Εισαγωγή
Ο ελεγκτής πεδίου V5 Competition είναι ένας τυπικός εγκέφαλος V5 που εκτελεί μια τροποποιημένη έκδοση του VEXOS που περιορίζει την ικανότητά του στην εκτέλεση ειδικών προγραμμάτων που δημιουργούνται από το VEX. Ορισμένες λειτουργίες, όπως ο ενσωματωμένος έλεγχος προγραμμάτων οδήγησης και η λήψη προγραμμάτων χρήστη, έχουν απενεργοποιηθεί.
Τα τέσσερα ρομπότ που συμμετέχουν σε έναν αγώνα V5RC συνδέονται με το σύστημα ελέγχου πεδίου χρησιμοποιώντας έξυπνα καλώδια που είναι συνδεδεμένα σε μία από τις έξυπνες θύρες του κύριου ελεγκτή. Η δεύτερη διαθέσιμη έξυπνη θύρα χειριστηρίου εξακολουθεί να μπορεί να συνδεθεί με έναν συνεργαζόμενο χειριστήριο. Οι φάσεις αυτόνομου ελέγχου και ελέγχου από τον οδηγό ενός αγώνα μπορούν να ελέγχονται απευθείας χρησιμοποιώντας την οθόνη αφής του ελεγκτή πεδίου, εναλλακτικά το σύστημα μπορεί να βρίσκεται υπό τον έλεγχο του κεντρικού υπολογιστή χρησιμοποιώντας σειριακή επικοινωνία μέσω της θύρας USB του εγκεφάλου.
Το V5 Field Controller προορίζεται να αντικαταστήσει το παλαιότερο VEXnet Field Controller και χρησιμοποιεί παρόμοια σύνδεση USB είτε με τον υπολογιστή Tournament Manager είτε με το Raspberry Pi, αλλά τα καλώδια RJ45 έχουν αντικατασταθεί από VEX Smart Cables που είναι συνδεδεμένα στην έξυπνη θύρα του χειριστηρίου αντί για την παλαιότερη θύρα αγώνων. Συνιστάται η απενεργοποίηση της θύρας Competition χρησιμοποιώντας ένα βύσμα RJ45, ώστε να μην συνδεθεί κατά λάθος ένα έξυπνο καλώδιο, με πιθανότητα πρόκλησης ζημιάς.
Επισκόπηση συστήματος
Ο εγκέφαλος ελέγχου πεδίου V5 (FC brain) συνδέεται με τους ελεγκτές της συμμαχίας χρησιμοποιώντας έξυπνα καλώδια. Οι μπλε ελεγκτές συμμαχίας συνδέονται σε οποιαδήποτε από τις έξυπνες θύρες στις ομάδες με την μπλε ετικέτα, δηλαδή, ένας ελεγκτής συνδέεται σε μια θύρα στην ομάδα 6-10 και ο άλλος σε μια θύρα στην ομάδα 11-15.
Οι ομάδες της Κόκκινης Συμμαχίας συνδέονται με παρόμοιο τρόπο με τις δύο κόκκινες ομάδες.
Ο Εγκέφαλος Ελεγκτή Πεδίου, αν και μπορεί να χρησιμοποιηθεί αυτόνομα με παρόμοιο τρόπο όπως ένας διακόπτης αγώνων, συνήθως θα συνδέεται με το σύστημα ελέγχου αγώνα (TM) του Διαχειριστή Τουρνουά. Ο εγκέφαλος FC συνδέεται με το TM χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο USB είτε σε ένα Raspberry Pi είτε στον κεντρικό υπολογιστή που εκτελεί τον διακομιστή TM. Η σύνδεση με ένα Raspberry Pi είναι ο προτιμώμενος τρόπος λειτουργίας του συστήματος, καθώς το Pi μπορεί στη συνέχεια να χρησιμοποιηθεί για να εμφανίσει μια οθόνη στο γήπεδο με την κατάσταση της ομάδας και του αγώνα.
Λειτουργία
Όταν το πρόγραμμα ελέγχου πεδίου εκτελείται για πρώτη φορά στον εγκέφαλο FC, θα εμφανιστεί μια οθόνη εκκίνησης παρόμοια με αυτήν.
