Solución de problemas de sensores de CI (2 .ª generación)

Cuando su robot no se comporta según lo previsto mientras usa la retroalimentación del sensor, puede seguir un procedimiento de solución de problemas paso a paso para encontrar y solucionar sus problemas. Este artículo explicará los pasos en un proceso de solución de problemas y proporcionará consejos sobre cómo usar estos pasos. 

Los pasos de este proceso son:

1. Identificar el problema
2. Comprobar hardware
3. Comprobar software
4. Analizar y aplicar datos

Identificar el problema

El primer paso para solucionar el problema de su sensor es identificar qué sensor está causando el problema. Compare el comportamiento observado del robot con el comportamiento previsto del robot. ¿El comportamiento problemático es causado por un sensor? Si es así, ¿qué sensor? Si necesita más información para determinar qué sensor puede ser el problema, lea los siguientes artículos relacionados con los sensores de su robot.

Sensores VEX IQ (2ª generación):

• Comprensión de los datos del sensor inercial del cerebro VEX IQ (2 .ª generación)
• Uso del sensor de distancia IQ (2 .ª generación)
• Uso del sensor óptico IQ
• Uso del interruptor de parachoques VEX IQ
• Uso del LED VEX IQ Touch

Una vez que haya identificado qué sensor está causando el comportamiento no deseado, puede avanzar en el proceso.

Comprobar hardware

El segundo paso es verificar el hardware del robot para asegurarse de que el sensor pueda funcionar según lo previsto. Cada una de las siguientes consideraciones de hardware podría estar afectando la funcionalidad de su sensor.

Comprobar la colocación del sensor

Compruebe la conexión del sensor

Si cambiaste algo con la ubicación del sensor o la conexión del sensor, vuelve a probar tu proyecto para ver si esto resolvió el problema. Si la ubicación y la conexión de su sensor no cambiaron, continúe con el siguiente paso para continuar con el proceso de solución de problemas.

Comprobar software

Una vez que haya identificado que el sensor se ha colocado y conectado al robot con éxito, puede consultar el proyecto VEXcode IQ a continuación. Iterar en un proyecto puede ayudarlo a garantizar que los datos del sensor se utilicen de manera efectiva en su proyecto. Las siguientes estrategias pueden ayudarte a codificar tu sensor.

Si aplica alguna de estas estrategias a su proyecto VEXcode IQ, pruebe su proyecto nuevamente para ver si esto resolvió el problema.

Compruebe el firmware y la configuración

Ejecutar un proyecto de ejemplo

Usar otras herramientas VEXcode IQ

También hay herramientas y estrategias que puedes usar para ayudarte a medida que aprendes más sobre la codificación de tu sensor en VEXcode IQ. Puede obtener información sobre los bloques o comandos de la Caja de herramientas de forma individual utilizando la Ayuda. También puede ver los datos del sensor mientras se ejecuta un proyecto para obtener más información sobre lo que informa el sensor.

Datos de impresión

También puede imprimir datos del sensor mientras se ejecuta el proyecto de ejemplo o su proyecto, para ayudarlo a comprender mejor lo que el sensor informa en tiempo real. Esto puede ayudarte a determinar qué valores informados del sensor se utilizarán como parámetros en tu proyecto. 

Tenga en cuenta que en un proyecto Blocks, se puede usar un bloque {When started} Hat separado para mantener todos los comandos de impresión organizados en su propia pila.

