Προφυλάξεις και οδηγίες ασφαλείας κατά την εργασία με ρομπότ VEX GO και VEX IQ

Αυτό το άρθρο θα καλύψει ορισμένες προφυλάξεις και οδηγίες ασφαλείας.


Σημεία τσιμπήματος

Κίτρινο σύμβολο κινδύνου με διάγραμμα ενός χεριού που πιέζεται από δύο γρανάζια.

Τα σημεία σύσφιξης εμφανίζονται κάθε φορά που ένα κινούμενο αντικείμενο έρχεται σε επαφή με ένα άλλο αντικείμενο. Αυτό θα μπορούσε να είναι ένας τροχός που βρίσκεται κοντά σε ένα σασί, ένας βραχίονας με πύργο, δύο γρανάζια που αλληλοσυνδέονται ή οποιοδήποτε άλλο πράγμα που σχετίζεται με τη ρομποτική.

Οδηγίες προσωπικής ασφάλειας σχετικά με τα σημεία τσιμπήματος:

Διάγραμμα του εργαλείου καρφίτσας VEX, με την άκρη στη μέση να φέρει την ετικέτα ως εξολκέας, το άκρο της μίας λαβής να φέρει την ετικέτα ως ωθητής και την άλλη λαβή να φέρει την ετικέτα ως μοχλός.

  • Δέστε πίσω τα μακριά μαλλιά.
  • Αφαιρέστε κρεμαστά κοσμήματα, κασκόλ, γραβάτες ή άλλα ρούχα ή/και αξεσουάρ που μπορεί να πέσουν σε σημείο που πιέζονται.
  • Κρατήστε τα δάχτυλά σας μακριά από τυχόν κινούμενα μέρη του ρομπότ σας.
  • Χρησιμοποιήστε το Εργαλείο Πείρου για να τοποθετήσετε μια πείρο σε ένα σφιχτό σημείο αντί να βάζετε τα δάχτυλά σας στην περιοχή.
  • Να είστε προσεκτικοί κατά τη συναρμολόγηση/αποσυναρμολόγηση Πλακιδίων Γηπέδου και Περιμετρικών Τοίχων του γηπέδου για σημεία σύνθλιψης.
  • Ζητήστε άμεση ιατρική βοήθεια για τυχόν πιασμένες περιοχές.

Οδηγίες ασφαλείας για σημεία σύγκλισης κατά την εργασία με το ρομπότ σας:

Διάγραμμα μιας κατασκευής IQ με ένα κομμάτι Gear κοντά σε δύο κομμάτια Plate. Οι γωνίες όπου συναντώνται τα κομμάτια του Γραναζιού και της Πλάκας επισημαίνονται και επισημαίνονται ως σημεία τσιμπήματος.

  • Απενεργοποιήστε το ρομπότ σας πριν το χειριστείτε.
  • Διακόψτε την εκτέλεση του αυτόνομου έργου του ρομπότ σας προτού το χειριστείτε.
  • Ασφαλίστε τους βραχίονες και άλλα χειριστικά εξαρτήματα όταν εργάζεστε γύρω τους τοποθετώντας έναν άξονα/πείρο ή μια τριγωνομετρική ράβδο κοντά στο σημείο περιστροφής για να μην κινούνται (φροντίστε να τα αφαιρέσετε πριν χειριστείτε το ρομπότ σας).
    • Άξονας/πείρος: Συχνά υπάρχει μια οπή ευθυγραμμισμένη στον πύργο του ρομπότ, η οποία επιτρέπει την εισαγωγή ενός άξονα ή πείρου μέσα από την οπή και σε μια οπή στον βραχίονα ή στον οδοντωτό τροχό του βραχίονα, γεγονός που θα ασφαλίσει τον βραχίονα στη θέση του.
    • Τριγωνομετρία: Συχνά είναι δυνατό να συνδέσετε ένα κομμάτι δομικού πλαστικού μεταξύ του βραχίονα του ρομπότ σας και του πύργου του σχηματίζοντας ένα άκαμπτο τρίγωνο που ασφαλίζει τον βραχίονα στη θέση του.
  • Μετακινήστε αργά όλα τα σημεία περιστροφής, τους τροχούς, τα γρανάζια και τα γρανάζια για να βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν καλώδια, λαστιχάκια, ηλεκτρονικά ή πλαστικές δομές που θα παγιδευτούν στην κίνηση, πριν ενεργοποιήσετε το ρομπότ σας.

