El Robot VR utilizado en la Competencia GO – Mars Math Expedition Playground en VEXcode VR es una versión virtual del Robot Héroe Avanzado de la Competencia, utilizado en la Competencia VEX GO Mars Math Expedition. El Hero Robot virtual tiene las mismas dimensiones, motores y sensores que el robot físico. En la versión de VEXcode VR de la Competencia de Expedición Matemática de Marte, el Robot Héroe está preconfigurado y todos los bloques necesarios para codificar el robot para completar las tareas en el Campo se agregan automáticamente a la Caja de Herramientas cuando se selecciona el Patio de Juego.
Controles del robot
El Virtual Hero Robot tiene los siguientes controles:
Una transmisión con un giroscopio. Esto permite que la categoría de bloques "Tren de transmisión" en la Caja de herramientas de VEXcode VR conduzca y gire el robot. Este video muestra al robot conduciendo y luego encendiendo el Field.
Un brazo móvil controlado por el motor del brazo. Esto permite que el robot suba y baje objetos del juego en el campo, como se muestra en este video.
- El brazo se mueve en un movimiento continuo usando el bloque [Spin]. La posición predeterminada es que se baje el brazo.
- El brazo se puede mover a una posición específica utilizando el bloque [Spin to position]. El motor del brazo puede moverse de 0 grados (el más bajo) a 420 grados (el más alto). Esto puede ser útil al completar tareas como levantar muestras en el laboratorio.
Sensores de robot
Un sensor giroscópico que se utiliza con la transmisión. Esto permite que el robot realice giros precisos y precisos.
El rumbo de la transmisión indica un valor de 0 a 359,9 grados, y en el sentido de las agujas del reloj es positivo.
El sensor del ojo frontal se encuentra en la parte frontal del robot héroe virtual, como se muestra en esta imagen.
Cuando se baja el brazo, el sensor del ojo delantero se encuentra entre las horquillas.
El sensor ocular puede informar si un objeto está presente, el color de un objeto, así como su brillo y valor de tono.