Descripción general de los sensores VEX IQ (2 .ª generación) – Biblioteca VEX

Los sensores proporcionan la capacidad de que un robot reciba retroalimentación del entorno. Hay una variedad de sensores VEX IQ (2ª generación) que se pueden utilizar para obtener diferentes tipos de entrada para el robot. La siguiente tabla proporciona una descripción general de lo que puede hacer cada sensor y ejemplos de cómo se puede usar en un proyecto.

Tabla de comparación de sensores VEX IQ (2 .ª generación)

Sensor	Función	Usos de ejemplo
Interruptor de parachoques	Indica al robot si su parachoques está presionado (valor del sensor de 1) o liberado (valor del sensor de 0).	Detectar si el robot se ha topado con un objeto, como una pared de laberinto u objeto de juego Activar una acción de robot, cuando se presiona o suelta Alternar para encender o apagar los motores cuando se presiona Detectar otras partes del robot, como un brazo, cuando presiona el parachoques
LED TÁCTIL	Puede detectar el tacto capacitivo, como el toque de un dedo. Se puede configurar para mostrar muchos colores.	Activar la acción de un robot cuando se toca Iniciar o pausar un programa cuando se toca Mostrar diferentes colores durante diferentes partes de un programa, por lo que es más fácil identificar el código para la solución de problemas
Sensor óptico	Detectar el color de un objeto Detectar un objeto Detectar el nivel de brillo de la luz ambiental Mida el valor de tono numérico de un objeto Los LED blancos en el sensor pueden proporcionar una fuente de luz constante al detectar colores, independientemente de las condiciones de luz circundantes.	Codificar el robot para que interactúe específicamente con un elemento de un determinado color, como ordenar los cubos por color Detectar si un objeto está presente, como una pared o un objeto de juego Activar el robot para que realice un comportamiento cuando el nivel de luz esté a un cierto brillo Comprender con precisión cómo el sensor óptico detecta el color en condiciones de iluminación variadas Siguiendo una línea Detectar si un objeto está presente
Sensor de distancia	Detecta si hay un objeto frente a él Mide la distancia entre sí mismo y un objeto Determinar el tamaño relativo de un objeto Informa de la velocidad de un objeto	Conducir hacia adelante hasta que el sensor detecte que está a cierta distancia de una pared, luego dejar de conducir. Conducir hacia adelante una cierta distancia para recoger un objeto de juego Alejarse de un objeto o superficie hasta que haya alcanzado una distancia específica Interactuar con un objeto de un tamaño y evitar interactuar con un objeto de otro tamaño, como recoger solo las bolas pequeñas en un campo Determinar la velocidad de un objeto que se aproxima e imprimirlo en la pantalla del cerebro

Información adicional del sensor

Tenga en cuenta que el cerebro IQ (2ª generación) tiene un sensor inercial incorporado en lugar de un sensor giroscópico. Para obtener información detallada sobre los sensores IQ (2 .ª generación), consulte los siguientes artículos: