Las garras generalmente se unen a un extremo de un brazo y se utilizan para agarrar un objeto. Los motores se utilizan para activar las garras. Los motores se utilizan comúnmente con una relación de transmisión o un sistema de piñón/cadena.
Las garras de un solo lado y de doble lado pueden usar una relación de transmisión de aumento de par y las garras de rodillo pueden usar una relación de transmisión de aumento de velocidad. Las garras se pueden ensamblar utilizando una variedad de vigas, engranajes y otros productos del sistema VEX IQ. Se pueden utilizar bandas elásticas, aletas de admisión y/o eslabones de tracción para aumentar el agarre de las garras.
Si se dispone de tiempo, se deben desarrollar varios prototipos de garras durante la etapa de diseño para evaluar cuál será el más efectivo para manipular las piezas del juego. A veces, un diseño de garra simple puede ser el más competitivo.
En este artículo se explican algunos tipos comunes de garras. Tenga en cuenta que se incluyen ejemplos de construcción en 3D de estos tipos comunes de garras. Los modelos se pueden manipular, girar y acercar y alejar para ver múltiples puntos de vista.
Garra de un solo lado
La garra de un solo lado o, a veces, llamada garra de sujeción, generalmente se ensambla con una viga fija y una segunda viga unida a un sistema de motor/engranaje.
- El lado de la garra activado por el motor se abre y se cierra, sujetando la pieza de juego contra la viga fija.
Para comprender cómo funciona la garra de una sola cara y cómo se construye, consulte los recursos a continuación. La animación proporciona una demostración de su funcionamiento, mientras que la construcción 3D ofrece una visión detallada de su construcción.
Garra de doble cara
La garra de doble cara (como se ve en el Clawbot) activará ambos lados de la garra.
- Las garras de doble cara ensambladas a medida suelen tener un número par de engranajes configurados para mover los dos lados de la garra.
- Un lado de la garra se unirá al primer engranaje en el conjunto y el segundo lado de la garra se unirá al último engranaje en el conjunto, permitiendo que la garra se abra y cierre a medida que se giran los engranajes.
Para comprender cómo funciona la garra de doble cara y cómo se construye, consulte los recursos a continuación. La animación proporciona una demostración de su funcionamiento, mientras que las construcciones 3D ofrecen una visión detallada de su construcción.
Esta construcción de garra de doble cara utiliza enlaces de tracción, que forman las pinzas en la garra. Vea la garra de doble cara con eslabones de tracción en la compilación 3D a continuación.
Esta versión de la garra de doble cara utiliza vigas angulares en lugar de enlaces de tracción para formar las pinzas en la garra. Vea la garra de doble cara con vigas angulares en la construcción 3D a continuación.
Esta garra de doble cara más compleja incluye conectores de esquina conectados a vigas para formar las pinzas y vigas ranuradas combinadas con vigas angulares forman la pinza detrás de la garra. Vea esta garra de doble cara más compleja en la compilación 3D a continuación.
Garras de rodillo
Las garras de rodillo generalmente se ensamblan utilizando ruedas, correas de admisión o bandas de rodadura del tanque. Las garras de los rodillos funcionan girando sus rodillos y haciendo que las piezas del juego entren en la garra. Luego, los rodillos se pueden invertir, empujándolos hacia afuera.
- Las garras de rodillo se pueden ensamblar con un lado de la garra que tiene una viga fija que sirve como placa de fricción. El otro lado tendrá un rodillo activo para rodar la pieza de juego, a lo largo del lado fijo.
- También se puede montar una garra de rodillo con un rodillo a ambos lados de la garra.
- Por lo general, las garras de rodillo están diseñadas para girar más rápido de lo que el robot puede avanzar.
- Las garras de rodillo permiten recoger las piezas del juego con menos tiempo alineando el robot, sin embargo, requieren más tiempo y planificación para ensamblarlas.
Para comprender cómo funciona la Garra Rodante y cómo se construye, consulte los recursos a continuación. La animación proporciona una demostración de su funcionamiento, mientras que la construcción 3D ofrece una visión detallada de su construcción.