Το πρόγραμμα διαθέτει μερικές ρυθμίσεις που μπορούν να διαμορφωθούν από τον χρήστη, οι οποίες είναι προσβάσιμες μόνο κατά την εμφάνιση της αρχικής οθόνης. Αγγίξτε το κουμπί "ρυθμίσεις" στην οθόνη για να μεταβείτε στην οθόνη ρυθμίσεων.
1. Ραδιοκανάλι που ελέγχεται μέσω ενεργοποίησης πεδίου.
| Αξία | Περιγραφή |
|---|---|
| Ανάπηρος | Ο εγκέφαλος FC θα χειρίζεται την επιλογή καναλιού ανταγωνισμού με τον ίδιο τρόπο όπως το παλαιότερο σύστημα ελέγχου πεδίου VEXnet, δηλαδή, μόλις ένας ελεγκτής-μαθητής συνδεθεί στον εγκέφαλο FC, θα μεταβεί σε ένα κανάλι ανταγωνισμού που θα επιλέξει αυτόματα. |
| Ενεργοποιημένο | Το ρομπότ του μαθητή θα παραμείνει αρχικά σε ένα ραδιοφωνικό κανάλι του pit, και όταν το TM ενεργοποιήσει το πεδίο, το ρομπότ του μαθητή θα μεταβεί σε ένα κανάλι ανταγωνισμού. Αυτή η λειτουργία ελαχιστοποιεί τον αριθμό των ρομπότ που χρησιμοποιούν ενεργά τα κανάλια ανταγωνισμού, κάτι που είναι σημαντικό σε μεγάλες διοργανώσεις με πολλά πεδία, ωστόσο, οι μαθητές μπορεί να μην καταλαβαίνουν γιατί χάνουν για λίγο τη σύνδεση όταν το πεδίο ενεργοποιείται πριν από έναν αγώνα. |
2. Λειτουργία ραδιοφώνου που χρησιμοποιείται για την εφαρμογή δεξιοτήτων.
| Αξία | Περιγραφή |
|---|---|
| VEXnet | Το ρομπότ του μαθητή πρέπει να ρυθμιστεί ώστε να χρησιμοποιεί τη λειτουργία ραδιοφώνου VEXnet. |
| ΜΠΛ | Το ρομπότ του μαθητή πρέπει να έχει ρυθμιστεί για χρήση της λειτουργίας ραδιοφώνου Bluetooth. |
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Αυτή η ρύθμιση ισχύει μόνο για την εφαρμογή Robot Skills. Η εφαρμογή VRC match θα απαιτεί μόνο το VEXnet.
3. Ισχύς Smartport.
| Αξία | Περιγραφή |
|---|---|
| Επί | Ο εγκέφαλος ελέγχου πεδίου θα παρέχει ισχύ στον ελεγκτή του μαθητή μέσω της έξυπνης θύρας. ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Αυτό μπορεί να προκαλέσει υπερφόρτωση και διακοπή της τροφοδοσίας του τροφοδοτικού του εγκεφάλου του ελεγκτή πεδίου. Συνιστάται η χρήση μπαταρίας V5 που είναι συνδεδεμένη σε φορτιστή όταν είναι ενεργοποιημένη αυτή η ρύθμιση. |
| Μακριά από | Ο εγκέφαλος ελέγχου πεδίου ΔΕΝ θα παρέχει τροφοδοσία στον ελεγκτή του μαθητή μέσω της έξυπνης θύρας. |
Για να βγείτε από την οθόνη ρυθμίσεων, πατήστε το κουμπί «τέλος». Οι ρυθμίσεις αποθηκεύονται στον εγκέφαλο του FC και δεν θα χαθούν εάν το πρόγραμμα FC ενημερωθεί ή φορτωθεί σε διαφορετική υποδοχή προγράμματος.
Αρχική οθόνη:
Η αρχική οθόνη εμφανίζεται μετά την έξοδο από την αρχική οθόνη ή την οθόνη ρυθμίσεων. Αυτή θα είναι η οθόνη που εμφανίζεται γενικά κατά τη διάρκεια ενός αγώνα. Δείχνει μια επισκόπηση της κατάστασης της ομάδας, καθώς και το τρέχον χρονόμετρο του αγώνα όταν διεξάγεται ένας αγώνας. Οποιαδήποτε σφάλματα ή προειδοποιήσεις εμφανίζονται σε αυτήν την οθόνη αναφέρονται επίσης στην TM. Η εμφάνιση της ουράς πεδίου TM είναι ο προτιμώμενος τρόπος για να ελέγξετε την κατάσταση της ομάδας, ωστόσο, αυτή η οθόνη μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να βοηθήσει στη διάγνωση προβλημάτων ομάδας.
Η κατάσταση της ομάδας εμφανίζεται στο ορθογώνιο δίπλα στη συνδεδεμένη θύρα της, ενώ η φυσική έξυπνη θύρα που χρησιμοποιείται εμφανίζεται με το μικρό πράσινο ορθογώνιο. Το περίγραμμα θα είναι πράσινο όταν μια συνδεδεμένη ομάδα έχει εκπληρώσει όλες τις προϋποθέσεις για την έναρξη του αγώνα.
Απαιτήσεις:
- Το ρομπότ συνδέεται μέσω ραδιοζεύξης με τον ελεγκτή.
- Το ρομπότ πληροί την απαιτούμενη έκδοση υλικολογισμικού.
- Εκτελείται ένα πρόγραμμα χρήστη.
Εάν υπάρχει κάποιο σφάλμα, ίσως η ομάδα ξέχασε να ξεκινήσει το πρόγραμμά της ή η μπαταρία της είναι πολύ χαμηλή, το περίγραμμα θα εμφανίζεται με πορτοκαλί χρώμα. Το TM θα εμφανίσει ένα περιγραφικό σφάλμα στην οθόνη ουράς πεδίων, αλλά ο εγκέφαλος FC μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να δείτε πιο λεπτομερείς πληροφορίες, εάν χρειάζεται. Για να δείτε λεπτομερείς πληροφορίες, αγγίξτε το ορθογώνιο με την κατάσταση της ομάδας και η οθόνη θα αλλάξει σε αυτήν την οθόνη.
Η κατάσταση της ομάδας είναι καλή
Η ομάδα έχει ένα σφάλμα
Τα σφάλματα εμφανίζονται με πορτοκαλί χρώμα. Σε αυτήν την περίπτωση, η ομάδα εκτελεί παλιό υλικολογισμικό (VEXOS) στο V5 Robot Brain και επίσης δεν έχει ξεκινήσει το πρόγραμμα χρήστη. Για να απορρίψετε τις λεπτομέρειες της ομάδας, αγγίξτε οπουδήποτε στην οθόνη.
Κατάσταση ομάδας:
Η κατάσταση δείχνει καλή
Αριθμός ομάδας: 8888Z
Μπαταρία ρομπότ: 99%
Πρόγραμμα χρήστη: 3 (Η υποδοχή 3 εκτελείται· το 0 θα σήμαινε ότι δεν εκτελείται κανένα πρόγραμμα)
Ραδιοφωνικό κανάλι: 81/5 αυτό προορίζεται για χρήση από τη μηχανική της VEX στο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα VEX.
Χρήση με το Tournament Manager.
Όταν το TM δεν είναι συνδεδεμένο, στην αρχική οθόνη θα είναι ενεργοποιημένα τα κουμπιά «αυτόματο» και «οδηγός» και η ένδειξη ρολογιού στην επάνω αριστερή γωνία θα είναι γενικά γκρι, υποδεικνύοντας ότι δεν έχει ρυθμιστεί. Η χρήση των κουμπιών "Auton" ή "Driver" στην οθόνη επιτρέπει την χειροκίνητη εκτέλεση των τυπικών φάσεων αντιστοίχισης διάρκειας 0:15 και 1:45 (οι χρόνοι VexU δεν υποστηρίζονται ακόμη).
Όταν συνδεθεί το TM, η ένδειξη θα εμφανιστεί στην αρχική οθόνη και τα κουμπιά θα απενεργοποιηθούν.
Το ρολόι εμφανίζεται τώρα με πράσινο χρώμα, υποδεικνύοντας ότι έχει ρυθμιστεί. Εμφανίζεται το συνδεδεμένο TM.
Ο αριθμός αντιστοίχισης μπορεί να οριστεί, αλλά αν το πεδίο είναι ανενεργό, θα εμφανίζεται με γκρι χρώμα, ενώ μόλις ενεργοποιηθεί θα εμφανίζεται με πράσινο χρώμα.
Όταν τα ρομπότ είναι απενεργοποιημένα, το φόντο της αρχικής οθόνης θα είναι μαύρο, ενώ κατά την περίοδο αυτόνομης λειτουργίας, όταν τα ρομπότ είναι ενεργοποιημένα, θα είναι μπλε και θα εμφανίζεται ο υπολειπόμενος χρόνος.
Κατά τη διάρκεια της περιόδου ελέγχου του οδηγού, το φόντο θα είναι πράσινο και θα δείχνει τον υπολειπόμενο χρόνο.
Ο υπολειπόμενος χρόνος και τα σήματα ενεργοποίησης/απενεργοποίησης του ρομπότ αποστέλλονται από τον TM στον εγκέφαλο του FC. Αυτό επιτρέπει τον ακριβή συγχρονισμό και τη διάρκεια των περιόδων αυτόνομου ελέγχου και ελέγχου του οδηγού να βρίσκονται υπό έλεγχο της Διαχείρισης Αυτοκινήτου (TM) και να μην καθορίζονται τοπικά από τον εγκέφαλο της Κεντρικής Μηχανής (FC).
Οθόνες Διευθυντή Τουρνουά
Ο Διαχειριστής Τουρνουά θα εμφανίζει την κατάσταση της ομάδας τόσο στην οθόνη ελέγχου αγώνα όσο και στην οθόνη ουράς γηπέδου για κάθε διαμορφωμένο πεδίο. Η κατάσταση της ομάδας εμφανίζεται με διάφορα χρώματα. Πριν ξεκινήσετε έναν αγώνα, αναζητήστε όλες τις ομάδες που εμφανίζουν την ένδειξη «Έτοιμες» με πράσινο χρώμα, με το ενεργό γήπεδο επίσης με πράσινο χρώμα. Οι προειδοποιήσεις θα εμφανίζονται με κίτρινο χρώμα. Ένας αγώνας μπορεί να ξεκινήσει όταν υπάρχουν προειδοποιήσεις, αλλά οι ομάδες θα πρέπει να υπενθυμίζονται ότι η λειτουργία του ρομπότ ενδέχεται να επηρεαστεί αρνητικά, ανάλογα με την προειδοποίηση, για παράδειγμα.
Εδώ μια ομάδα ξέχασε ή επέλεξε να μην εκτελέσει ένα πρόγραμμα χρήστη στο ρομπότ. Όλες οι άλλες ομάδες είναι έτοιμες. Η ομάδα 1234Α θα πρέπει να ενημερωθεί για αυτό το γεγονός και, εφόσον έχει επιλέξει να το κάνει, ο αγώνας μπορεί να ξεκινήσει.
Αυτή η οθόνη εμφανίζει ορισμένα από τα πιθανά σφάλματα που ενδέχεται να εμφανιστούν.
- Η ομάδα 8888Z είναι έτοιμη.
- Η ομάδα 1234A έχει λανθασμένο υλικολογισμικό που εκτελείται στον εγκέφαλο V5, ο έλεγχος αγώνα απαιτεί VEXOS 1.1.1 ή νεότερη έκδοση.
- Η ομάδα 99999V δεν έχει συνδέσει τον ελεγκτή στον εγκέφαλο του FC.
- Η Ομάδα 44 έχει κάποιο σφάλμα στη θύρα ολοκλήρωσης παλαιού τύπου ή ίσως κάποιο διακόπτη διαγωνισμού που είναι ακόμα συνδεδεμένος.
Ούτε η ομάδα 99999V ούτε η ομάδα 44 θα είναι ενεργοποιημένες όταν ξεκινήσει ο αγώνας.
Εάν το TM έχει αποσυνδεθεί από έναν εγκέφαλο FC, εμφανίζεται η ακόλουθη οθόνη σφάλματος.
Εάν η ρύθμιση στον εγκέφαλο του FC, "Ραδιοφωνικό κανάλι που ελέγχεται από το πεδίο ενεργοποίησης", θα εμφανιστεί η ακόλουθη οθόνη πριν οριστεί ένας αγώνας σε "εντός πεδίου".
Οι ομάδες εμφανίζονται ως «σε αναμονή για ενεργοποίηση γηπέδου» εάν η κατάσταση είναι καλή αλλά δεν έχουν μεταβεί στο ραδιοφωνικό κανάλι του αγώνα, οι προειδοποιήσεις και τα σφάλματα θα εξακολουθούν να εμφανίζονται. Εάν η επιλογή «Ελεγχόμενος από ραδιοεπικοινωνία μέσω ενεργοποίησης πεδίου» είναι απενεργοποιημένη, θα εμφανίζεται μια παρόμοια οθόνη, εκτός από το ότι οι ομάδες θα εμφανίζονται ως «Έτοιμες» παρόλο που το πεδίο βρίσκεται σε κατάσταση «αναμονής πεδίου». Μόλις ο αγώνας οριστεί ως «ενεργός», τότε η ένδειξη αναμονής του πεδίου θα αλλάξει σε πράσινο και θα εμφανιστεί το πεδίο ενεργό. Το ενεργό πεδίο είναι αυτό που θα ξεκινήσει όταν ο χειριστής επιλέξει «Έναρξη αντιστοίχισης».
Μόλις ξεκινήσει ένας αγώνας, η οθόνη ουράς γηπέδου θα αλλάξει και θα δείξει τον υπολειπόμενο χρόνο αγώνα.
Καταγραφή σφαλμάτων
Το σύστημα FC θα καταγράψει ορισμένα δεδομένα τόσο στον εγκέφαλο του FC όσο και στο αρχείο καταγραφής του μαθητή-ρομπότ.
Για το ρομπότ-μαθητή, ο εσωτερικός χρονοδιακόπτης του εγκεφάλου V5 ενημερώνεται ώστε να ταιριάζει με το ρολόι πραγματικού χρόνου που παρέχεται από τον Διαχειριστή Τουρνουά. Αυτό επιτρέπει στις υπάρχουσες καταχωρήσεις καταγραφής, για παράδειγμα, στα συμβάντα έναρξης, διακοπής αντιστοίχισης και σύνδεσης ραδιοφώνου, να έχουν χρονικές σημάνσεις ώρας της ημέρας. Το TM αποστέλλει επίσης πληροφορίες συμβάντων και αντιστοιχίσεων που καταγράφονται στο αρχείο καταγραφής. Οι καταχωρήσεις συμβάντων ελέγχου πεδίου εμφανίζονται με κίτρινο χρώμα.
“--> 17:38:53” = Αυτό το αρχείο καταγραφής δείχνει ότι η ώρα του ρολογιού ρυθμίζεται.
“VRC-21-1234” = Αυτό το αρχείο καταγραφής δείχνει ?????
“Q-0001” = Αυτό το αρχείο καταγραφής δείχνει ότι έχει ενεργοποιηθεί η αντιστοίχιση 1 για την πρόκριση.
Ο εγκέφαλος FC θα καταγράφει επίσης καταχωρήσεις χρησιμοποιώντας το ρολόι που παρέχεται από το TM. Εκτός από τα παραπάνω, θα καταγράφει επίσης ορισμένα σφάλματα που ενδέχεται να έχουν συμβεί κατά τη διάρκεια ενός αγώνα. Αυτά προς το παρόν περιλαμβάνουν σφάλματα αποσύνδεσης καλωδίου και αποσύνδεσης ραδιοφώνου. Όταν τελειώνει ένας αγώνας, εάν το πεδίο είναι ακόμα ενεργό, ο εγκέφαλος της FC μπορεί να εμφανίσει μια προειδοποίηση με αυτόν τον τρόπο.
Αυτό υποδεικνύει ότι παρουσιάστηκαν σφάλματα αποσύνδεσης καλωδίου ή ραδιοφώνου ενώ τα ρομπότ ήταν ενεργοποιημένα κατά τη διάρκεια του αγώνα. Αν δείτε την λεπτομερή κατάσταση της ομάδας, θα εμφανιστούν περισσότερες πληροφορίες. Αυτό το παράδειγμα δείχνει ότι η κόκκινη ομάδα συμμαχίας #2 είχε ένα σφάλμα αποσύνδεσης καλωδίου, το οποίο υποδεικνύεται από την κόκκινη ένδειξη θύρας. Το άνοιγμα της λεπτομερούς κατάστασης ομάδας θα έδειχνε τον συνολικό αριθμό σφαλμάτων.
