Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον αισθητήρα Game Positioning System™ (GPS) για να σας βοηθήσει να πλοηγηθείτε στο πεδίο στην παιδική χαρά Tipping Point του VEXcode VR, με τις συντεταγμένες (X, Y) των τοποθεσιών.
Πώς λειτουργεί ο αισθητήρας GPS στο VEXcode VR
Ο αισθητήρας GPS χρησιμοποιεί τον κωδικό πεδίου VEX στο εσωτερικό του πεδίου V5RC για να τριγωνοποιήσει τη θέση X, Y και την κατεύθυνση. Αυτό το μοτίβο σκακιέρας στον Κώδικα Πεδίου χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό της θέσης για κάθε μεμονωμένο μπλοκ σε αυτό το μοτίβο. Το VEX GPS είναι ένα απόλυτο σύστημα θέσης, επομένως δεν μετατοπίζεται ούτε απαιτεί βαθμονόμηση ανά πεδίο.
Για την ανίχνευση του Κωδικού Πεδίου, ο Αισθητήρας GPS VEX, μια ασπρόμαυρη κάμερα, είναι τοποθετημένος στο πίσω μέρος του ρομπότ και είναι στραμμένος προς τα πίσω.
Ο αισθητήρας GPS αναφέρει τις συντεταγμένες (X, Y) του κέντρου περιστροφής του Moby στο Πεδίο, σε χιλιοστά ή ίντσες.
Προσδιορισμός Συντεταγμένων (X, Y) στο Πεδίο V5RC
Το πεδίο στο VEXcode VR κυμαίνεται από περίπου -1800mm έως 1800mm για τις θέσεις X και Y. Η θέση εκκίνησης του Moby εξαρτάται από την επιλεγμένη θέση εκκίνησης.
Η κεντρική τοποθεσία, ή η αρχή των αξόνων (0,0), βρίσκεται στο Ουδέτερο Κινητό Γκολ στο κέντρο του Πεδίου.
Προσδιορισμός των συντεταγμένων (X, Y) του αισθητήρα GPS
Ο αισθητήρας GPS μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον εντοπισμό των συντεταγμένων X και Y του Moby στο πεδίο. Αυτές οι συντεταγμένες αντικατοπτρίζουν τη θέση του κέντρου περιστροφής του Moby, το οποίο βρίσκεται ανάμεσα στα Forks, όπως υποδεικνύεται σε αυτήν την εικόνα.
Τα μπλοκ αναφοράς από την κατηγορία Ανίχνευση στην Εργαλειοθήκη μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την αναφορά τιμών θέσης από τον Αισθητήρα GPS στο έργο σας.
Οι τρέχουσες συντεταγμένες X και Y του αισθητήρα GPS του Moby στο πεδίο μπορούν να εμφανιστούν στην Κονσόλα εκτύπωσης χρησιμοποιώντας μπλοκ από την κατηγορία Εμφανίσεις στην Εργαλειοθήκη.
Χρήση του αισθητήρα GPS για να βοηθήσει τον Moby να πλοηγηθεί στο πεδίο
Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον αισθητήρα GPS για να βοηθήσετε τον Moby να πλοηγηθεί στο Πεδίο οδηγώντας σε συγκεκριμένες τοποθεσίες χρησιμοποιώντας τις γνώσεις σας για το Καρτεσιανό σύστημα συντεταγμένων. Χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα GPS, ο Moby μπορεί να οδηγήσει κατά μήκος των αξόνων X ή Y μέχρι η τιμή του αισθητήρα να είναι μεγαλύτερη ή μικρότερη από μια τιμή κατωφλίου. Αυτό επιτρέπει στον Moby να οδηγεί χρησιμοποιώντας ανατροφοδότηση αισθητήρων αντί για καθορισμένες αποστάσεις.
Σε αυτό το έργο, ο Moby θα κινηθεί προς τα εμπρός από την αρχική θέση D, μέχρι η τιμή του άξονα Χ να γίνει μικρότερη από 600 mm, και στη συνέχεια θα σταματήσει, τοποθετώντας το κέντρο περιστροφής του Moby στη λευκή ταινία.
Σημείωση: Ενδέχεται να χρειαστεί να λάβετε υπόψη την αδράνεια ή την μετατόπιση του ρομπότ κατά τον ορισμό των παραμέτρων σας.
Θέση αισθητήρα GPS και κέντρο περιστροφής στο Moby
Ο αισθητήρας GPS είναι τοποθετημένος στο πίσω μέρος του ρομπότ, ενώ το κέντρο περιστροφής του Moby βρίσκεται στο μπροστινό μέρος του ρομπότ.
Ο αισθητήρας GPS έχει διαμορφωθεί στο V5RC Tipping Point ώστε να λαμβάνει υπόψη αυτήν την μετατόπιση (περίπου 260 mm), έτσι ώστε οι τιμές που αναφέρονται να αντικατοπτρίζουν το κέντρο περιστροφής του Moby.
Η Ακτίνα των Κινητών Στόχων
Τα Κινητά Τέρματα έχουν μέγιστη διάμετρο 330,2 mm (13 ίντσες), επομένως η απόσταση από το κεντρικό σημείο έως την άκρη του Κινητού Τέρματος (η ακτίνα) είναι περίπου 165 mm (6,5 ίντσες).
(X, Y) Συντεταγμένες Στοιχείων Παιχνιδιού στο Σημείο Ανατροπής
Η γνώση των συντεταγμένων των στοιχείων του παιχνιδιού, όπως οι Mobile Goals, μπορεί να σας βοηθήσει να σχεδιάσετε τα έργα σας στο VEXcode VR.
Η ακόλουθη αναφορά παρέχεται ως οδηγός, με βάση τη ρύθμιση του γηπέδου στην αρχή κάθε αγώνα, για τις κατά προσέγγιση θέσεις των συντεταγμένων των κεντρικών σημείων των στοιχείων του παιχνιδιού στο γήπεδο V5RC. Θυμηθείτε να λάβετε υπόψη την ακτίνα του Κινητού Στόχου όταν χρησιμοποιείτε αυτές τις συντεταγμένες για την κατασκευή των έργων σας.
Συντεταγμένες Κινητού Στόχου
Συντεταγμένες Δακτυλιοειδούς Συστάδας
Συντεταγμένες άκρων πλατφόρμας
Προσδιορισμός της κατεύθυνσης GPS του Moby
Ο αισθητήρας GPS μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για τον προσδιορισμό της κατεύθυνσης GPS. Η κατεύθυνση κυμαίνεται από 0 μοίρες έως 359,9 μοίρες, ακολουθώντας ένα στυλ κατεύθυνσης πυξίδας.
Όταν χρησιμοποιείτε τον αισθητήρα GPS για την ανίχνευση τοποθεσίας, η κατεύθυνση GPS θα παραμείνει σταθερή σε σχέση με το Πεδίο, ανεξάρτητα από την αρχική θέση του ρομπότ.