Πτώση αντικειμένων

Η πτώση αντικειμένων συμβαίνει όταν αφαιρείται η στήριξη ενός αντικειμένου. Αυτό θα μπορούσε να είναι πράγματα όπως ένα ρομπότ που οδηγείται από ένα τραπέζι ή ένα δοχείο ανταλλακτικών που πετιέται.

Οδηγίες προσωπικής ασφάλειας σχετικά με την πτώση αντικειμένων:

Κίτρινο σύμβολο κινδύνου με διάγραμμα ενός ατόμου που σκοντάφτει πάνω σε ένα αντικείμενο.

Να φοράτε κλειστά παπούτσια όταν εργάζεστε γύρω από ή χειρίζεστε ρομπότ.

Βόλτα. Κάνε τρέξιμο όχι.

Διατηρήστε τον χώρο εργασίας σας τακτοποιημένο και τακτοποιημένο.

Ζητήστε άμεση ιατρική βοήθεια για τραυματισμούς που προκαλούνται από πτώσεις ή πτώση αντικειμένων.

Οδηγίες ασφαλείας για την αντιμετώπιση πτώσης αντικειμένων κατά την εργασία με το ρομπότ σας:

Το ρομπότ Code Base τοποθετείται με ασφάλεια σε ένα σταθερό γήπεδο GO.

  • Τοποθετήστε το ρομπότ σας στη χαμηλότερη δυνατή κατάσταση όταν εργάζεστε σε αυτό. Εάν το ρομπότ χρειάζεται να βρίσκεται σε εκτεταμένη θέση για να εργαστείτε σε αυτό, τοποθετήστε το σε μια θέση που είναι λιγότερο επικίνδυνη.
  • Οδηγήστε το ρομπότ σας στο πάτωμα ή στο γήπεδο, όχι σε τραπέζι ή πάγκο.
  • Επιστρέψτε τα επιπλέον εξαρτήματα στον χώρο αποθήκευσής τους μόλις δεν τα χρειάζεστε πλέον.

αιχμηρές άκρες

Εμφανίζονται αιχμηρές άκρες εάν ένα εξάρτημα σπάσει ή ραγίσει.

Οδηγίες προσωπικής ασφάλειας σχετικά με αιχμηρές άκρες:

Κίτρινο σύμβολο κινδύνου με διάγραμμα ενός χεριού που τραυματίζεται σε αιχμηρή άκρη.

Να είστε προσεκτικοί με τυχόν αιχμηρές επιφάνειες στο γήπεδο και στα στοιχεία του παιχνιδιού. Φροντίστε να αναφέρετε αμέσως οποιοδήποτε από αυτά.

Ζητήστε αμέσως ιατρική βοήθεια για οποιαδήποτε κοπή ή γρατσουνιά.

Οδηγίες ασφαλείας για αιχμηρές άκρες κατά την εργασία με το ρομπότ σας:

Το γρανάζι έχει ρωγμές, γεγονός που υποδηλώνει ότι είναι κατεστραμμένο και δεν πρέπει να χρησιμοποιηθεί.

  • Ελέγξτε τα μεταλλικά και πλαστικά μέρη για μυτερές γρατζουνιές, γδαρσίματα ή ρωγμές που μπορεί να έχουν προκύψει κατά την κατασκευή ή την αποστολή.
  • Ελέγχετε συχνά το ρομπότ σας για να βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν σπασμένα ή αιχμηρά μέρη.
  • Αντικαταστήστε προσεκτικά και αμέσως τυχόν εξαρτήματα που έχουν αιχμηρές άκρες.

