Κατά τη συναρμολόγηση, τον προγραμματισμό και τη λειτουργία ρομπότ, υπάρχουν ορισμένες προφυλάξεις που πρέπει να τηρούνται. Υπάρχουν οδηγίες ασφαλείας που θα σας βοηθήσουν να εργαστείτε με ασφάλεια με το ρομπότ σας.
Αυτό το άρθρο θα καλύψει ορισμένες προφυλάξεις και οδηγίες ασφαλείας.
Σημεία τσιμπήματος
Τα σημεία σύσφιξης εμφανίζονται κάθε φορά που ένα κινούμενο αντικείμενο έρχεται σε επαφή με ένα άλλο αντικείμενο. Αυτό θα μπορούσε να είναι ένας τροχός που βρίσκεται κοντά σε ένα πλαίσιο, ένας βραχίονας με πύργο, δύο γρανάζια που αλληλοσυνδέονται, δύο επιφάνειες ενός εργαλείου ή οποιοδήποτε άλλο στοιχείο που σχετίζεται με τη ρομποτική.
Οδηγίες προσωπικής ασφάλειας σχετικά με τα σημεία τσιμπήματος:
Απενεργοποιήστε το ρομπότ σας πριν το χειριστείτε.
Δέστε πίσω τα μακριά μαλλιά.
Αφαιρέστε κρεμαστά κοσμήματα, κασκόλ, γραβάτες ή άλλα ρούχα ή/και αξεσουάρ που μπορεί να πέσουν σε σημείο που πιέζονται.
Να είστε προσεκτικοί κατά τη συναρμολόγηση/αποσυναρμολόγηση Πλακιδίων Γηπέδου και Περιμετρικών Τοίχων του γηπέδου για σημεία σύνθλιψης.
Κρατήστε τα δάχτυλά σας μακριά από τυχόν κινούμενα μέρη του ρομπότ σας.
Ζητήστε άμεση ιατρική βοήθεια για τυχόν πιασμένες περιοχές.
Οδηγίες ασφαλείας για σημεία σύγκλισης κατά την εργασία με το ρομπότ σας:
- Ασφαλίστε τους βραχίονες και άλλα χειριστικά εξαρτήματα όταν εργάζεστε γύρω τους τοποθετώντας έναν άξονα/βίδα, ένα γρανάζι εμπλοκής ή μια τριγωνομετρική ράβδο κοντά στο σημείο περιστροφής για να μην κινούνται (φροντίστε να τα αφαιρέσετε πριν χειριστείτε το ρομπότ σας).
- Άξονας/βίδα: Συχνά υπάρχει μια οπή ευθυγραμμισμένη στον πύργο του ρομπότ, η οποία επιτρέπει την εισαγωγή ενός άξονα ή μιας βίδας μέσα από την οπή και σε μια οπή στον βραχίονα ή στον οδοντωτό τροχό του βραχίονα, η οποία θα ασφαλίσει τον βραχίονα στη θέση του.
-
Εμπλοκή γραναζιού: Μερικές φορές είναι δυνατό να τοποθετήσετε ένα μικρό γρανάζι ανάμεσα σε δύο γρανάζια όπου αυτά εμπλέκονται, όπως με ένα σύστημα ανύψωσης τεσσάρων ράβδων με διπλή ανάστροφη κίνηση. Το μικρό γρανάζι εμποδίζει την περιστροφή οποιουδήποτε από τα γρανάζια του ανυψωτήρα, επειδή το γρανάζι εμπλοκής έχει μπλοκαριστεί ανάμεσα στα δύο γρανάζια ανύψωσης.
Σημείωση: Αυτή η μέθοδος εξαρτάται από το βάρος του ανυψωτήρα προς τα κάτω για να διατηρηθεί το γρανάζι εμπλοκής στη θέση του. - Τριγωνομετρία: Συχνά είναι δυνατό να συνδέσετε ένα κομμάτι δομικού μετάλλου μεταξύ του βραχίονα του ρομπότ σας και του πύργου του σχηματίζοντας ένα άκαμπτο τρίγωνο που ασφαλίζει τον βραχίονα στη θέση του.
- Μετακινήστε αργά όλα τα σημεία περιστροφής, τους τροχούς, τα γρανάζια και τα γρανάζια για να βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν καλώδια, σωλήνες, ελαστικά υλικά ή εξαρτήματα που θα παγιδευτούν στην κίνηση, πριν θέσετε σε λειτουργία το ρομπότ σας.
