Configuración de sensores en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques del sensor no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un sensor.

Agregar un sensor

Diagrama que ilustra varios bloques V5 utilizados en la programación de robótica, destacando sus funciones y conexiones, como parte de la Descripción de la categoría V5 en la sección Tutoriales de bloques.

Para configurar un sensor, seleccione el icono Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Diagrama que ilustra varios bloques V5 utilizados en la programación de robótica, mostrando sus conexiones y funcionalidades en un contexto tutorial.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Diagrama que ilustra bloques V5 para tutoriales de programación, mostrando varios tipos de bloques y sus conexiones en un formato visual para ayudar a comprender los conceptos de codificación basados en bloques.

Seleccione un sensor.

Nota: Los sensores incluyen el sensor de rotación, el sensor de distancia, el sensor de visión, el sensor óptico, el sensor inercial y el sensor GPS. Todos los sensores siguen el mismo proceso de configuración. Para obtener más información sobre la configuración de dispositivos de 3 cables, consulte este artículo.

Diagrama que ilustra el tutorial de bloques de categoría V5, mostrando diferentes tipos de bloques y sus funcionalidades dentro del sistema de robótica VEX.

Seleccione a qué puerto está conectado el sensor en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para volver al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Cambio del número de puerto de un sensor

Diagrama que ilustra los bloques V5 utilizados en robótica, mostrando varios componentes y sus conexiones en un formato tutorial.

Puede cambiar el número de puerto para el sensor seleccionando en el sensor en la ventana Dispositivos.

Diagrama que ilustra los bloques V5 para la programación robótica, mostrando varios tipos de bloques y sus funciones en un contexto tutorial.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puertos y el número de puerto se volverá verde. A continuación, selecciona Listo para enviar el cambio.

Cambiar el nombre de un sensor

Diagrama que ilustra los bloques V5 utilizados en los tutoriales de robótica, mostrando varios tipos de bloques y sus conexiones para las tareas de programación.

También puede cambiar el nombre del sensor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicar. A continuación, seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Ilustración del tutorial de bloques V5, mostrando varios componentes de robótica VEX y sus configuraciones con fines educativos.

Si cambia el nombre de un sensor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del sensor en el Bloque al nuevo nombre utilizando el menú desplegable.

Eliminar un sensor

Diagrama que ilustra varios bloques utilizados en los tutoriales de robótica V5, mostrando sus funciones y conexiones con fines educativos.

Los sensores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla de Selección de puertos.

Nota: Si elimina un sensor que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto no funcionará hasta que también elimine los bloques que estaban utilizando el sensor eliminado.