Παρουσιάζουμε το VEX IQ (2ης γενιάς)
Το σύστημα VEX IQ ξεκίνησε το 2012 για να δώσει σε νεότερους μαθητές την ευκαιρία να συμμετάσχουν στη ρομποτική. Το σύστημα IQ επιτρέπει στους μαθητές να κατασκευάζουν και να σχεδιάζουν μια ποικιλία ρομποτικών λύσεων χωρίς την ανάγκη εργαλείων. Η (2ης γενιάς) του συστήματος IQ βελτιώνει το προηγούμενο σύστημα, προσφέροντας παράλληλα συμβατότητα με εξαρτήματα και ηλεκτρονικά. Αυτό το άρθρο θα εμβαθύνει στις διαφορές μεταξύ των διαφορετικών γενεών κιτ και θα αναλύσει λεπτομερώς αυτόν τον πίνακα διαφορών που βρίσκονται εδώ.
Αρμονία
Ο παρακάτω πίνακας δείχνει τη συμβατότητα για τα εξαρτήματα IQ (1ης γενιάς) (φόντο σε ροζ) καθώς και για τα εξαρτήματα IQ (2ης γενιάς) (φόντο σε λευκό).
| Συστατικό | (1η γενιά) | (2η γενιά) |
|---|---|---|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ Οι μπαταρίες (1ης γενιάς) και (2ης γενιάς) χρησιμοποιούν διαφορετικούς φορτιστές. Οι φορτιστές μπαταριών (1ης γενιάς) δεν θα προκαλέσουν ζημιά ούτε θα φορτίσουν τις μπαταρίες (2ης γενιάς). |
Χ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
Χ |
|
|
✓ |
Χ |
|
|
✓ |
Χ Ο φορτιστής (2ης γενιάς), ο ελεγκτής και ο εγκέφαλος συνδέονται μέσω USB-C. |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
Χ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
Βασικές διαφορές
Η μεγαλύτερη διαφορά μεταξύ του VEX IQ (1ης γενιάς) και (2ης γενιάς) είναι ο μικροελεγκτής του συστήματος (που ονομάζεται Robot Brain). Υπάρχουν επίσης διαφορές και ομοιότητες με τις μπαταρίες, τον ελεγκτή, τους αισθητήρες και τα περιεχόμενα του κιτ.
Ο Εγκέφαλος
Το IQ Robot Brain (2ης γενιάς) προσφέρει ορισμένες σημαντικές αναβαθμίσεις που περιλαμβάνουν: έγχρωμη οθόνη, ενσωματωμένο αδρανειακό αισθητήρα 6 αξόνων, βελτιωμένη ασύρματη συνδεσιμότητα, βελτιωμένη CPU, RAM και Flash, καθώς και υποδοχή κάρτας Micro SD, μεταξύ άλλων.
Εγκέφαλος Ρομπότ IQ (1η γενιά)
IQ Ρομποτικός Εγκέφαλος (2ης γενιάς)
Δεδομένου ότι το IQ Robot Brain (2ης γενιάς) προσφέρει βελτιωμένη απόδοση υλικού, μπορεί να εκτελεί προγράμματα γραμμένα σε Python και C++ χρησιμοποιώντας VEXcode, σε αντίθεση με το IQ Robot Brain (1ης γενιάς). Και οι δύο εγκέφαλοι εξακολουθούν να είναι προγραμματιζόμενοι στο VEXcode χρησιμοποιώντας μπλοκ, ο χρήστης απλώς πρέπει να υποδείξει ποιος εγκέφαλος χρησιμοποιείται στο VEXcode (εικόνα αριστερά). Με το IQ Robot Brain (2ης γενιάς), οι ενημερώσεις είναι πλέον ενσωματωμένες στο VEXcode, αντί να χρειάζεται να χρησιμοποιείται το VEXos Firmware Utility. Η προσθήκη ενός βελτιωμένου, εσωτερικού 6-αξόνων (έναντι 1-αξόνων εξωτερικού με (1ης γενιάς)) αδρανειακό αισθητήρα επιτρέπει μεγαλύτερες επιλογές στον προγραμματισμό χωρίς να χρειάζεται να συνδέσετε αισθητήρες χειροκίνητα. Είναι επίσης σε θέση να χρησιμοποιήσει τον κατάλογο αισθητήρων (1ης γενιάς), καθώς όλοι χρησιμοποιούν την ίδια σύνδεση.
Μπαταρία
Οι μπαταρίες για την πρώτη και τη δεύτερη γενιά είναι 7,2v και 2.000 mAh. Οι νεότερες μπαταρίες κατασκευάζονται πλέον με μπαταρίες ιόντων λιθίου αντί για NiMh. Η χρήση μπαταριών ιόντων λιθίου αντί για μπαταρίες νικελίου-μεταλλικού υδριδίου διασφαλίζει ότι οι μπαταρίες θα διατηρούν την τάση τους για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα (περίπου 5 φορές περισσότερο χωρίς να επιβραδύνεται!). Ενώ και οι δύο μπαταρίες έχουν την ίδια χωρητικότητα, δεν αποφορτίζονται με τον ίδιο τρόπο. Η τάση των μπαταριών NiMh τείνει να μειώνεται προς το τέλος της φόρτισής τους, προκαλώντας για παράδειγμα επιβράδυνση των κινητήρων. Οι μπαταρίες (2ης γενιάς) διαθέτουν πλέον και ένδειξη στάθμης μπαταρίας LED και χρησιμοποιούν φορτιστή USB-C, αλλά μπορούν να φορτιστούν και σε φορτιστή (1ης γενιάς).
Μπαταρία ρομπότ IQ (1ης γενιάς)
Μπαταρία ρομπότ IQ (2ης γενιάς)
Ελεγκτής
Το IQ Controller (2ης γενιάς) προσφέρει τρεις σημαντικές βελτιώσεις: δύο επιπλέον κουμπιά (κουμπιά "κλικ" στο joystick όταν πατάτε οποιοδήποτε από τα joystick), σύνδεση USB-C για φόρτιση και επικοινωνία, σε αντίθεση με (1ης γενιάς) και ενσωματωμένο Bluetooth 5.0.
Τα χειριστήρια (2ης γενιάς) είναι πιο εύκολο να συνδεθούν με τον εγκέφαλο. Δεν χρειάζεται καλώδιο για σύζευξη και όλα γίνονται μέσω του μενού στον εγκέφαλο.
Ελεγκτής IQ (1ης γενιάς)
Ελεγκτής IQ (2ης γενιάς)
Συγκρίσεις κιτ IQ
IQ Super Kit (1ης γενιάς) έναντι IQ Education Kit (2ης γενιάς) και IQ Competition Kit (2ης γενιάς)
Η κύρια διαφορά μεταξύ των περιεχομένων του ηλεκτρονικού κιτ είναι ότι το Super Kit και το Education Kit περιέχουν 4 κινητήρες, ενώ το Competition Kit περιέχει 6 κινητήρες. Το Super Kit περιέχει 2 LED αφής και προφυλακτήρες, ενώ το Education και το Competition περιέχουν μόνο από 1 το καθένα. Τέλος, τα κιτ (2ης γενιάς) περιλαμβάνουν το νεοπαραγόμενο εργαλείο Pin Tool, το οποίο θα κάνει την αφαίρεση των ακίδων πολύ πιο εύκολη!
Το VEX IQ ήταν πάντα διαθέσιμο σε κιτ, παρέχοντας μια σειρά από εξαρτήματα που επέτρεπαν πολλές δημιουργίες. Τα προηγούμενα κιτ περιλαμβάνονταν σε ένα μεγάλο δοχείο με δίσκο. Το Super Kit περιέχει 787 εξαρτήματα.
Το νέο (2ης γενιάς) Εκπαιδευτικό Κιτ διαθέτει δύο μικρότερα δοχεία με οργανωμένους δίσκους για τα εξαρτήματα. Το1052 μέρη.
Εάν έχετε οποιεσδήποτε πρόσθετες ερωτήσεις, ανατρέξτε στο άρθρο με τις Συχνές Ερωτήσεις του IQ.