¿Qué son las ruedas flexibles?
Las ruedas flexibles son ruedas blandas que están diseñadas para ser compatibles y son útiles para una variedad de aplicaciones, tales como:
- Recoger objetos de juego de plástico duro
- Recoger objetos que tienen una forma irregular (por ejemplo, cubos, discos, etc.)
- Conducir sobre obstáculos de campo donde las ruedas motrices regulares pueden tener dificultades
Las ruedas flexibles se diseñaron originalmente para la línea de productos VEXpro, que utiliza principalmente un diámetro hexagonal de 1/2"o un diámetro redondo de 1-1/8" para la mayoría de las aplicaciones. Sin embargo, V5 utiliza ejes cuadrados de 1/8" y 1/4". Para usar Flex Wheels en un robot V5, también deberá usar algunos adaptadores específicos que permitan que Flex Wheels sea impulsado por ejes V5.
Esta guía identificará qué piezas se necesitan para que cada tamaño de rueda flexible funcione en el eje cuadrado de alta resistencia V5 de ¼”o en el eje cuadrado de ¼”, ambos estándar en V5.
Tamaños de ruedas flexibles
Hay cuatro tamaños diferentes de Flex Wheel que son legales para su uso en robots VRC. Los dos tamaños más pequeños tienen un agujero hexagonal, mientras que los dos más grandes tienen un agujero redondo.
| Diámetro de la rueda | Ancho de la rueda | Diámetro interior |
| 1.625” | 0.500” | Hexagonal de ½”(tamaño insuficiente) |
| 2” | 0.500” | Hexagonal de ½”(tamaño insuficiente) |
| 3” | 1,000” | Redondo de 1.125"(tamaño insuficiente) |
| 4” | 1,000” | Redondo de 1.125"(tamaño insuficiente) |
Debido a que el material de Flex Wheel es flexible, los orificios están intencionalmente subdimensionados para que no se deslicen sobre el eje previsto. Debido a esto, cuando miras una rueda flexible, el orificio será significativamente más pequeño que su adaptador correspondiente.
Durómetros de rueda flexible
Cada tamaño de Flex Wheel se ofrece en tres durómetros diferentes. Los durómetros identifican la dureza relativa de los materiales e indican la flexibilidad de la rueda flexible resultante; la ‘A‘ se refiere a la escala de medición particular utilizada para los cauchos de molde flexibles. Los durómetros de mayor número (por ejemplo, 60A) son más rígidos, mientras que los números más bajos (por ejemplo, 30A) son muy flexibles.
Elegir un durómetro Flex Wheel en función de su caso de uso específico puede ser útil por varias razones:
- Le permite variar cuánto se flexiona la rueda al tomar un objeto. Por ejemplo, una rueda más blanda puede ser más adecuada para recoger objetos más duros, mientras que una rueda más dura puede ser más adecuada para recoger objetos más blandos.
- Si una entrada es lo suficientemente ancha como para admitir varios objetos de juego a la vez, puede usar diferentes durómetros para afectar el agarre en un lado de la entrada para ayudar a evitar que los objetos se atasquen.
- En una aplicación de accionamiento, su elección de ruedas flexibles de durómetro es como ajustar una suspensión en un automóvil. Las ruedas más suaves amortiguarán mejor los impactos y pueden escalar fácilmente los objetos a su paso, pero pueden hacer que el robot rebote mientras se desplaza por un terreno plano. Las ruedas más duras tendrán un accionamiento "más suave", pero pueden tener más problemas para trepar por encima de los objetos.
| Durómetro | Similar a un… |
| 30A | Banda de goma blanda |
| 45A | Borrador de lápiz |
| 60A | Neumático de automóvil |
Conjunto de rueda flexible de 1.625"y 2"
Las dos ruedas flexibles más pequeñas, 1.625" y 2", requieren dos piezas accesorias para ser compatibles con un eje cuadrado de alta resistencia V5 ¼".
Se pueden utilizar dos insertos adicionales para hacer que estas ruedas sean compatibles con un eje cuadrado V5 de 1/8".
Consulte los diagramas a continuación para ayudar a comprender qué piezas son necesarias para usar las ruedas flexibles de 1.625" y 2" en su robot.
Conjunto de rueda flexible de 3"y 4"
Los dos tamaños más grandes de ruedas flexibles, 3" y 4", requieren cuatro piezas accesorias para ser compatibles con un eje cuadrado de alta resistencia V5 de ¼".
Se pueden utilizar dos insertos adicionales para hacer que estas ruedas sean compatibles con un eje cuadrado de 1/8".
Consulte los diagramas a continuación para ayudar a comprender qué piezas son necesarias para usar las ruedas flexibles de 3" y 4" en su robot.
Opcionalmente, VersaHubs se puede retener en Flex Wheels utilizando hardware V5 estándar (tenga en cuenta que esto no reemplaza el uso de los adaptadores descritos en este artículo, pero puede proporcionar cierta estabilidad adicional si es necesario). Los tornillos largos se pueden usar como pernos pasantes con tuercas en el otro lado, o se pueden presionar separadores de ¼"en los círculos de los pernos dentro de las ruedas Flex de 3" y 4"para permitir que los tornillos más cortos capturen los VersaHubs de plástico en ambos lados de la rueda.
Cuadro resumen
Esta tabla resume las piezas necesarias para construir un solo conjunto de rueda flexible para usar en un robot V5.
| Tamaño de rueda flexible | Tamaño del eje V5 | Adaptador VersaHex | VersaHub |
Inserto de eje de alta resistencia 276-3881 |
| 1.625" o 2" | ¼” de alta resistencia | 2x Obligatorio | No requerido | No requerido |
| Cuadrado de 1/8” | 2x Obligatorio | No requerido | 2x Obligatorio | |
| 3” o 4” | ¼” de alta resistencia | 2x Obligatorio | 2x Obligatorio | No requerido |
| Cuadrado de 1/8” | 2x Obligatorio | 2x Obligatorio | 2x Obligatorio |
Sustitutos de piezas
Hay algunas partes que son funcionalmente idénticas a las de las imágenes anteriores, que se pueden usar indistintamente para hacer conjuntos de ruedas flexibles. Las siguientes partes se pueden sustituir entre sí, y todas son legales para su uso en robots VRC.
VersaHubs
Las siguientes partes son funcionalmente idénticas:
- 217-8079 - VersaHub de plástico de orificio hexagonal de 1/2"v2
- 217-2592 - VersaHub de aluminio con orificio hexagonal de 1/2"
Adaptadores VersaHex
Las siguientes partes son funcionalmente idénticas:
- 217-8004 - Adaptadores VersaHex de plástico de 1/2"v2 (orificio cuadrado de 1/4") (paquete de 48)
- 217-7946 - Adaptadores VersaHex de 1/2"v2 (agujero cuadrado de 1/4", 1/8"de largo) (8 unidades)
- 217-7947 - Adaptadores VersaHex de 1/2"v2 (orificio cuadrado de 1/4", 1/4"de largo) (8 paquetes)
Limpieza de ruedas flexibles
Después de un uso prolongado, los equipos pueden encontrar que necesitan limpiar sus ruedas flexibles. VEX recomienda usar agua desionizada en un trapo limpio para limpiar la superficie de las ruedas. No utilice alcohol isopropílico para limpiar las ruedas Flex, ya que puede dañar el compuesto utilizado para fabricar las ruedas.
Métodos alternativos de montaje de ruedas flexibles
Los métodos de montaje mostrados anteriormente son las mejores soluciones previstas para el montaje de ruedas flexibles en robots V5. Sin embargo, entendemos que pueden no ser factibles para todos los equipos por una variedad de razones. Si tiene ruedas flexibles y le faltan uno o más de los adaptadores que se muestran arriba, todavía hay formas de hacer que las ruedas flexibles funcionen en su robot VRC o de no competencia.
Es importante tener en cuenta que estas alternativas pueden o no funcionar tan bien como los métodos mostrados anteriormente, y que algunas de estas alternativas funcionarán mejor que otras. Todos los métodos alternativos utilizan piezas que no fueron diseñadas inicialmente para trabajar juntas, pero funcionan si está en un apuro.
Alternativas para ruedas flexibles de 1.625" y 2"
Las siguientes alternativas para las ruedas flexibles de 1.625" y 2" se enumeran en orden de facilidad de montaje.
Alternativa 1: 276-3891 Collarín del eje de sujeción (eje de 1/8") o 276-6102 Collarín del eje de sujeción de alta resistencia
Los collares del eje de sujeción se pueden presionar en el orificio hexagonal de las ruedas flexibles de 1.625" y 2" como un ligero ajuste de interferencia para hacer que estas ruedas sean compatibles con un eje de 1/8"o un eje de 1/4".
Pasos de montaje:
- Paso 1: Alinee el collar del eje y la rueda de flexión. Puede ser más fácil colocar el collar del eje sobre una superficie sólida mientras sostiene la rueda flexible por encima.
- Paso 2: Empuje la rueda de flexión sobre el collar del eje. Puede ser más fácil empujar la rueda flexible hacia abajo en ángulo y luego balancearla sobre el collar del eje para introducir el collar del eje en el orificio.
Alternativa 2: Engranaje HS 276-2551 12 D (eje HS de ¼”)
El 12T HS Gear también es un buen ajuste de interferencia en el orificio hexagonal de las ruedas flexibles de 1.625" y 2". Esta opción hace que las ruedas Flex encajen en un eje HS de ¼”.
Nota: Debido a que esta parte es metálica, puede comenzar a rasgar la rueda de flexión con el tiempo. Utilice este método con precaución para no destruir sus ruedas.
