Γρανάζια
Ένα σύστημα αλυσίδας και γραναζιού αναφέρεται στη διεπαφή μεταξύ αλυσίδων και γραναζιών με σκοπό την κίνηση, την ανύψωση ή την επιβολή ισχύος σε έναν άλλο άξονα.
Οι αλυσίδες και τα γρανάζια μπορεί να φαίνονται παρόμοια με την πρώτη ματιά, αλλά η διαφορά μεταξύ ενός συστήματος αλυσίδας και γραναζιού και ενός συστήματος γραναζιών είναι ότι:
- Τα γρανάζια δεν μπορούν να αλληλεπιδράσουν με αλυσίδες, τα γρανάζια μπορούν να αλληλεπιδράσουν μόνο απευθείας με άλλα γρανάζια.
- Τα γρανάζια δεν έχουν σχεδιαστεί για να αλληλεπιδρούν άμεσα με άλλα γρανάζια, αλλά μπορούν να αλληλεπιδρούν έμμεσα μεταξύ άλλων γραναζιών μέσω της χρήσης αλυσίδας.
Αυτή η τρισδιάστατη κατασκευή είναι ένα παράδειγμα του πώς μπορούν να χρησιμοποιηθούν γρανάζια σε έναν μηχανισμό.
Για αυτόν τον συγκεκριμένο σχεδιασμό, και οι δύο κινητήρες μοιράζονται το ίδιο σύστημα αλυσίδας και γραναζιού. Αυτό συνδέει τη δύναμη των κινητήρων, επιτρέποντας περισσότερη ισχύ.
Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανύψωση βαρέων ή πολλαπλών αντικειμένων ή για την αύξηση της ροπής σε ένα σχέδιο συστήματος μετάδοσης κίνησης.
Παρακολουθήστε αυτό το βίντεο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με την κατασκευή με αλυσίδες και γρανάζια.
Ο παρακάτω πίνακας εξηγεί τη διαφορά μεταξύ γραναζιών χαμηλής, μεσαίας και υψηλής αντοχής. Κάθε στήλη θα εξηγεί για ποιο σκοπό έχει σχεδιαστεί το συγκεκριμένο γρανάζι, πόσα δόντια είναι διαθέσιμα για αυτήν την ταξινόμηση γρανάζι (διαφορετικές επιλογές μεγέθους) και ένα παράδειγμα κατασκευής ή μηχανισμού ρομπότ που χρησιμοποιεί το συγκεκριμένο γρανάζι.
| Γρανάζια | ||
|---|---|---|
|
|
|
|
| Σχεδιασμένο για να μεταφέρει μέτρια φορτία. | Επιτρέποντας την κατασκευή μικρότερων, πιο συμπαγών μηχανισμών. | Επιτρέποντας υψηλότερα φορτία. |
|
Πέντε διαφορετικά μεγέθη: 10T/15T/24T/40T/48T |
Πέντε διαφορετικά μεγέθη: 8T/16T/24T/32T/40T |
Πέντε διαφορετικά μεγέθη: 6T/12T/18T/24T/30T |
|
V5 Clawbot (Legacy) που χρησιμοποιεί χαμηλά γρανάζια. |
ΛΗΞΗ Ανύψωση με καταρράκτη με χρήση μεσαίας αλυσίδας και γραναζιών. |
V5 Cascading Lift που χρησιμοποιεί αλυσίδα και γρανάζια υψηλής αντοχής. |
Αλυσίδες
Οι αλυσίδες VEX διατίθενται σε τρία διαφορετικά μεγέθη. Το πότε και πώς χρησιμοποιείτε αλυσίδες διαφορετικού μεγέθους εξαρτάται από το αποτέλεσμα μιας συγκεκριμένης κατασκευής ή μηχανισμού και από τυχόν πρόσθετους περιορισμούς.
Για παράδειγμα, χρειάζεται να κατασκευάσετε έναν μηχανισμό που θα απαιτεί μεγαλύτερη αντοχή; Ίσως θέλετε να κατασκευάσετε ένα σχέδιο ανελκυστήρα που χρειάζεται να ανυψώνει πολλά αντικείμενα ταυτόχρονα, και αυτά τα πολλά αντικείμενα μαζί θα μπορούσαν να είναι βαριά. Σε αυτήν την περίπτωση, θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί η μεγαλύτερη αλυσίδα. Ωστόσο, η μεγαλύτερη αλυσίδα δεν θα έχει τόσο συμπαγή σχεδιασμό.
Από την άλλη πλευρά, χρειάζεται ο σχεδιασμός σας να είναι συμπαγής; Στη συνέχεια, μπορεί να χρησιμοποιηθεί η μικρότερη αλυσίδα. Ωστόσο, ο σχεδιασμός μπορεί να μην είναι τόσο ισχυρός ή ικανός να ανυψώσει πολλά ή βαριά αντικείμενα. Υπάρχουν πολλά στοιχεία που πρέπει να λάβετε υπόψη κατά το σχεδιασμό χρησιμοποιώντας αλυσίδες και πρόσθετους κρίκους.