Este artículo es para aquellos que actualmente están utilizando el sistema Cortex y están actualizando / considerando actualizar al sistema VEX EXP. El propósito de este artículo es cubrir qué contenidos de Cortex se pueden usar con el sistema VEX EXP.
Compatibilidad de estructura
La estructura EXP (piezas metálicas, ruedas, engranajes) se diseñó teniendo en cuenta la compatibilidad con versiones anteriores. Esto significa que el estándar utilizado para crear la estructura de la corteza es el mismo estándar utilizado para EXP. Por lo tanto, el paso (o la distancia entre los orificios de los componentes estructurales) es el mismo, por lo que la estructura de la corteza se puede alinear y sujetar a la estructura EXP.
El sistema EXP utiliza tornillos de transmisión en estrella y tuercas de perfil bajo, por lo que puede sujetar sus construcciones de forma más segura que antes con remaches, aunque aún puede usar lo que le resulte más cómodo. Al actualizar de Cortex a EXP, el hardware, los engranajes y las ruedas funcionarán entre sí.
Compatibilidad electrónica
La raíz de EXP se basa en el nuevo cerebro VEX EXP. Detallado a continuación, reemplaza el microcontrolador basado en VEX ARM Cortex. Este cerebro más potente le permite controlar no solo los nuevos sensores y motores que se encuentran en el kit EXP, sino también la mayoría de los sensores Cortex con los que está familiarizado, por lo que no tendrá que renunciar a nada cuando decida actualizar.
Especificaciones del cerebro EXP
Robot mejorado
- 10 puertos inteligentes en el cerebro para comunicarse con una multitud de motores y sensores
- 8 puertos de 3 cables para comunicarse tanto con los nuevos sensores EXP como con los sensores Cortex (más información a continuación)
- Pantalla a color de 1,7"con botones que permiten un total de 8 proyectos de usuario almacenados
- Sensor inercial incorporado, giroscopio/acelerómetro de 6 ejes
- Radio Bluetooth integrada emparejada con el controlador EXP (más información a continuación)
- Tarjeta micro SD para registro de datos y almacenamiento
- El Brain también tiene un panel de control de motores y sensores en tiempo real y un programa de accionamiento configurable incorporado, lo que permite la resolución inmediata de problemas y oportunidades de demostración sin necesidad de codificación
- Programado en bloques VEXcode, C++ y Python (más información a continuación)
El EXP Brain reemplaza el microcontrolador basado en VEX ARM Cortex, lo que permite una barrera de entrada más baja al sistema VEX con lo fácil que es de usar.
El EXP Brain es capaz de alimentar y controlar la mayoría de los sensores y motores que ha estado utilizando y a los que está acostumbrado desde Cortex. Si desea actualizar a EXP pero tiene reservas de que perderá componentes electrónicos valiosos de Cortex, EXP fue diseñado específicamente para seguir soportando componentes electrónicos anteriores, al tiempo que introduce sensores y motores mucho más potentes.
Cortex Electronics
La siguiente lista es de sensores y motores de 3 cables del sistema Cortex y si son o no compatibles con el EXP Brain y el sistema EXP. Simplemente conecte su electrónica compatible de 3 hilos de la misma manera que lo ha estado haciendo con Cortex en el EXP Brain, y vea cómo cobra vida.
