en su robot. Retire la tuerca negra cerca de la perilla del regulador de presión de aire y deslice el soporte. A continuación, vuelva a colocar la tuerca y apriete para sujetar el regulador de presión de aire al soporte. El soporte se puede conectar a su robot utilizando hardware VEX estándar. |
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Medidor de presión de aire |
El manómetro de aire de su sistema es como un medidor que le indica cuánta presión hay en el tanque de aire o en el sistema, dependiendo de dónde esté montado. Por lo general, se coloca antes del regulador y te ayuda a ver la presión total. El manómetro tiene una rosca M5, por lo que puede conectarlo al conector hembra recto o directamente en cualquier orificio M5, como uno en el tanque de aire. |
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Accesorios |
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Ajuste macho recto |
El accesorio macho recto se utiliza cuando necesita conectar la tubería a un tanque de aire, regulador de presión de aire, solenoide o cilindro. Atornille la rosca M5 en el dispositivo que necesita conectar al tubo. El tubo se ajusta a presión en el extremo rojo del accesorio. Para liberar el Tubo del accesorio, presione el botón rojo de liberación y retire el Tubo. |
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Ajuste del codo |
El ajuste de codo es similar al ajuste macho recto, pero el tubo sale en un ángulo de 90 grados. La rosca M5 se puede atornillar en el dispositivo al que necesita conectar el tubo. El tubo se ajusta a presión en el extremo rojo del accesorio. Para liberar el Tubo del accesorio, presione el botón rojo de liberación y retire el Tubo. El accesorio de codo también tiene un orificio de montaje que se puede utilizar para asegurarlo a su robot. |
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Ajuste de la válvula de flujo de aire |
El accesorio de la válvula de flujo de aire se utiliza para controlar la velocidad a la que se mueven sus cilindros de aire. A diferencia del regulador de presión de aire que controla la fuerza del movimiento del cilindro de aire, el valor del flujo de aire controla el caudal que afecta a la velocidad. El valor de flujo de aire generalmente se instala en un puerto del cilindro de aire para el que desea controlar la velocidad. |
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Ajuste de Tee |
El Tee Fitting, llamado así por su forma de "T", le permite conectar 3 piezas de Tubing juntas en su sistema neumático. Por ejemplo, puede usarlo para conectar el tanque de aire, el manómetro de presión de aire y usar la tercera salida para suministrar aire al resto del sistema. El tubo se ajusta a presión en el extremo rojo del accesorio. Para liberar el Tubo del accesorio, presione el botón rojo de liberación y retire el Tubo. El accesorio en T tiene dos orificios de montaje que se pueden usar para asegurarlo a su robot. |
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Ajuste hembra recto |
El racor hembra recto se utiliza cuando necesita conectar una rosca macho M5 a una pieza de tubo. Por ejemplo, el manómetro de presión de aire se puede conectar utilizando esta parte. La rosca macho M5 del dispositivo se puede atornillar a la rosca hembra de este accesorio. El tubo se ajusta a presión en el extremo rojo del accesorio. Para liberar el Tubo del accesorio, presione el botón rojo de liberación y retire el Tubo. |
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Enchufe de 4 mm |
El tapón de 4 mm, que tiene un tubo negro sólido en un lado y un pequeño mango en el otro lado, es una herramienta útil para cerrar los extremos abiertos de su sistema neumático. Se ajusta perfectamente a cualquier accesorio neumático que no se esté utilizando y es del mismo tamaño que el tubo. Esto es útil para piezas como el solenoide donde las salidas no utilizadas podrían dejar escapar el aire. En lugar de tener que redirigir los tubos adicionales con un accesorio en T, puede colocar este enchufe directamente en un accesorio para detener el flujo de aire. Esto asegura que todo el aire a presión permanezca en su sistema, proporcionando una manera de ahorrar espacio y utilizar su sistema de manera eficiente. |
| Tubería | |
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Cortador de tubos |
El cortador de tubos, una parte importante de su kit de herramientas neumáticas, se utiliza para cortar sus tubos a las longitudes correctas. Su hoja triangular realiza cortes limpios y rectos, lo que ayuda a evitar que el aire se escape. Para usarlo, coloca tu Tubing en el cortador y apriétalo para hacer un corte ordenado. No olvides tener cuidado con el cortador porque la cuchilla está afilada. Esta herramienta ayuda a que su sistema funcione lo mejor posible. |
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Tubo de 4 mm |
El tubo de poliuretano (PU) de 4 mm de diámetro exterior x 2,5 mm de diámetro interior de su kit neumático funciona como las venas de su sistema neumático, moviendo el aire presurizado de una parte a otra. Al igual que la forma en que las venas transportan la sangre en nuestros cuerpos, este tubo mueve el aire en su configuración. Los tubos se pueden cortar a cualquier longitud utilizando el cortador de tubos. |
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Control manual |
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Ajuste de la válvula de cierre |
El accesorio de la válvula de cierre tiene un grifo que se puede utilizar para encender y apagar el flujo de aire. El accesorio de la válvula de cierre está marcado con una flecha que indica la dirección del flujo de aire. Asegúrese de conectar el Value a su sistema para que el aire fluya en la dirección correcta. Puede controlar el flujo de aire girando el dial superior: cuando se gira para que esté haciendo una "T" con el flujo, la válvula está cerrada y cuando se gira para que esté en línea con el flujo, está abierta. Cerrar la válvula evita que el aire fluya al resto del sistema, lo que puede evitar la pérdida de aire cuando no se usa y le permite asegurarse de que el sistema sea seguro. |
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Control electrónico |
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Solenoide de doble efecto |
El solenoide de doble acción está controlado por su cerebro V5. Puede codificar su robot para que dirija el aire a una de las dos salidas del solenoide, que normalmente se utilizan para extender o retraer un cilindro neumático. Puede conectar el accesorio macho recto o el accesorio acodado a los puertos del solenoide, que luego le permiten conectar la tubería para transportar aire al resto del sistema. Hay dos puertos marcados con P, uno a cada lado del solenoide. Aquí es donde se conecta el suministro de aire a presión. Puede usar el otro puerto P para conectar el aire presurizado a otras partes de su sistema. El aire presurizado se puede dirigir al puerto A o al puerto B y está controlado por su código. Hay dos puertos de escape etiquetados como R por donde sale el aire residual cuando el cilindro de aire se está moviendo. Estos puertos son un orificio pasante, lo que significa que ambos están unidos. Para obtener más información sobre los usos y aplicaciones del solenoide de doble acción, consulte este artículo de la biblioteca VEX. |
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Cable conductor de solenoide de doble efecto |
El cable del controlador del solenoide de doble acción conecta el solenoide de doble acción al cerebro V5 de su robot. Un extremo del cable tiene un enchufe de 3 hilos que se conecta a un puerto de 3 hilos en el cerebro. En el otro extremo hay dos enchufes que están conectados a cada uno de los enchufes del solenoide. El conector con los cables negro y rojo debe conectarse al lado del solenoide etiquetado A, y el conector con los cables verde y blanco debe conectarse al lado del solenoide etiquetado B. |
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Cilindros |
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Cilindro neumático de carrera de 25 mm |
El cilindro neumático, que viene en tres tamaños en el kit, convierte el aire presurizado en un movimiento hacia adelante y hacia atrás y puede extenderse (empujar) y retraerse (tirar) porque tiene una función de doble acción. La "longitud de carrera", o qué tan lejos se mueve el cilindro en un ciclo, es diferente para cada tamaño, por lo que puede adaptarse a diferentes necesidades del proyecto. Conecte el cilindro al tubo utilizando un accesorio macho recto, un accesorio neumático de codo o un accesorio de válvula de flujo de aire. Esto crea una configuración que convierte la presión del aire en movimiento. Recuerde, cuanta más presión suministre al cilindro, más fuerte será la fuerza que ejerce, por lo que más presión significa más fuerza. El vástago del pistón de los cilindros cuenta con una rosca #8-32, lo que lo hace compatible con el hardware VEX estándar. |
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Cilindro neumático de carrera de 50 mm |
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Cilindro neumático de carrera de 75 mm |
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Para obtener ejemplos de un funcionamiento básico del sistema neumático V5, consulte este artículo de la biblioteca VEX.