Ηλεκτρικά εξαρτήματα

Το μεγαλύτερο μέρος της ενέργειας για το ρομπότ σας προέρχεται από τις μπαταρίες του. Οι μπαταρίες είναι πολύ ασφαλείς. Ωστόσο, εάν ραγίσουν ή υποστούν ζημιά, τότε μπορεί να διαρρεύσουν επικίνδυνες χημικές ουσίες από αυτά. Εάν υπάρχει ηλεκτρικό βραχυκύκλωμα που επιτρέπει την άμεση σύνδεση των δύο ακροδεκτών της μπαταρίας, αυτό μπορεί να είναι μια πολύ επικίνδυνη κατάσταση και να προκαλέσει υπερβολική θερμότητα. Η πιο συνηθισμένη αιτία ηλεκτρικών βραχυκυκλωμάτων είναι οι ρωγμές στη μόνωση των καλωδίων ή τα μεταλλικά υπολείμματα που εισέρχονται στις έξυπνες θύρες αισθητήρων, κινητήρων και εγκεφάλων.

Η χρήση λανθασμένου φορτιστή μπαταρίας μπορεί επίσης να προκαλέσει ζημιά στην μπαταρία.

Οδηγίες προσωπικής ασφάλειας σχετικά με τα ηλεκτρικά εξαρτήματα:

Κίτρινο σύμβολο κινδύνου με διάγραμμα ενός ηλεκτρικού εξαρτήματος που καπνίζει και δυσλειτουργεί.

Μην αγγίζετε τους δύο ακροδέκτες μιας μπαταρίας ταυτόχρονα με κανένα μέρος του σώματός σας.

Εάν οποιοδήποτε μέρος του ρομπότ σας είναι ασυνήθιστα ζεστό ή καυτό στην αφή, ειδοποιήστε αμέσως έναν ενήλικα και απομακρύνετε το από το ρομπότ.

Ζητήστε άμεση ιατρική βοήθεια για οποιοδήποτε έγκαυμα στο δέρμα.

Οδηγίες ασφαλείας για τα ηλεκτρικά εξαρτήματα κατά την εργασία με το ρομπότ σας:

Η μπαταρία VEX IQ και μια μπαταρία VEX GO φαίνονται δίπλα-δίπλα.

Ελέγξτε το ρομπότ σας για τυχόν ραγισμένα ή φθαρμένα καλώδια πριν το ενεργοποιήσετε και αντικαταστήστε τα αμέσως εάν εντοπιστούν.

Επιθεωρήστε όλες τις έξυπνες θύρες για υπολείμματα ή λυγισμένες ακίδες πριν συνδέσετε ένα έξυπνο καλώδιο.

Τοποθετήστε μονωτική ταινία πάνω στους ακροδέκτες των μπαταριών όταν αυτές βρίσκονται σε αποθήκευση.

Χρησιμοποιήστε τους κατάλληλους φορτιστές μπαταριών.

Ελέγξτε όλες τις μπαταρίες, τους αισθητήρες, τους κινητήρες και τον εγκέφαλο του ρομπότ για ελαττώματα και ζημιές πριν από τη χρήση. Εάν εντοπιστούν, αποθηκεύστε τα σε ασφαλές μέρος και ανακυκλώστε τα το συντομότερο δυνατό.

Αυτή η λίστα προφυλάξεων και οι σχετικές οδηγίες δεν περιλαμβάνουν όλα τα ζητήματα ασφάλειας που σχετίζονται με την εργασία σε ρομπότ και τον ανταγωνισμό με αυτά. Σκοπός τους είναι να επισημάνουν ορισμένες από τις πιο συνηθισμένες ανησυχίες σχετικά με την ασφάλεια. Η κοινή λογική και η σωστή εκπαίδευση είναι οι καλύτερες ασφάλειές σας. Συνολικά, διασκεδάστε με το ρομπότ σας και να είστε ασφαλείς!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: