Χρήση της εφαρμογής VEX Classroom για την αντιμετώπιση προβλημάτων του ρομπότ VEX GO – Βάση γνώσεων

Μπορεί να είναι χρήσιμο να κατανοήσετε τις τιμές που αναφέρουν οι αισθητήρες και άλλες συσκευές ενός ρομπότ VEX GO, ώστε να κατανοήσετε καλύτερα πώς και γιατί συμβαίνουν οι συμπεριφορές του ρομπότ σας σε ένα έργο. Μέσα στην εφαρμογή Classroom, η ενότητα Πληροφορίες συσκευής μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να δείτε μια οπτική αναπαράσταση των δεδομένων αισθητήρων του ρομπότ σας. Οι πληροφορίες συσκευής θα εμφανίζουν τις τιμές των αισθητήρων του ρομπότ όπως αναφέρονται σε πραγματικό χρόνο, ώστε να μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτές τις πληροφορίες για να κατανοήσετε καλύτερα τη λειτουργικότητα του ρομπότ σας και να έχετε ένα επιπλέον εργαλείο αντιμετώπισης προβλημάτων που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε εάν υποψιάζεστε ότι κάτι δεν λειτουργεί όπως αναμένεται.

Η εφαρμογή VEX Classroom με το μενού του GO Brain άνοιξε και το κουμπί «Εμφάνιση πληροφοριών συσκευής» επισημάνθηκε παρακάτω.

Για να δείτε τις πληροφορίες συσκευής ενός ρομπότ, επιλέξτε πρώτα τον εγκέφαλο του ρομπότ που θέλετε να δείτε. Στη συνέχεια, επιλέξτε «Εμφάνιση πληροφοριών συσκευής».

Συσκευές συνδεδεμένες σε θύρες στον εγκέφαλο VEX GO

Η εφαρμογή VEX Classroom με ανοιχτό το μενού του GO Brain και επιλεγμένο το κουμπί «Εμφάνιση πληροφοριών συσκευής» για το άνοιγμα των δεδομένων ανίχνευσης. Τα δεδομένα της Έξυπνης Θύρας επισημαίνονται και παραθέτουν τέσσερις τιμές ανίχνευσης: Κατεύθυνση κινητήρα, Πιεσμένος προφυλακτήρας, Μαγνήτης και Κατεύθυνση κινητήρα.

Όταν το παράθυρο "Πληροφορίες συσκευής" είναι ανοιχτό, η πρώτη ενότητα δεδομένων που εμφανίζεται αφορά συσκευές που είναι συνδεδεμένες σε θύρες στον εγκέφαλο του ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των κινητήρων, του αισθητήρα προφυλακτήρα και του ηλεκτρομαγνήτη.

Ανίχνευση δεδομένων στην εφαρμογή VEX Classroom με δύο από τις στήλες επισημασμένες, με ονόματα Port και Type αντίστοιχα.

Η στήλη «Θύρα» υποδεικνύει τον αριθμό της θύρας στην οποία είναι συνδεδεμένη μια μεμονωμένη συσκευή και η στήλη «Τύπος» υποδεικνύει τον τύπο της συσκευής. Η προεπιλεγμένη διαμόρφωση της στήλης τύπου έχει οριστεί για το ρομπότ βάσης κώδικα GO.

Δεδομένα ανίχνευσης στην εφαρμογή VEX Classroom με επισημασμένο το βέλος δίπλα στον τύπο Smart Port, που υποδεικνύει ότι μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αλλαγή του αναμενόμενου τύπου ανίχνευσης.

Για να αλλάξετε τον τύπο της συσκευής που είναι συνδεδεμένη σε μια θύρα, επιλέξτε το αναπτυσσόμενο βέλος.

Ανίχνευση δεδομένων στην εφαρμογή VEX Classroom με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού τύπου μιας έξυπνης θύρας και αλλαγή του τύπου θύρας από Motor σε Bumper.

Στη συνέχεια, επιλέξτε το κουμπί επιλογής για την επιθυμητή συσκευή.

Οι πληροφορίες κινητήρα αναφέρονται σε θετικούς και αρνητικούς βαθμούς. Αυτές οι πληροφορίες δείχνουν την κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα - εάν ο αριθμός αυξάνεται, οι κινητήρες περιστρέφονται δεξιόστροφα και εάν οι αριθμοί μειώνονται, οι κινητήρες περιστρέφονται αριστερόστροφα. Αυτές οι πληροφορίες μπορούν να είναι χρήσιμες όταν βεβαιώνεστε ότι το ρομπότ κινείται και στρίβει σωστά.

