Descripción general de los sensores VEX IQ (1ª generación) – Biblioteca VEX

Los sensores proporcionan la capacidad de que un robot reciba retroalimentación del entorno. Hay una variedad de sensores VEX IQ (1ª generación) que se pueden utilizar para obtener diferentes tipos de entrada para el robot. La siguiente tabla proporciona una descripción general de lo que puede hacer cada sensor y ejemplos de cómo se puede usar en un proyecto.

Tabla de comparación de sensores VEX IQ (1ª generación)

Sensor	Función	Usos de ejemplo
Interruptor de parachoques	Indica al robot si su parachoques está presionado (valor del sensor de 1) o liberado (valor del sensor de 0).	Detectar si el robot se ha topado con un objeto, como una pared de laberinto u objeto de juego Activar una acción del robot, cuando se presiona o suelta. Alternar para encender o apagar los motores cuando se presiona. Detectar otras partes del robot, como un brazo, cuando presiona el parachoques.
LED TÁCTIL	Puede detectar el tacto capacitivo, como el toque de un dedo. Se puede configurar para mostrar muchos colores.	Activar la acción de un robot cuando se toca Iniciar o pausar un programa cuando se toca Mostrar diferentes colores durante diferentes partes de un programa, por lo que es más fácil identificar el código para la resolución de problemas.
Sensor de color	Utiliza la luz reflejada para detectar la color valor de matiz valor en escala de grises brillo proximidad.	Interactuar con un elemento de un determinado color, como al ordenar objetos por color. Determinar el valor de tono numérico de un objeto coloreado. Estos datos pueden ser útiles para solucionar problemas del sensor de color en condiciones de iluminación variadas. Comprender cómo el sensor detecta el color en diversas condiciones de iluminación. Detectando una línea Detectar si un objeto está presente
Sensor giroscópico	Detecta la velocidad y la rotación del robot	Mantener la conducción recta Hacer giros precisos
Sensor de distancia	Detecta si hay un objeto frente a él Mide la distancia entre sí mismo y un objeto	Conducir a una cierta distancia frente a un objeto, como una pared u objeto de juego Conducir hacia adelante hasta que detecte que está a cierta distancia de una pared, luego detenerse. Conducir hasta un objeto para recogerlo. Alejarse de un objeto o superficie hasta que haya alcanzado una distancia específica.

Información adicional del sensor

Para obtener información detallada sobre los sensores anteriores, consulte los siguientes artículos: