Configuración de sensores en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques del sensor no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un sensor.

Agregar un sensor

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono Dispositivos resaltado entre los iconos Visor de código y Consola de impresión.

Para configurar un sensor, seleccione el icono Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú Dispositivos VEXcode V5 con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de que se haya seleccionado el botón Agregar un dispositivo. Todas las opciones del sensor están resaltadas.

Seleccione un sensor.

Nota: Los sensores incluyen el sensor de rotación, el sensor de distancia, el sensor de visión, el sensor óptico, el sensor inercial y el sensor GPS. Todos los sensores siguen el mismo proceso de configuración. Para obtener más información sobre la configuración de dispositivos de 3 cables, consulte este artículo.

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de puerto inteligente para un sensor de distancia. En este ejemplo, se resalta el segundo puerto inteligente.

Seleccione a qué puerto está conectado el sensor en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para volver al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Cambio del número de puerto de un sensor

Menú Dispositivos VEXcode V5 con el sensor de distancia previamente añadido resaltado.

Puede cambiar el número de puerto para el sensor seleccionando en el sensor en la ventana Dispositivos.

Menú de selección de puerto de dispositivos VEXcode V5 que se utiliza para cambiar los números de puerto ya establecidos. El nuevo puerto se mostrará en verde y, después de seleccionar los nuevos, el usuario puede presionar Listo para guardar los cambios.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puertos y el número de puerto se volverá verde. A continuación, selecciona Listo para enviar el cambio.

Cambiar el nombre de un sensor

Ventana VEXcode V5 Dispositivos con las opciones del sensor de distancia mostradas. Arriba, el nombre del sensor de distancia aparece resaltado para indicar que se puede renombrar.

También puede cambiar el nombre del sensor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicar. A continuación, seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

El bloque VEXcode V5 Object size is se muestra con el menú desplegable del sensor de distancia abierto. El nuevo nombre del sensor de distancia se muestra en el menú, en este ejemplo se llama Distancia.

Si cambia el nombre de un sensor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del sensor en el Bloque al nuevo nombre utilizando el menú desplegable.

Eliminar un sensor

Menú de dispositivos VEXcode V5 con las opciones del sensor de distancia mostradas. A continuación, se resalta el botón Eliminar.

Los sensores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla de Selección de puertos.

Nota: Si elimina un sensor que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto no funcionará hasta que también elimine los bloques que estaban utilizando el sensor eliminado.