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Ruedas flexibles para V5

¿Qué son las ruedas flexibles?

Las ruedas flexibles son ruedas blandas que están diseñadas para ser compatibles y son útiles para una variedad de aplicaciones, tales como:

  • Recoger objetos de juego de plástico duro
  • Recoger objetos que tienen una forma irregular (por ejemplo, cubos, discos, etc.)
  • Conducir sobre obstáculos de campo donde las ruedas motrices regulares pueden tener dificultades

Las ruedas flexibles se diseñaron originalmente para la línea de productos VEXpro, que utiliza principalmente un diámetro hexagonal de 1/2"o un diámetro redondo de 1-1/8" para la mayoría de las aplicaciones. Sin embargo, V5 utiliza ejes cuadrados de 1/8" y 1/4". Para usar Flex Wheels en un robot V5, también deberá usar algunos adaptadores específicos que permitan que Flex Wheels sea impulsado por ejes V5.

Esta guía identificará qué piezas se necesitan para que cada tamaño de rueda flexible funcione en el eje cuadrado de alta resistencia V5 de ¼”o en el eje cuadrado de ¼”, ambos estándar en V5.

Tamaños de ruedas flexibles

Hay cuatro tamaños diferentes de Flex Wheel que son legales para su uso en robots VRC. Los dos tamaños más pequeños tienen un agujero hexagonal, mientras que los dos más grandes tienen un agujero redondo.

Diámetro de la rueda Ancho de la rueda Diámetro interior
1.625” 0.500” Hexagonal de ½”(tamaño insuficiente)
2” 0.500” Hexagonal de ½”(tamaño insuficiente)
3” 1,000” Redondo de 1.125"(tamaño insuficiente)
4” 1,000” Redondo de 1.125"(tamaño insuficiente)

Debido a que el material de Flex Wheel es flexible, los orificios están intencionalmente subdimensionados para que no se deslicen sobre el eje previsto. Debido a esto, cuando miras una rueda flexible, el orificio será significativamente más pequeño que su adaptador correspondiente.

Durómetros de rueda flexible

Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra sus componentes y ensamblaje, ilustrando el diseño y la estructura para la robótica competitiva.

Cada tamaño de Flex Wheel se ofrece en tres durómetros diferentes. Los durómetros identifican la dureza relativa de los materiales e indican la flexibilidad de la rueda flexible resultante; la ‘A‘ se refiere a la escala de medición particular utilizada para los cauchos de molde flexibles. Los durómetros de mayor número (por ejemplo, 60A) son más rígidos, mientras que los números más bajos (por ejemplo, 30A) son muy flexibles.

Elegir un durómetro Flex Wheel en función de su caso de uso específico puede ser útil por varias razones:

  • Le permite variar cuánto se flexiona la rueda al tomar un objeto. Por ejemplo, una rueda más blanda puede ser más adecuada para recoger objetos más duros, mientras que una rueda más dura puede ser más adecuada para recoger objetos más blandos.
  • Si una entrada es lo suficientemente ancha como para admitir varios objetos de juego a la vez, puede usar diferentes durómetros para afectar el agarre en un lado de la entrada para ayudar a evitar que los objetos se atasquen.
  • En una aplicación de accionamiento, su elección de ruedas flexibles de durómetro es como ajustar una suspensión en un automóvil. Las ruedas más suaves amortiguarán mejor los impactos y pueden escalar fácilmente los objetos a su paso, pero pueden hacer que el robot rebote mientras se desplaza por un terreno plano. Las ruedas más duras tendrán un accionamiento "más suave", pero pueden tener más problemas para trepar por encima de los objetos.
Durómetro Similar a un…
30A Banda de goma blanda
45A Borrador de lápiz
60A Neumático de automóvil


Conjunto de rueda flexible de 1.625"y 2"

Las dos ruedas flexibles más pequeñas, 1.625" y 2", requieren dos piezas accesorias para ser compatibles con un eje cuadrado de alta resistencia V5 ¼".

Se pueden utilizar dos insertos adicionales para hacer que estas ruedas sean compatibles con un eje cuadrado V5 de 1/8".

Consulte los diagramas a continuación para ayudar a comprender qué piezas son necesarias para usar las ruedas flexibles de 1.625" y 2" en su robot.

Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra varios componentes y sus funciones, ilustrando el diseño y la estructura relevantes para la robótica de competición.

Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando varias partes y sus funciones dentro de la estructura del robot, relevantes para la descripción de la categoría V5.

Conjunto de rueda flexible de 3"y 4"

Los dos tamaños más grandes de ruedas flexibles, 3" y 4", requieren cuatro piezas accesorias para ser compatibles con un eje cuadrado de alta resistencia V5 de ¼".

Se pueden utilizar dos insertos adicionales para hacer que estas ruedas sean compatibles con un eje cuadrado de 1/8".

Consulte los diagramas a continuación para ayudar a comprender qué piezas son necesarias para usar las ruedas flexibles de 3" y 4" en su robot.

Diagrama que ilustra los componentes y el diseño de un robot de competición V5, mostrando partes clave como motores, sensores y elementos estructurales, relevantes para la descripción de la categoría V5.

Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra varios componentes y su disposición, ilustrando el diseño y la estructura para la robótica competitiva.

Opcionalmente, VersaHubs se puede retener en Flex Wheels utilizando hardware V5 estándar (tenga en cuenta que esto no reemplaza el uso de los adaptadores descritos en este artículo, pero puede proporcionar cierta estabilidad adicional si es necesario). Los tornillos largos se pueden usar como pernos pasantes con tuercas en el otro lado, o se pueden presionar separadores de ¼"en los círculos de los pernos dentro de las ruedas Flex de 3" y 4"para permitir que los tornillos más cortos capturen los VersaHubs de plástico en ambos lados de la rueda.

Cuadro resumen

Esta tabla resume las piezas necesarias para construir un solo conjunto de rueda flexible para usar en un robot V5.

Tamaño de rueda flexible Tamaño del eje V5 Adaptador VersaHex VersaHub Inserto de eje de alta resistencia
276-3881
1.625" o 2" ¼” de alta resistencia 2x Obligatorio No requerido No requerido
Cuadrado de 1/8” 2x Obligatorio No requerido 2x Obligatorio
3” o 4” ¼” de alta resistencia 2x Obligatorio 2x Obligatorio No requerido
Cuadrado de 1/8” 2x Obligatorio 2x Obligatorio 2x Obligatorio

 

Sustitutos de piezas

Hay algunas partes que son funcionalmente idénticas a las de las imágenes anteriores, que se pueden usar indistintamente para hacer conjuntos de ruedas flexibles. Las siguientes partes se pueden sustituir entre sí, y todas son legales para su uso en robots VRC.

VersaHubs

Las siguientes partes son funcionalmente idénticas:

  • 217-8079 - VersaHub de plástico de orificio hexagonal de 1/2"v2
  • 217-2592 - VersaHub de aluminio con orificio hexagonal de 1/2"

Adaptadores VersaHex

Las siguientes partes son funcionalmente idénticas:

  • 217-8004 - Adaptadores VersaHex de plástico de 1/2"v2 (orificio cuadrado de 1/4") (paquete de 48)
  • 217-7946 - Adaptadores VersaHex de 1/2"v2 (agujero cuadrado de 1/4", 1/8"de largo) (8 unidades)
  • 217-7947 - Adaptadores VersaHex de 1/2"v2 (orificio cuadrado de 1/4", 1/4"de largo) (8 paquetes)

Limpieza de ruedas flexibles

Después de un uso prolongado, los equipos pueden encontrar que necesitan limpiar sus ruedas flexibles. VEX recomienda usar agua desionizada en un trapo limpio para limpiar la superficie de las ruedas. No utilice alcohol isopropílico para limpiar las ruedas Flex, ya que puede dañar el compuesto utilizado para fabricar las ruedas.

Métodos alternativos de montaje de ruedas flexibles

Los métodos de montaje mostrados anteriormente son las mejores soluciones previstas para el montaje de ruedas flexibles en robots V5. Sin embargo, entendemos que pueden no ser factibles para todos los equipos por una variedad de razones. Si tiene ruedas flexibles y le faltan uno o más de los adaptadores que se muestran arriba, todavía hay formas de hacer que las ruedas flexibles funcionen en su robot VRC o de no competencia.

Es importante tener en cuenta que estas alternativas pueden o no funcionar tan bien como los métodos mostrados anteriormente, y que algunas de estas alternativas funcionarán mejor que otras. Todos los métodos alternativos utilizan piezas que no fueron diseñadas inicialmente para trabajar juntas, pero funcionan si está en un apuro.

Alternativas para ruedas flexibles de 1.625" y 2"

Las siguientes alternativas para las ruedas flexibles de 1.625" y 2" se enumeran en orden de facilidad de montaje.

Alternativa 1: 276-3891 Collarín del eje de sujeción (eje de 1/8") o 276-6102 Collarín del eje de sujeción de alta resistencia

Los collares del eje de sujeción se pueden presionar en el orificio hexagonal de las ruedas flexibles de 1.625" y 2" como un ligero ajuste de interferencia para hacer que estas ruedas sean compatibles con un eje de 1/8"o un eje de 1/4".

Pasos de montaje:

  • Paso 1: Alinee el collar del eje y la rueda de flexión. Puede ser más fácil colocar el collar del eje sobre una superficie sólida mientras sostiene la rueda flexible por encima.
    Imagen que muestra la alineación de un collar de eje y una rueda Flex, con el collar de eje colocado sobre una superficie sólida y la rueda Flex sostenida arriba, ilustrando el paso 1 para ensamblar robots de competencia en la categoría V5.
  • Paso 2: Empuje la rueda de flexión sobre el collar del eje. Puede ser más fácil empujar la rueda flexible hacia abajo en ángulo y luego balancearla sobre el collar del eje para introducir el collar del eje en el orificio.
    Diagrama que muestra el paso 2 del montaje de un robot de competición VEX V5, que ilustra cómo empujar la rueda flexible sobre el collar del eje en un ángulo para una alineación adecuada.

Alternativa 2: Engranaje HS 276-2551 12 D (eje HS de ¼”)

El 12T HS Gear también es un buen ajuste de interferencia en el orificio hexagonal de las ruedas flexibles de 1.625" y 2". Esta opción hace que las ruedas Flex encajen en un eje HS de ¼”.

Nota: Debido a que esta parte es metálica, puede comenzar a rasgar la rueda de flexión con el tiempo. Utilice este método con precaución para no destruir sus ruedas.

Pasos de montaje:

  • Paso 1: Alinee el piñón de 12T y la rueda flexible. Puede ser más fácil colocar el piñón sobre una superficie sólida mientras sostiene la rueda Flex por encima.
    Imagen que muestra la alineación de un piñón de 12T con una rueda flexible, ilustrando el paso 1 para ensamblar robots de competición en la categoría V5. El piñón se coloca sobre una superficie sólida mientras la rueda flexible se mantiene arriba para facilitar el posicionamiento.
  • Paso 2: Empuje la rueda de flexión sobre el piñón de 12 dientes. Puede ser más fácil empujar la rueda flexible hacia abajo en ángulo y luego balancearla sobre el piñón para meter el piñón en el orificio.
    Imagen que ilustra el paso 2 del montaje de un robot de competición V5, que muestra la rueda Flex siendo empujada sobre el piñón de 12T, con énfasis en la inclinación y balanceo de la rueda para encajarla en el piñón.

Alternativa 3: Barras de bloqueo y separadores (eje de 1/8")

Se puede crear un buje para las ruedas flexibles de 1.625" o 2" utilizando la barra de bloqueo de metal (275-1065) o la barra de bloqueo de plástico (276-2016-002) con tornillos de 1" #8-32, separadores de ½" #8-32, espaciadores de ½"de largo y sus tuercas #8-32 preferidas.

Pasos de montaje:

  • Paso 1: Enrosque dos separadores de ½”en tornillos de 1” como se muestra a continuación.
    Imagen que muestra el paso de montaje de roscar dos separadores de ½”en tornillos de 1” para robots de competición V5, ilustrando el correcto posicionamiento y orientación de los componentes.Imagen que muestra dos separadores de ½ pulgada roscados en tornillos de 1 pulgada, que ilustran el paso de ensamblaje para los robots de competencia V5.
  • Paso 2: Deslice la rueda de flexión sobre los separadores como se muestra a continuación.
    Ilustración que muestra el Paso 2 de ensamblar un robot de competición, que representa la rueda flexible deslizándose sobre los separadores.
  • Paso 3: Inserte el espaciador de 0.375" OD 0.5" de largo en el orificio hexagonal de la rueda.
    Imagen que muestra la inserción de un espaciador de 0.375" OD 0.5" de largo en el orificio hexagonal de una rueda VEX, como parte del proceso de ensamblaje para robots de competencia.
  • Paso 4: Fije la segunda barra de bloqueo y apriete las tuercas a los tornillos.
    Imagen que muestra el proceso de fijación de la segunda barra de bloqueo a un robot de competición, con un enfoque en apretar las tuercas en los tornillos como parte de las instrucciones de montaje en la categoría V5.

Alternativa 4: Buje desde el rodillo de admisión 276-1499 (eje de 1/8")

El buje de plástico interior de un rodillo de admisión 276-1499 también se puede usar dentro de Flex Wheels. Simplemente corte el sobremolde de goma de la pieza e inserte el cubo de plástico en la rueda flexible de 1.625" o 2" de manera similar a los pasos de Alternativas 1 & 2.

Pasos de montaje:

  • Paso 1: corte en la línea que se muestra en el rodillo de admisión y retire el cubo de plástico interior del sobremolde.
    Imagen que muestra el rodillo de admisión con una línea marcada para cortar, demostrando cómo quitar el cubo de plástico interior del sobremolde, como parte de las instrucciones de montaje de los robots de competición V5.Diagrama que muestra la línea de corte en el rodillo de admisión y la extracción del cubo de plástico interior del sobremolde, como parte de las instrucciones de montaje de los robots de competición V5.
  • Paso 2: Alinee el cubo de plástico y la rueda flexible. Puede ser más fácil colocar el cubo de plástico sobre una superficie sólida mientras sostiene la rueda Flex Wheel por encima.
    Imagen que muestra la alineación de un buje de plástico y una rueda Flex, con el buje colocado sobre una superficie sólida y la rueda Flex sostenida arriba, ilustrando el paso 2 en el proceso de ensamblaje para robots de competencia V5.
  • Paso 3: Empuje la rueda de flexión sobre el cubo de plástico. Puede ser más fácil empujar la rueda Flex hacia abajo en ángulo y luego balancearla sobre el buje para introducir el buje en el orificio.
    Imagen que ilustra el Paso 3 de ensamblar un robot de competición, que muestra la rueda Flex siendo empujada sobre el cubo de plástico en un ángulo para encajarla en el orificio.

Alternativas para ruedas flexibles de 3" y 4"

Las siguientes alternativas para las ruedas flexibles de 3" y 4" se enumeran en orden de facilidad de montaje.

Alternativa 1: 2 piñones de 16 dientes, 6P (276-8328) (eje HS de ¼”)

Se pueden insertar dos piñones 16T 6P en el orificio de la rueda de flexión. Se puede utilizar un espaciador de nylon de 0,25"de largo (0,375" de diámetro exterior) para mejorar la funcionalidad manteniendo las ruedas dentadas espaciadas uniformemente dentro de la rueda.

  • Paso 1: Inserte completamente la primera rueda dentada aplastando la rueda flexible en una forma ovalada
    Imagen que muestra la primera rueda dentada completamente insertada en una rueda flexible, que se aplasta en forma ovalada, como parte del proceso de ensamblaje del robot de competición V5.
  • Paso 2: Gire la rueda dentada en el orificio de la rueda de flexión. Inserte un eje (no en la imagen) y un adaptador de eje de alta resistencia si es necesario.
    Ilustración que muestra la rotación de una rueda dentada dentro del orificio de una rueda flexible, demostrando el proceso de instalación de un eje y un adaptador de eje de alta resistencia en el contexto de los robots de competencia V5.
  • Paso 3: Coloque el espaciador de nylon de 0.25"de largo (0.375" de diámetro exterior) y el segundo piñón, junto con un adaptador de eje de alta resistencia si es necesario, en el eje.
    Imagen que muestra el espaciador de nylon de 0.25"de largo, la segunda rueda dentada y el adaptador de eje de alta resistencia colocado en un eje, que ilustra el Paso 3 de ensamblaje de robots de competencia en la categoría V5.
  • Paso 4: Empuje el conjunto de la rueda dentada en la rueda de flexión. A medida que la segunda rueda dentada entra en el orificio de la rueda flexible, puede ser más fácil moverse alrededor de los dientes de la rueda dentada progresivamente en un círculo, empujándolos hacia el orificio en secciones aplicando presión a la rueda dentada.
    Ilustración que muestra el proceso de inserción de un conjunto de piñón en una rueda de flexión, destacando la técnica de empujar progresivamente los dientes del piñón en el orificio en secciones circulares.Ilustración que muestra el proceso de empujar un conjunto de piñón en una rueda de flexión, destacando la técnica de aplicar presión a los dientes del piñón en secciones para una alineación adecuada durante el montaje.