| Nombre | Imagen del Producto | Número de pieza | Compatibilidad de CAD |
|---|---|---|---|
| Interruptor de límite | 276-2174 | Compatible | |
| Interruptor de parachoques | 276-2159 | Compatible | |
| Codificador de eje óptico | 276-2156 | Compatible | |
| Buscador de rango ultrasónico | 276-2155 | Compatible | |
| Line Tracker | 276-2154 | Compatible | |
| Sensor de luz | 276-2158 | Compatible | |
| Potenciómetro V1&V2 |
|
276-2216 |
Compatible |
| INDICADOR LED | 276-2176 | Compatible | |
| Giroscopio | 276-2333 | Compatible | |
| Motor 393 | 276-2177 | Compatible* | |
| Servo | 276-2162 | Compatible* | |
| Acelerómetro | 276-2332 | Compatible | |
| Microcontrolador basado en corteza VEX ARM | 276-2194 |
No compatible reemplazado con el VEX EXP BRAIN |
|
| Joystick VEXnet | 276-2192 |
No compatible reemplazado con el controlador VEX EXP |
|
| Clave VEXnet 2.0 | 276-3245 |
No compatible reemplazado por el EXP Brain and Controller Built-In Radio |
|
| Batería de robot 7.2V NiMH 2000mAh | 276-1491 |
No compatible reemplazado con la batería VEX EXP |
|
| Linterna VEX | 276-2210 |
No compatible reemplazado con el sensor óptico V5 |
|
| Pantalla LCD VEX | 276-2273 |
No compatible reemplazado con la pantalla LCD integrada del EXP BRAIN |
|
| Kit de hardware de programación | 276-2186 |
No compatible reemplazado con el cable USB-C |
* Se reducirá la potencia de salida de los 393 motores y servos. Serán más útiles para las funciones no relacionadas con el tren de transmisión.
La mayoría de los motores y sensores Cortex en los que encuentra valor son compatibles con el cerebro y el sistema EXP. Una vez conectado al EXP Brain, puede tomar el control de ellos a través del menú del dispositivo del cerebro, lo que le permite ver y controlar todos los dispositivos electrónicos actualmente conectados al cerebro, o mediante el uso de VEXcode EXP. VEXcode EXP reemplaza a ROBOTC y le permite configurar y codificar sus componentes electrónicos utilizando Bloques, C++ o Python.
Vea esta sección de la biblioteca VEX para obtener más información sobre VEXcode EXP.
EXP ELECTRONICS
Además de toda la electrónica Cortex que puede seguir utilizando, también hay una serie de motores y sensores EXP mejorados. Los puertos inteligentes proporcionan una detección más compleja que da como resultado datos más precisos en comparación con los sensores Cortex. La siguiente lista incluye los motores y sensores obtenidos al actualizar al kit EXP base.
El sensor óptico V5 es una combinación de los siguientes sensores:
- Sensor de luz ambiental
- Sensor de color
- Sensor de proximidad
El sensor óptico tiene un LED blanco para ayudar a la detección de color en condiciones de poca luz y puede funcionar como una linterna. El sensor óptico utiliza un puerto inteligente y permite la retroalimentación del sensor en tiempo real a través del uso del panel del sensor del cerebro EXP.
El sensor de distancia V5 utiliza un pulso de luz láser segura para el aula para medir la distancia desde la parte frontal del sensor hasta un objeto.
También puede:
- detectar un objeto y determinar el tamaño relativo del objeto como pequeño, mediano o grande
- utilizado para calcular la velocidad de aproximación de un robot al robot/sensor a medida que se mueve hacia un objeto
El sensor de distancia utiliza un puerto inteligente y permite la retroalimentación del sensor en tiempo real a través del uso del panel del sensor del cerebro EXP.
El interruptor de parachoques v2 es un interruptor digital único con un parachoques accionado por resorte que se puede presionar para cambiar el estado del interruptor. Este interruptor requiere solo un ligero toque para activarse y es uno de los sensores de la serie de 3 cables.
El interruptor del parachoques utiliza un puerto de 3 cables y permite la retroalimentación del sensor en tiempo real a través del uso del panel del sensor del cerebro EXP.
El motor inteligente V5 (5.5W) ofrece 5.5W de potencia y precisión, diseñado para funcionar de manera confiable, efectiva y, lo más importante, segura en el aula.
El motor inteligente V5 (5.5W) utiliza un puerto inteligente y permite la retroalimentación del sensor en tiempo real a través del uso del panel del sensor del cerebro EXP.
Con un codificador integrado que mide a 960ticks/rev, los usuarios pueden controlar la dirección, la velocidad, la aceleración, la posición y el límite de par del motor, todo sin el uso de un controlador de motor 29.