Οι πληροφορίες του διακόπτη προφυλακτήρα εμφανίζονται ως "απελευθερωμένος" μέχρι να πατηθεί ο διακόπτης. Στη συνέχεια, θα εμφανιστεί ως "πατημένο". Αυτές οι πληροφορίες μπορούν να σας βοηθήσουν να βεβαιωθείτε ότι ο αισθητήρας είναι πατημένος κατά την αντιμετώπιση προβλημάτων ενός έργου κωδικοποίησης χρησιμοποιώντας τον διακόπτη προφυλακτήρα.

Ο ηλεκτρομαγνήτης θα διαβάζεται ως N/A, καθώς δεν επιστρέφονται δεδομένα από αυτήν τη συσκευή.

Δεδομένα αισθητήρα ματιών

Εφαρμογή VEX Classroom με ανοιχτό το μενού ενός ρομπότ 123 και επισημασμένα τα δεδομένα του αισθητήρα ματιών. Τα δεδομένα του αισθητήρα ματιών παραθέτουν τέσσερις τιμές ανίχνευσης: Φωτεινότητα, Χρώμα, Απόχρωση και Εγγύτητα.

Ο αισθητήρας ματιών αναφέρει τη φωτεινότητα του περιβάλλοντος φωτός, το χρώμα που ανιχνεύει ο αισθητήρας (κόκκινο, μπλε, πράσινο ή N/A), την τιμή απόχρωσης που ανιχνεύεται σε μοίρες και την εγγύτητα του αντικειμένου που ανιχνεύεται (κοντά ή μακριά).

Αυτές οι πληροφορίες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να δείτε τι ανιχνεύει το ρομπότ, ώστε να μπορείτε να κάνετε προσαρμογές εάν είναι απαραίτητο για να επιτύχετε την επιθυμητή συμπεριφορά, όπως αλλαγή του φωτισμού περιβάλλοντος στο δωμάτιο ή του χρώματος του αντικειμένου που προσπαθείτε να ανιχνεύσετε.

Δεδομένα Αδρανειακού Αισθητήρα

Εφαρμογή VEX Classroom με ανοιχτό το μενού ενός ρομπότ 123 και επισημασμένες τις τρεις πρώτες γραμμές δεδομένων αδρανειακού αισθητήρα. Οι τρεις πρώτες τιμές του Αδρανειακού Αισθητήρα περιλαμβάνουν τιμές για: Επιτάχυνση X, Επιτάχυνση Y και Επιτάχυνση Z.

Ο ενσωματωμένος αδρανειακός αισθητήρας αναφέρει δύο σύνολα δεδομένων – το πρώτο είναι η επιτάχυνση στους άξονες X, Y και Z. Ακόμα και όταν το ρομπότ κάθεται ακίνητο, αυτές οι τιμές θα φαίνονται να κυμαίνονται συνεχώς. Αυτή είναι μια αναμενόμενη συμπεριφορά όταν ο Αισθητήρας Αδράνειας λειτουργεί σωστά, καθώς αναφέρει τιμές με βάση τις δυνάμεις που ασκούνται στο ρομπότ, συμπεριλαμβανομένης της βαρύτητας.

Εφαρμογή VEX Classroom με ανοιχτό το μενού ενός ρομπότ 123 και επισημασμένες τις τρεις τελευταίες γραμμές δεδομένων Αδρανειακού Αισθητήρα. Οι τρεις τελευταίες τιμές του αδρανειακού αισθητήρα περιλαμβάνουν τιμές για: κλίση, περιστροφή και εκτροπή.

Ο ενσωματωμένος αδρανειακός αισθητήρας αναφέρει επίσης την κλίση, την κύλιση και την εκτροπή του ρομπότ. Αυτές οι τιμές αλλάζουν με βάση τον τρόπο που περιστρέφεται το ρομπότ στον τρισδιάστατο χώρο. Όταν είναι ακίνητο, το pitch and roll θα πρέπει να αναφέρει 0 μοίρες. Η τιμή της εκτροπής μπορεί να αλλάξει ανάλογα με τη γωνία περιστροφής του ρομπότ.

Αυτές οι πληροφορίες μπορούν να φανούν χρήσιμες για να μάθετε περισσότερα σχετικά με το πώς ή γιατί το ρομπότ σας οδηγεί και στρίβει με ακρίβεια. Μπορείτε να μετακινήσετε το ρομπότ χειροκίνητα και να παρακολουθήσετε πώς αλλάζουν αυτές οι τιμές, για να δείτε πώς ο Αδρανειακός Αισθητήρας αναφέρει δεδομένα.

Απόκρυψη πληροφοριών συσκευής

Η εφαρμογή VEX Classroom με το μενού του GO Brain άνοιξε και το κουμπί «Απόκρυψη πληροφοριών συσκευής» επισημάνθηκε παραπάνω.

Για να αποκρύψετε τις πληροφορίες της συσκευής, επιλέξτε το κουμπί «Απόκρυψη πληροφοριών συσκευής».