Alternativa 2: Engranaje de alta resistencia de 60 D (eje HS de ¼”)

Un engranaje de 60 t tiene un patrón de pernos que está cerca del patrón de pernos en la rueda flexible. Los patrones no se alinean perfectamente a la vista, pero las ruedas flexibles más suaves son lo suficientemente flexibles como para que puedan estirarse y hacer que el patrón de agujeros se alinee.

  • Paso 1: Alinee dos orificios del engranaje y la rueda de flexión
    Imagen que muestra la alineación de dos orificios en un engranaje con una rueda flexible, ilustrando el paso 1 en el proceso de ensamblaje para robots de competición V5.
  • Paso 2: Inserte dos pernos de 1.75"en los orificios del engranaje y la rueda de flexión.
    Imagen que muestra dos pernos de 1,75pulgadas que se insertan en los orificios de un engranaje y una rueda flexible, como parte del proceso de ensamblaje para robots de competencia V5.Imagen que muestra la inserción de dos pernos de 1,75pulgadas en los orificios de un engranaje y Flex Wheel como parte del ensamblaje del robot de competencia VEX V5.
  • Paso 3: Atornille las tuercas
    Imagen que muestra el proceso de atornillado de tuercas para robots de competición V5, ilustrando el paso de montaje en el proceso de construcción del robot.Primer plano de una persona atornillando tuercas en un componente de robot V5, ilustrando el Paso 3 en el proceso de montaje para robots de competición.

Alternativa 3: Placas de policarbonato personalizadas y barras de bloqueo (eje de 1/8")

Todos los equipos de VRC tienen un margen de 0,065"de policarbonato, que se puede utilizar para hacer una placa que se monta al lado de una rueda Flex y sostiene una barra de bloqueo.

  • Paso 1: corte placas de policarbonato personalizadas. Las características importantes son los orificios en un círculo de pernos de 1.875"para montar en la rueda Flex, 2 orificios para montar el inserto de la barra de bloqueo y un orificio de holgura en el centro de la placa para el eje.
    Imagen que muestra placas de policarbonato personalizadas con orificios para el montaje: círculo de pernos de 1.875"para Flex Wheel, 2 orificios para el inserto de la barra de bloqueo y un orificio de separación central para el eje, como parte de las instrucciones de montaje de V5 Competition Robots.
  • Paso 2: Coloque las placas
    Diagrama que muestra la fijación de placas para robots de competición V5, ilustrando la alineación adecuada y los puntos de conexión para el montaje en el Paso 2.Imagen que muestra el proceso de fijación de placas en robots de competición V5, ilustrando la correcta alineación y conexión de los componentes para un rendimiento óptimo.
  • Paso 3: Coloque las barras de bloqueo
    Ilustración que muestra el proceso de fijación de las barras de bloqueo a un robot de competición V5, destacando el correcto posicionamiento y alineación de los componentes para su montaje.Diagrama que muestra la correcta fijación de las barras de bloqueo para los robots de competición V5, ilustrando el proceso paso a paso para asegurar los componentes en el conjunto.
  • Paso 4: Atornille las tuercas
    Imagen que muestra el proceso de atornillado de las tuercas durante el montaje de un robot de competición V5, ilustrando las herramientas y componentes necesarios involucrados en el Paso 4 de las instrucciones de montaje.Imagen que muestra el proceso de atornillado de tuercas para robots de competición VEX V5, ilustrando el paso de montaje en la construcción de un robot de competición.

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