Οδηγίες ασφαλείας για σημεία σύγκλισης κατά την εργασία με εργαλεία:
Κρατήστε τα σημεία που προκαλούνται από τις κατασκευές μακριά από το δέρμα σας και το δέρμα των άλλων.
Να είστε προσεκτικοί όταν σφίγγετε ή χαλαρώνετε τους συνδετήρες. Είναι πιθανό να πιαστεί το δέρμα ανάμεσα σε ένα εργαλείο και μια σκληρή επιφάνεια.
Όποτε είναι δυνατόν, χρησιμοποιήστε ένα εργαλείο για να τοποθετήσετε έναν σύνδεσμο σε μια σφιχτή θέση αντί να βάζετε τα δάχτυλά σας στην περιοχή.
αιχμηρές άκρες
Οι αιχμηρές άκρες εμφανίζονται κάθε φορά που ένα εξάρτημα σπάει ή ραγίζει. Αυτά τα υλικά μπορεί να είναι μέταλλο ή πλαστικό. Εάν ένα εξάρτημα σπάσει ή ραγίσει, συνήθως θα έχει μια αιχμηρή άκρη.
Οδηγίες προσωπικής ασφάλειας σχετικά με αιχμηρές άκρες:
Λιμάρετε ή τρίψτε όλες τις άκρες ενός υλικού που έχει σπάσει ή ραγίσει για να αφαιρέσετε τις αιχμηρές άκρες.
Να είστε προσεκτικοί με τυχόν αιχμηρές επιφάνειες στο γήπεδο και στα στοιχεία του παιχνιδιού. Φροντίστε να τα αναφέρετε αμέσως.
Ζητήστε αμέσως ιατρική βοήθεια για οποιαδήποτε κοπή ή γρατσουνιά.
Οδηγίες ασφαλείας για αιχμηρές άκρες κατά την εργασία με το ρομπότ σας:
Ελέγξτε τα μεταλλικά, πλαστικά και τους συνδέσμους για σημεία, γρατζουνιές ή ρωγμές που μπορεί να έχουν προκύψει κατά την κατασκευή ή την αποστολή.
Ελέγχετε συχνά το ρομπότ σας για να βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν σπασμένα ή αιχμηρά μέρη.
Η εικόνα είναι από το βήμα 32 των Οδηγιών CatapultBot, όπου πρέπει να λυγίσει μια επίπεδη ράβδος.
Ιπτάμενα Συντρίμμια
Τα ιπτάμενα συντρίμμια μπορούν να προκύψουν όταν ένα ρομπότ βρίσκεται σε κίνηση, όταν απελευθερώνονται ελαστικά υλικά ή ως αποτέλεσμα ατυχήματος σύγκρουσης.
Οδηγίες προσωπικής ασφάλειας σχετικά με τα ιπτάμενα συντρίμμια. Να φοράτε πάντα προστατευτικά γυαλιά, όπως γυαλιά ασφαλείας όταν:
Συμμετοχή σε διαγωνισμό ρομποτικής.
Ζητήστε αμέσως ιατρική βοήθεια εάν ιπτάμενα υπολείμματα εισέλθουν στα μάτια ή το δέρμα σας.
Οδηγίες ασφαλείας για την αντιμετώπιση ιπτάμενων συντριμμιών κατά την εργασία με το ρομπότ σας. Να φοράτε πάντα προστατευτικά γυαλιά, όπως γυαλιά ασφαλείας, όταν:
- Τα ελαστικά υλικά (λαστιχάκια, λαστιχένιοι σωλήνες) ενεργοποιούνται.
- Οι συσκευές στο ρομπότ σας μπορούν να περιστρέφονται σε πολύ υψηλές στροφές.
Πτώση αντικειμένων
Η πτώση αντικειμένων συμβαίνει όταν αφαιρείται η στήριξη ενός αντικειμένου. Αυτό θα μπορούσε να είναι πράγματα όπως ένα ρομπότ που οδηγείται από ένα τραπέζι ή ένα εργαλείο που πέφτει.
Οδηγίες προσωπικής ασφάλειας σχετικά με την πτώση αντικειμένων:
- Να φοράτε κλειστά παπούτσια όταν εργάζεστε γύρω από ή χειρίζεστε ρομπότ.