Bloques VEXcode IQ
VEXcode IQ Python
while (Verdadero): brain.screen.set_font(FontType.MONO40) brain.screen.print(brain_inertial.orientation(ROLL, DEGREES)) brain.screen.next_row() espera(0.1, SEGUNDOS)
VEXcode IQ C++
int main() { while(true) { Brain.Screen.setFont(mono40); Brain.Screen.print(BrainInertial.orientation(roll, degrees)); Brain.Screen.newLine(); wait(0.1, segundos); } }
Imprimir en el IQ Brain es útil cuando desea ver que los valores cambian a medida que se ejecuta un proyecto VEXcode IQ. Esto puede ayudarte a determinar qué valores informados del sensor se utilizarán como parámetros en tu proyecto. Estos comandos de impresión se pueden integrar en el proyecto VEXcode IQ que ya ha creado para que pueda ver cómo cambian los valores del sensor en momentos específicos mientras el robot se mueve.  Estos proyectos de ejemplo anteriores muestran cómo imprimir valores desde el Sensor Inercial al Cerebro IQ. Los comentarios en cada proyecto explican el flujo del proyecto y el uso de cada comando.

while (True):
    print(distance_7.object_distance(MM))
    espera(0.1, SEGUNDOS)         

int main() 
{
    while (true) 
    {
        printf(Distance7.objectDistance(mm));
        printf("\n");
        wait(0.1, segundos);
    }
}  

Analizar y aplicar datos

A continuación, usa lo que has aprendido en los pasos anteriores para ajustar tu proyecto original. Puede continuar utilizando herramientas como la Ayuda y los datos de impresión para permitirle utilizar el sensor de manera efectiva para lograr su objetivo.

También puedes hacer preguntas sobre tu proyecto para ayudarte a avanzar. Piensa en cosas como:

• ¿Estás usando mayor < o menor que > en tu proyecto? ¿El símbolo está orientado en la dirección correcta? Si está usando igual a =, intente reemplazarlo con un mayor o menor que, para usar un rango de valores.
• ¿Son correctos tus parámetros? ¿Está utilizando los datos del sensor para establecer sus parámetros? ¿Elegiste la opción desplegable que necesitas?
• ¿Está revisando las condiciones más de una vez? Intente agregar un bucle Forever a su proyecto, de modo que la condición se verifique repetidamente cuando se ejecute el proyecto.
• ¿Tu proyecto se está atascando? ¿Sus condiciones están establecidas correctamente? Si está utilizando bucles anidados, intente simplificar su proyecto para aislar los comportamientos individuales.
• ¿Sus condiciones ambientales influyen en el sensor? ¿Es demasiado brillante o demasiado oscuro? ¿Hay objetos o personas en el camino? Intenta ejecutar tu proyecto en una ubicación diferente para ver si eso ayuda.
• ¿Estás ejecutando la versión más reciente de tu proyecto? ¿Ha descargado su proyecto actualizado en Brain? Asegúrate de volver a descargar el proyecto cada vez que hagas un cambio.
• ¿Estás detectando el color correcto? ¿El sensor informa un color diferente al que tiene en su proyecto? Intente cambiar el parámetro de color, o usar un rango de valores de tono, para ver si eso ayuda.
• ¿Está detectando un objeto dentro del campo de visión del sensor? Recuerde que el campo de visión se mueve junto con el movimiento del robot.
• ¿Está utilizando un bloque de espera mientras verifica una condición? Asegúrese de usar bloques que no esperen en un proyecto al verificar una condición. Consulta este artículo para obtener más información sobre los bloques en espera y los que no en espera en VEXcode IQ.
• Si está codificando en bloques, ¿toda su pila está unida al bloque {When started} Hat? Los bloques solo se ejecutarán cuando estén conectados. Puede escuchar un sonido de clic cuando arrastra bloques y los conecta.

A medida que responda estas preguntas, asegúrese de cambiar una cosa en su proyecto a la vez, pruébelo y luego evalúe si ese cambio fue efectivo. Probar tu proyecto con frecuencia puede ayudarte a ver más fácilmente cómo tu código está conectado con el comportamiento del robot.  Es posible que tenga que repetir los pasos en el proceso de solución de problemas varias veces para resolver su problema, y eso está bien. Cada iteración le ayudará a aprender más sobre el sensor que está utilizando y cómo codificarlo en VEXcode IQ.