Uso de la batería del robot VEX IQ

Este artículo describe las características de la batería de robot VEX IQ (2 .ª generación), número de pieza 228-7045, incluido el botón de estado, los indicadores LED, el tiempo de carga y el modo de apagado de ahorro de energía incorporado.

Pantalla LED de estado

La batería de iones de litio VEX IQ Robot de 2.000 mAh (2ª generación) tiene 4 LED verdes, que forman un gráfico de barras que muestra el nivel de carga de la batería. Durante el funcionamiento normal, estos LED están apagados para ahorrar energía. La batería también tiene un botón de estado. Presionar y soltar el botón de estado hace que los LED se enciendan durante unos 4 segundos para indicar el nivel de carga actual de la batería. Vea esta animación para ver cómo verificar el nivel de la batería utilizando los LED de la batería. En la animación, se presiona el pequeño botón de estado junto a las 4 luces indicadoras. Solo se enciende una luz, lo que indica que el nivel de batería está entre 0% y 24%.

La siguiente tabla muestra los umbrales de nivel de carga y los LED correspondientes:

Cuando la batería se está cargando, el LED más alto (es decir, el LED más alejado del botón de estado) parpadeará, indicando el nivel de carga. Por ejemplo, cuando el nivel de carga está entre el 50 y el 74%, los LED 1 y 2 estarán encendidos y el LED 3 parpadeará (el LED 4 estará apagado). Si el nivel de carga está entre 0 y 24%, el LED 1 parpadeará y los otros LED estarán apagados. Vea esta animación para ver cómo los LED de la batería indican el nivel de carga actual durante la carga. En la animación, el cable de carga está conectado al puerto de carga de la batería y luego la batería se gira para ver las luces indicadoras parpadeantes. Una luz es sólida y la siguiente luz parpadea.

Tiempos de carga

La carga del 0% al 100% normalmente tarda poco más de 2 horas. Cuando se carga una batería nueva por primera vez, o cuando una batería se ha almacenado durante largos períodos de tiempo (unos pocos meses), puede llevar más tiempo cargar la batería. Esto se debe a que la batería tiene que precargarse a un ritmo más lento para proteger las celdas. Después de esta carga inicial, la velocidad de carga de la batería volverá a la normalidad.

Para tiempos de carga más rápidos, se recomienda utilizar el cable USB y el cargador recomendados. El cargador debe ser capaz de suministrar al menos 2,4 A de corriente. Los cargadores con una corriente nominal de 0,5 A o más seguirán cargando la batería, pero harán que los tiempos de carga aumenten en consecuencia.

Modo de apagado de ahorro de energía

Si la batería no se ha utilizado durante varias horas, entrará en modo de apagado para ahorrar energía. Esto significa que la salida de la batería se desactivará y no suministrará energía al cerebro. Al presionar el botón de estado se activará la batería. Esto significa que si la batería se ha insertado en el cerebro y el cerebro no se enciende, primero debe presionar el botón de estado de la batería. Esto activa la batería. Luego presione el botón de encendido (botón de verificación) en el cerebro para encenderlo.

Enchufar la batería a un cargador también despertará automáticamente la batería.

Características Técnicas de la Batería

*La corriente también está limitada por la temperatura, por lo que la corriente continua máxima puede ser menor en entornos muy calurosos.