Αυτές οι πληροφορίες καταγράφονται στο αρχείο καταγραφής εγκεφάλου FC με αυτόν τον τρόπο (απαιτείται VEXOS 1.1.2b3 ή νεότερη έκδοση)
Οι καταχωρήσεις στο αρχείο καταγραφής FC εμφανίζονται με κίτρινο χρώμα. Σε αυτό το παράδειγμα, η κόκκινη ομάδα συμμαχίας #2 (R2) είχε δύο σφάλματα καλωδιακής σύνδεσης, ενώ η μπλε ομάδα συμμαχίας #1 (B1) είχε δύο σφάλματα αποσύνδεσης ασύρματου δικτύου.
Αντιλαμβανόμαστε ότι δεν είναι πρακτικό να παρακολουθούμε τον εγκέφαλο της FC για αυτά τα σφάλματα στους περισσότερους αγώνες, εκτός εάν υπάρχει διαθέσιμο εξειδικευμένο τεχνικό προσωπικό γηπέδου. Η κύρια χρήση της καταγραφής είναι να επιτρέπει την ανάλυση μετά την εκτέλεση σε περίπτωση ασυνήθιστων καταστάσεων. Για παράδειγμα, ίσως και τα τέσσερα ρομπότ να μην κινήθηκαν κατά τη διάρκεια μιας περιόδου του αγώνα. Αν το αρχείο καταγραφής δείξει ότι και οι τέσσερις είχαν σφάλματα αποσύνδεσης ραδιοφώνου, τότε αυτό μπορεί να ληφθεί υπόψη κατά την εξέταση πιθανών επαναλήψεων αγώνα. Αντίθετα, εάν ένα ρομπότ-μαθητής δεν κινείται κατά τη διάρκεια ενός αγώνα, αλλά ούτε το FC ούτε ο εγκέφαλος του μαθητή εμφανίζουν σφάλματα καταγραφής και οι φάσεις του αγώνα ξεκίνησαν σωστά, τότε το πρόβλημα πιθανότατα δεν οφείλεται στο σύστημα ελέγχου πεδίου και το ρομπότ/κώδικας του μαθητή μπορεί να χρειαστεί να διερευνηθεί για πιθανά προβλήματα.
Εφαρμογή Δεξιοτήτων
Μια παραλλαγή του προγράμματος FC μπορεί να χρησιμοποιηθεί όταν τρέχουμε αγώνες δεξιοτήτων. Αυτή η έκδοση εστιάζει στον έλεγχο και την εμφάνιση της κατάστασης ενός (ή δύο για το VexU) ρομπότ και επιτρέπει την εκκίνηση της εκτέλεσης δεξιοτήτων ενός λεπτού από την οθόνη εγκεφάλου FC ως εναλλακτική λύση στη χρήση TM.
Η αρχική οθόνη θα εμφανίσει την τρέχουσα λειτουργία ραδιοφώνου, BLE ή VEXnet, που επιλέχθηκε στην οθόνη ρυθμίσεων.
Όταν δεν είναι συνδεδεμένος ελεγκτής ομάδας, εμφανίζεται ένα μεγάλο θαυμαστικό,
Όταν μια ομάδα είναι συνδεδεμένη και υπάρχει σφάλμα ή προειδοποίηση, εμφανίζεται μια περιγραφή. Σε αυτό το παράδειγμα, η σύνδεση του ρομποτικού ραδιοφώνου δεν έχει δημιουργηθεί.
Όταν η κατάσταση είναι καλή, εμφανίζεται ένας πράσινος κύκλος με ένα σημάδι επιλογής.
Η εκτέλεση δεξιοτήτων μπορεί πλέον να ξεκινήσει είτε από την οθόνη εγκεφάλου FC, τα παράθυρα ελέγχου αγώνα TM ή από ένα tablet συνδεδεμένο με TM. Όταν ξεκινά από την οθόνη εγκεφάλου του FC, αποστέλλεται ένα μήνυμα στον TM που ζητά να ξεκινήσει η εκτέλεση των δεξιοτήτων, κάτι που επιτρέπει σε όλες τις κανονικές εμφανίσεις χρόνου αγώνα να εκτελούνται σωστά.
Η οθόνη FC θα εμφανίσει τον υπολειπόμενο χρόνο για την εκτέλεση των δεξιοτήτων όταν το ρομπότ είναι ενεργοποιημένο.
Παράρτημα Α
Περιγραφή των πεδίων για την οθόνη λεπτομερούς κατάστασης ομάδας.
Αυτό υπόκειται σε αλλαγές. Η οθόνη που εμφανίζεται είναι η οθόνη που χρησιμοποιήθηκε κατά τη διάρκεια του Παγκοσμίου Πρωταθλήματος VEX 2022, αλλά ενδέχεται να απλοποιηθεί για την τελική έκδοση της εφαρμογής FC στα τέλη του καλοκαιριού του 2022.
| Ομάδα | 1234Α |
Ο αριθμός ομάδας που αναφέρεται από το ρομπότ |
| Βέξος | 1.1.1 |
Η τρέχουσα έκδοση του VEXOS εγκατεστημένη στον εγκέφαλο ρομπότ της ομάδας |
| Ραδιοφωνική έκδοση | 1.0.0b49 | Η έκδοση του ρομποτικού ραδιοφώνου (αυτή είναι απενεργοποιημένη προς το παρόν και δεν θα αλλάξει) |
| Ραδιόφωνο | 81/6 Comp | Το τρέχον ραδιοφωνικό κανάλι, η χρονική ζώνη και η λειτουργία (Pit ή Competition) |
| Κατάσταση ραδιοφώνου | 003D |
Προς χρήση από την VEX Engineering αυτή τη στιγμή |
| Κατάσταση συστήματος | 1090 |
Προς χρήση από την VEX Engineering αυτή τη στιγμή |
| Πρόγραμμα | Οδηγώ |
Τρέχον πρόγραμμα χρήστη, 0 δεν εκτελείται, υποδοχή_1 κ.λπ. ή Μονάδα δίσκου |
| Κατάσταση εγκεφάλου | 21 |
Για χρήση από την VEX Engineering αυτή τη στιγμή, λειτουργία ελέγχου αντιστοίχισης στον εγκέφαλο |
| Κατάσταση πεδίου | C9 |
Για χρήση από την VEX Engineering αυτή τη στιγμή, αντιστοιχίστε τη λειτουργία ελέγχου στον ελεγκτή |
| Μπαταρία | 100% |
Η χωρητικότητα της μπαταρίας του ρομπότ |
| Σύνδεση | Καλός |
Κατάσταση ασύρματης σύνδεσης μεταξύ ελεγκτή και ρομπότ |
| Έκδοση Ctrl | 1.0.0b75 |
Η έκδοση του υλικολογισμικού στον ελεγκτή ομάδας |
| Ραδιόφωνο Ctrl | 1.0.0b48 |
Η έκδοση του υλικολογισμικού στο ραδιόφωνο του ελεγκτή ομάδας |
| Μπαταρία Ctrl | 100% | Το ποσοστό στάθμης μπαταρίας του χειριστηρίου |
| Σύνθημα | 95 |
Το ποσοστό ποιότητας ραδιοφωνικού σήματος |
| RSSI | -54 |
Η ισχύς του ραδιοφωνικού σήματος σε dBm |
| Ραδιόφωνο σταγόνες | 0 |
Ο αριθμός των φορών που χάθηκε η ασύρματη σύνδεση κατά τη διάρκεια του αγώνα |
| Χρονόμετρο αγώνα | 102499 |
Εσωτερικός χρονοδιακόπτης αγώνα σε ms, μπορεί να αφαιρεθεί, χρήση ανάπτυξης |
| Επίδειξη | 103 | Εσωτερικό χρονόμετρο αγώνα που θα εμφανίζεται στην αρχική οθόνη |
| Σφάλματα καλωδίων | 0 |
Σφάλματα καλωδίου 0 Ο αριθμός των φορών που χάθηκε η σύνδεση του χειριστηρίου κατά τη διάρκεια του αγώνα. Αυτό υποδεικνύει πόσες φορές το έξυπνο καλώδιο αποσυνδέθηκε από το FC |