- Βόλτα. Μην τρέχεις.
- Ζητήστε άμεση ιατρική βοήθεια για τραυματισμούς που προκαλούνται από πτώσεις ή πτώση αντικειμένων.
Οδηγίες ασφαλείας για την αντιμετώπιση πτώσης αντικειμένων κατά την εργασία με το ρομπότ σας:
Τοποθετήστε το ρομπότ σας στη χαμηλότερη δυνατή κατάσταση όταν εργάζεστε σε αυτό. Εάν το ρομπότ χρειάζεται να βρίσκεται σε εκτεταμένη θέση για να εργαστείτε σε αυτό, τοποθετήστε το σε μια θέση που είναι λιγότερο επικίνδυνη.
Λειτουργήστε το ρομπότ σας στο πάτωμα ή στο γήπεδο, όχι σε τραπέζι ή πάγκο.
Οδηγίες ασφαλείας για την αντιμετώπιση πτώσης αντικειμένων κατά την εργασία με εργαλεία:
- Διατηρήστε τον χώρο εργασίας σας τακτοποιημένο και τακτοποιημένο.
- Επιστρέψτε τα εργαλεία και τα επιπλέον εξαρτήματα στον χώρο αποθήκευσής τους μόλις δεν τα χρειάζεστε πλέον.
Ακραία θερμοκρασία
Ακραία θερμοκρασία στο υψηλό άκρο μπορεί να προκληθεί από πιστόλια θερμότητας, συγκόλληση, φλόγες, τριβή, μηχανική καταπόνηση ή ηλεκτρικά βραχυκυκλώματα, ενώ στο χαμηλό άκρο από ταχεία απελευθέρωση πίεσης.
Οδηγίες προσωπικής ασφάλειας σχετικά με ακραίες θερμοκρασίες:
Στρέψτε τα κονσερβοποιημένα αεροζόλ και άλλα αεροζόλ μακριά από το δέρμα σας και το δέρμα των άλλων.
Κρατήστε το μέταλλο που έχει πρόσφατα υποστεί γρήγορη και επανειλημμένη καταπόνηση (όπως λυγίζοντας ένα κομμάτι μετάλλου μπρος-πίσω) μακριά από το δέρμα σας και το δέρμα των άλλων.
Ζητήστε άμεση ιατρική βοήθεια για οποιοδήποτε έγκαυμα ή παγωμένο δέρμα.
Οδηγίες ασφαλείας για ακραίες θερμοκρασίες κατά την εργασία με το ρομπότ σας:
- Ελέγξτε το ρομπότ σας για τυχόν ραγισμένα ή φθαρμένα καλώδια πριν το ενεργοποιήσετε και αντικαταστήστε τα αμέσως εάν εντοπιστούν.
- Τοποθετήστε μονωτική ταινία πάνω στους ακροδέκτες των μπαταριών όταν αυτές βρίσκονται σε αποθήκευση.
- Χρησιμοποιήστε τους κατάλληλους φορτιστές μπαταριών.
- Ελέγξτε όλες τις μπαταρίες για ελαττώματα και ζημιές πριν από τη χρήση. Εάν εντοπιστούν, αποθηκεύστε τις σε ασφαλές μέρος και ανακυκλώστε τις το συντομότερο δυνατό.
Οδηγίες ασφαλείας για ακραίες θερμοκρασίες κατά την εργασία με εργαλεία:
Βεβαιωθείτε ότι τα πολύμετρα, οι συσκευές δοκιμής μπαταρίας και τα διακόπτες μπαταρίας έχουν ρυθμιστεί κατάλληλα πριν από τη χρήση.
Αποτρέψτε τους αισθητήρες να αγγίζουν μεταξύ τους κατά τη δοκιμή τάσης.
Αυτή η λίστα προφυλάξεων και οι σχετικές οδηγίες δεν περιλαμβάνουν όλα τα ζητήματα ασφάλειας που σχετίζονται με την εργασία σε ρομπότ και τον ανταγωνισμό με αυτά. Σκοπός τους είναι να επισημάνουν ορισμένες από τις πιο συνηθισμένες ανησυχίες σχετικά με την ασφάλεια. Η κοινή λογική και η σωστή εκπαίδευση είναι οι καλύτερες ασφάλειές σας. Συνολικά, διασκεδάστε με το ρομπότ σας και να είστε ασφαλείς!