Pasos de montaje:
- Paso 1: Alinee el piñón de 12T y la rueda flexible. Puede ser más fácil colocar el piñón sobre una superficie sólida mientras sostiene la rueda Flex por encima.
- Paso 2: Empuje la rueda de flexión sobre el piñón de 12 dientes. Puede ser más fácil empujar la rueda flexible hacia abajo en ángulo y luego balancearla sobre el piñón para meter el piñón en el orificio.
Alternativa 3: Barras de bloqueo y separadores (eje de 1/8")
Se puede crear un buje para las ruedas flexibles de 1.625" o 2" utilizando la barra de bloqueo de metal (275-1065) o la barra de bloqueo de plástico (276-2016-002) con tornillos de 1" #8-32, separadores de ½" #8-32, espaciadores de ½"de largo y sus tuercas #8-32 preferidas.
Pasos de montaje:
- Paso 1: Enrosque dos separadores de ½”en tornillos de 1” como se muestra a continuación.
- Paso 2: Deslice la rueda de flexión sobre los separadores como se muestra a continuación.
- Paso 3: Inserte el espaciador de 0.375" OD 0.5" de largo en el orificio hexagonal de la rueda.
- Paso 4: Fije la segunda barra de bloqueo y apriete las tuercas a los tornillos.
Alternativa 4: Buje desde el rodillo de admisión 276-1499 (eje de 1/8")
El buje de plástico interior de un rodillo de admisión 276-1499 también se puede usar dentro de Flex Wheels. Simplemente corte el sobremolde de goma de la pieza e inserte el cubo de plástico en la rueda flexible de 1.625" o 2" de manera similar a los pasos de Alternativas 1 & 2.
Pasos de montaje:
- Paso 1: corte en la línea que se muestra en el rodillo de admisión y retire el cubo de plástico interior del sobremolde.
- Paso 2: Alinee el cubo de plástico y la rueda flexible. Puede ser más fácil colocar el cubo de plástico sobre una superficie sólida mientras sostiene la rueda Flex Wheel por encima.
- Paso 3: Empuje la rueda de flexión sobre el cubo de plástico. Puede ser más fácil empujar la rueda Flex hacia abajo en ángulo y luego balancearla sobre el buje para introducir el buje en el orificio.
Alternativas para ruedas flexibles de 3" y 4"
Las siguientes alternativas para las ruedas flexibles de 3" y 4" se enumeran en orden de facilidad de montaje.
Alternativa 1: 2 piñones de 16 dientes, 6P (276-8328) (eje HS de ¼”)
Se pueden insertar dos piñones 16T 6P en el orificio de la rueda de flexión. Se puede utilizar un espaciador de nylon de 0,25"de largo (0,375" de diámetro exterior) para mejorar la funcionalidad manteniendo las ruedas dentadas espaciadas uniformemente dentro de la rueda.
- Paso 1: Inserte completamente la primera rueda dentada aplastando la rueda flexible en una forma ovalada
- Paso 2: Gire la rueda dentada en el orificio de la rueda de flexión. Inserte un eje (no en la imagen) y un adaptador de eje de alta resistencia si es necesario.
- Paso 3: Coloque el espaciador de nylon de 0.25"de largo (0.375" de diámetro exterior) y el segundo piñón, junto con un adaptador de eje de alta resistencia si es necesario, en el eje.
- Paso 4: Empuje el conjunto de la rueda dentada en la rueda de flexión. A medida que la segunda rueda dentada entra en el orificio de la rueda flexible, puede ser más fácil moverse alrededor de los dientes de la rueda dentada progresivamente en un círculo, empujándolos hacia el orificio en secciones aplicando presión a la rueda dentada.
Alternativa 2: Engranaje de alta resistencia de 60 D (eje HS de ¼”)
Un engranaje de 60 t tiene un patrón de pernos que está cerca del patrón de pernos en la rueda flexible. Los patrones no se alinean perfectamente a la vista, pero las ruedas flexibles más suaves son lo suficientemente flexibles como para que puedan estirarse y hacer que el patrón de agujeros se alinee.
- Paso 1: Alinee dos orificios del engranaje y la rueda de flexión
- Paso 2: Inserte dos pernos de 1.75"en los orificios del engranaje y la rueda de flexión.
- Paso 3: Atornille las tuercas
Alternativa 3: Placas de policarbonato personalizadas y barras de bloqueo (eje de 1/8")
Todos los equipos de VRC tienen un margen de 0,065"de policarbonato, que se puede utilizar para hacer una placa que se monta al lado de una rueda Flex y sostiene una barra de bloqueo.
- Paso 1: corte placas de policarbonato personalizadas. Las características importantes son los orificios en un círculo de pernos de 1.875"para montar en la rueda Flex, 2 orificios para montar el inserto de la barra de bloqueo y un orificio de holgura en el centro de la placa para el eje.
- Paso 2: Coloque las placas
- Paso 3: Coloque las barras de bloqueo
- Paso 4: Atornille las tuercas