Introducción al diseño de robots VIQRC '23-'24: volumen completo

Introducción

El propósito de este artículo es ofrecer información útil para aquellos que no están familiarizados y que recién comienzan con el juego VEX IQ Robotics Competition 2023-2024 (VIQRC) Full Volume. Los temas de este artículo cubrirán el propósito de construir Byte y los próximos pasos para hacerlo suyo.

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Los Hero Bots son diseñados por ingenieros de VEX cada año para jugar a la Competencia. El diseño del Hero Bot cambia de un año a otro dependiendo del juego, por lo que el Hero Bot para el juego VIQRC Full Volume es Byte.

Recuerde, el Hero Bot está diseñado como un punto de partida para que usted pruebe y mejore, no como un producto final. El Hero Bot está diseñado para que los nuevos equipos puedan aprender valiosas habilidades de construcción y tener un robot que puedan personalizar para competir a principios de la temporada. Los equipos avanzados también pueden usar el Hero Bot para ensamblar rápidamente un robot para investigar la dinámica del juego.

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Sin embargo, el Hero Bot 2023-2024 no es de ninguna manera un producto final, una máquina de puntuación de bloques. Para reiterar, el Hero Bot es un punto de partida. Aquí en VEX creemos que todos deberían tener una oportunidad justa de competir en la Competencia de este año, así nace el Hero Bot.

Competir puede parecer intimidante, especialmente cuando hay equipos que han estado compitiendo durante muchos años con mucha experiencia.

Construyendo Byte, uno es capaz de entender más sobre el juego y lo que realmente se necesita en el diseño de un robot, en lugar de simplemente leerlo en un pedazo de papel.

Al examinar el Manual del juego de volumen completo, es difícil imaginar exactamente un robot que realice actividades de puntuación y, al mismo tiempo, obedezca las reglas como un recién llegado.

Esta es exactamente la razón por la que Byte se ha creado y ofrecido a todos, con el propósito de permitir que todos comiencen en el mismo lugar, independientemente de la experiencia.

Inicio del diseño de robots

Piénselo de esta manera; hay casi una combinación infinita de las partes y los patrones de conexión proporcionados en sus kits de competencia VEX IQ (enlace al póster). Con esa afirmación siendo cierta, matemáticamente, todo es posible. Solo tienes que encontrar esa fórmula exacta para responder a todos tus problemas. La pregunta que surge con eso es esta: "¿Por dónde empiezo?"

Línea de inicio

Lo creas o no, una vez que hayas construido Byte y probado el juego, ¡ya has comenzado! Al comenzar a construir libremente, definitivamente vale la pena indicar por qué y con qué propósito está construyendo libremente. Lo más probable es que las preguntas de estas respuestas se hayan encontrado a través de su prueba de Byte. A menudo es útil documentar sus limitaciones de pensamiento y diseño que se encuentran en el manual del juego antes de comenzar a construir.

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  • Podrías hacer un gráfico con los objetivos que quieres que alcance tu diseño.
    • Algunos ejemplos de objetivos que puede querer lograr incluyen:
      • Quiero que el diseño pueda recibir bloques rojos y puntuarlos.
      • Quiero que el diseño elimine los bloques de la zona de suministro.
      • Quiero que el diseño sea muy móvil.

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  • También puedes hacer un gráfico con las restricciones de tu diseño.
    • Algunos ejemplos de restricciones que puede tener que considerar incluyen:
      • Solo se pueden utilizar menos de o igual a 6 motores inteligentes IQ.
      • Ajuste dentro de un volumen de 11"de ancho x 20" de largo x 15"de alto (279 mm x 483 mm x 381 mm).
      • Solo se construirá a partir de la línea de productos VEX IQ.

Es importante plantear estas preguntas, no solo para recordarlas, sino también para mantener el rumbo. Con infinitas combinaciones de conexiones, puede ser difícil recordar exactamente por qué empezaste una vez que has empezado. Anunciar tu objetivo y todos los factores limitantes puede ayudarte a asegurarte de crear lo que querías originalmente.

Diseñar, crear e iterar

Conocer tu objetivo y tus limitaciones sienta las bases para diseñar tu solución. Antes de construir, es importante tener un plan. Las instrucciones de construcción ofrecen un plan muy específico y detallado para una construcción. Cuando la construcción es libre, los planes pueden ser más flexibles, pero deben incluir algún tipo de boceto de lo que está tratando de construir. Esto significa practicar la creación de un modelo mental de tu idea, transferirlo al papel y luego hacer coincidir tu dibujo con las piezas reales del Kit.

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Una vez que haya establecido lo que desea lograr con su construcción y los factores directamente entre usted y ese objetivo, es entonces un acto de equilibrio. Debes encontrar el equilibrio perfecto entre tus limitaciones y tus objetivos para crear exactamente lo que te propones lograr.

¡No tengas miedo de probar cosas nuevas! Es importante que, a medida que experimente con estas posibles soluciones y construcciones, no siga un camino específico. Con una combinación casi infinita de piezas en el kit, ¡definitivamente hay más de un enfoque para su problema! Pruebe e itere su compilación para asegurarse de que logre su objetivo y aún cumpla con sus limitaciones. ¡Todo el proceso de construcción gratuito es muy divertido, ya que te coloca en el asiento del conductor! Por último, si bien se trata de una competencia, es una competencia amistosa por decir lo menos.

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