El robot utilizado en VEXcode VR Full Volume es una versión virtual de Byte, el VEX IQ Hero Bot, utilizado para el VEX IQ Robotics Competition 2023-2024 (VIQRC) Full Volume. Virtual Byte tiene las mismas dimensiones y motores que el Byte físico, pero con sensores adicionales para la programación autónoma en VEXcode VR. En el patio de recreo de volumen completo en VEXcode VR, solo hay un robot, y ya está preconfigurado. Esto elimina la necesidad de una configuración de robot o un proyecto de plantilla predeterminado.
Controles del robot
Byte tiene los siguientes controles:
Un tren motriz. Esto permite que la categoría de bloques "Tren de transmisión" en la Caja de herramientas de VEXcode VR conduzca y gire el robot.
Un Brazo que es controlado por el Grupo de Motores del Brazo. El brazo se puede subir y bajar. Esto permite que el robot haga cosas como transportar objetos de juego.
El brazo se puede levantar usando el bloque [Spin for]. El brazo estará completamente levantado cuando gire hacia adelante 1300 grados.
Una admisión controlada por el grupo motor de admisión. La admisión se puede girar hacia adelante y hacia atrás. Esto permite que el robot recoja y puntúe objetos del juego.
La admisión se puede girar utilizando el bloque [Spin for]. La Admisión recogerá un Bloque cuando gire hacia adelante 90 grados, y anotará o soltará un Bloque cuando gire en reversa 90 grados.
Sensores de robot
Virtual Byte ha agregado sensores para la programación autónoma en VEXcode VR.
Sensor inercial
El sensor inercial integrado en el cerebro VEX IQ (2 .ª generación) se utiliza con el tren motriz para permitir que Byte realice giros precisos y precisos utilizando el rumbo del tren motriz.
Para obtener más información sobre el sensor inercial integrado en el cerebro VEX IQ (2 .ª generación), consulte este artículo de la biblioteca VEX.
El rumbo de la transmisión indica un valor de 0 a 359,9 grados, y en el sentido de las agujas del reloj es positivo.
Sensor de distancia
El sensor de distancia informa si un objeto está cerca del sensor, así como la distancia aproximada desde la parte frontal del sensor hasta un objeto, en milímetros o pulgadas.
El sensor de distancia se encuentra en la parte frontal de Byte y se puede utilizar para detectar cualquier objeto u obstáculo.
Tenga en cuenta que el brazo de Byte debe levantarse lo suficiente como para no bloquear el sensor de distancia al recopilar las lecturas.
Para obtener más información sobre el sensor de distancia IQ (2 .ª generación), consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Sensor óptico
El sensor óptico informa si un objeto está cerca del sensor y, de ser así, de qué color es ese objeto.
El sensor óptico también puede informar el brillo y el valor de tono de un objeto en grados.
El sensor óptico se encuentra dentro de la entrada de Byte. Se puede usar para determinar cuándo un Bloque está en la Admisión y también de qué color es ese Bloque.
Para obtener más información sobre el sensor óptico, consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Interruptor de parachoques
El interruptor del parachoques informa si se está presionando actualmente o no.
El interruptor de parachoques se encuentra dentro de la admisión detrás del sensor óptico y se puede utilizar para determinar cuándo se carga un bloque en la admisión.
Para obtener más información sobre el interruptor de parachoques, consulte este artículo de la biblioteca VEX.