Αυτό το έγγραφο έχει ως στόχο να βοηθήσει στην εγκατάσταση των λαστιχένιων ταινιών στο βραχίονα του V5 Workcell. Σκεφτείτε αυτά τα λαστιχάκια ως τον μυ του Workcell. Η σωστή τοποθέτηση αυτών των λαστιχένιων ταινιών διασφαλίζει ότι το Workcell σας θα λειτουργήσει όπως προβλέπεται. Εάν παρατηρήσετε ότι ο βραχίονας του V5 Workcell δεν κινείται με ακρίβεια, τρέμει ή γενικά δεν κινείται ομαλά, οι λαστιχένιες ταινίες ενδέχεται να μην έχουν τοποθετηθεί σωστά ή και καθόλου.
Αυτές οι λαστιχένιες ταινίες εγκαθίστανται στο Εργαστήριο στα βήματα 30, 47 και 70.
Σημείωση: Για την εγκατάσταση των λαστιχένιων μπορούν να χρησιμοποιηθούν κλειδιά αστεροειδούς κίνησης, δεματικά, πένσες και δεματικά με φερμουάρ. Μερικές από αυτές τις τεχνικές παρουσιάζονται στα παρακάτω βίντεο.
Βήμα 30
Αυτό το λαστιχάκι θα συγκρατείται από το σημείο στήριξης στην άρθρωση του βραχίονα 1 και θα περνάει μέσα από την άρθρωση του βραχίονα 1. Στη συνέχεια, θα τρέξει γύρω από την περιστρεφόμενη πλατφόρμα μέχρι το πίσω μέρος του ρομπότ, θα περαστεί μέσα από την περιστρεφόμενη πλατφόρμα και θα καταλήξει στην υποδοχή που συνδέει το ρομπότ με το Workcell. Αυτή η διαδικασία παρουσιάζεται σε αυτό το animation.
Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι έχετε βιδώσει την βάση στήριξης που είναι συνδεδεμένη με την περιστρεφόμενη πλάκα του Workcell πίσω στην πλάκα βάσης μετά την εγκατάσταση του λαστιχένιου ιμάντα.
Βήμα 47
Αυτό το λαστιχάκι θα περαστεί μέσα από την άρθρωση του βραχίονα 3 και θα στερεωθεί στην άρθρωση του βραχίονα 2, όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα.
Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι έχετε βιδώσει ξανά την προεξοχή 1,5” στη θέση της μετά την εγκατάσταση του λαστιχένιου ιμάντα.
Βήμα 70
Αυτό το λαστιχάκι θα περαστεί μέσα από τον στρόφαλο του γραναζιού με νύχι της άρθρωσης 4 στο πίσω μέρος της άρθρωσης βραχίονα 1, όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα.