Χρήση πληροφοριών συσκευής για την αντιμετώπιση προβλημάτων του ρομπότ 123
Μπορεί να είναι χρήσιμο να κατανοήσετε τις τιμές που αναφέρουν οι ενσωματωμένοι αισθητήρες στο ρομπότ 123, ώστε να κατανοήσετε καλύτερα πώς και γιατί συμβαίνουν οι συμπεριφορές του ρομπότ σας σε ένα έργο. Μέσα στην εφαρμογή Classroom, η ενότητα Πληροφορίες συσκευής μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να δείτε μια οπτική αναπαράσταση των δεδομένων αισθητήρων του 123 Robot σας. Οι πληροφορίες συσκευής θα εμφανίζουν τις τιμές των αισθητήρων του 123 ρομπότ που αναφέρονται σε πραγματικό χρόνο, ώστε να μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτές τις πληροφορίες για να κατανοήσετε καλύτερα τη λειτουργικότητα του ρομπότ σας και να έχετε ένα επιπλέον εργαλείο αντιμετώπισης προβλημάτων που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε εάν υποψιάζεστε ότι κάτι δεν λειτουργεί όπως αναμένεται.
Για να δείτε τις πληροφορίες συσκευής ενός ρομπότ, επιλέξτε πρώτα το 123 Ρομπότ που θέλετε να δείτε και, στη συνέχεια, επιλέξτε «Εμφάνιση πληροφοριών συσκευής».
Πληροφορίες αισθητήρα ματιού
Με ανοιχτές τις Πληροφορίες Συσκευής, ο πρώτος αισθητήρας που εμφανίζει δεδομένα είναι ο Αισθητήρας Οφθαλμού. Ο αισθητήρας ματιών αναφέρει τη φωτεινότητα του περιβάλλοντος φωτός, το χρώμα που ανιχνεύει ο αισθητήρας (κόκκινο, μπλε, πράσινο ή N/A), την τιμή απόχρωσης που ανιχνεύεται σε μοίρες και την εγγύτητα του αντικειμένου που ανιχνεύεται (κοντά ή μακριά).
Αυτές οι πληροφορίες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να δείτε τι ανιχνεύει το ρομπότ 123, ώστε να μπορείτε να κάνετε προσαρμογές εάν είναι απαραίτητο για να επιτύχετε την επιθυμητή συμπεριφορά, όπως αλλαγή του φωτισμού περιβάλλοντος στο δωμάτιο ή του χρώματος του αντικειμένου που προσπαθείτε να ανιχνεύσετε.
Η απόχρωση (τρίτη τιμή που αναφέρεται για τον αισθητήρα ματιού) είναι οι αριθμητικές τιμές για κάθε χρώμα όπως αναφέρονται από τον αισθητήρα ματιού. Η τιμή απόχρωσης κυμαίνεται από 0 έως 360 μοίρες, ξεκινώντας με κόκκινο και κινούμενη σε σειρά ουράνιου τόξου γύρω από το κυκλικό διάγραμμα. Κατά καιρούς, η τιμή απόχρωσης που ανιχνεύεται ενδέχεται να μην ταιριάζει με το χρώμα που βλέπετε στο περιβάλλον. Αυτό μπορεί να οφείλεται στην ποιότητα του περιβάλλοντος φωτός που υπάρχει γύρω από τον αισθητήρα και δεν σημαίνει ότι ο αισθητήρας δυσλειτουργεί.
Επειδή το χρώμα είναι ανακλώμενο φως, το φως περιβάλλοντος (το φως που υπάρχει στην περιοχή όπου χρησιμοποιείται ο αισθητήρας) θα επηρεάσει την τιμή απόχρωσης που αναφέρεται από τον αισθητήρα. Για παράδειγμα, ένα πράσινο VEX 123 Art Ring μπορεί να αναφέρει τον αριθμό '74', ο οποίος εμπίπτει μεταξύ των περιοχών 'πράσινο' και 'κίτρινο' στο Διάγραμμα Απόχρωσης. Αυτό δεν οφείλεται σε δυσλειτουργία του αισθητήρα, αλλά στο φως περιβάλλοντος που υπάρχει γύρω από τον αισθητήρα.
Οι τιμές απόχρωσης ενδέχεται να εμφανίζονται διαφορετικά για διαφορετικούς μαθητές στην ίδια τάξη, ακόμα κι αν σαρώνουν το ίδιο αντικείμενο με τον αισθητήρα ματιών. Όλα αυτά εξαρτώνται από την ποσότητα φωτός στην περιοχή όπου βρίσκονται οι μαθητές. Αν κάθεστε κοντά σε ένα παράθυρο, για παράδειγμα, ή σε μια ιδιαίτερα συννεφιασμένη μέρα, μπορεί να αλλάξει ο τρόπος με τον οποίο ο αισθητήρας αναφέρει τα δεδομένα τιμής απόχρωσης.
Εάν οι μαθητές αντιμετωπίζουν κάποιο πρόβλημα με το έργο τους να μην λειτουργεί όπως προβλέπεται κατά τη χρήση του Eye Sensor, μπορείτε να ελέγξετε τις Πληροφορίες Συσκευής για αυτό το ρομπότ στην εφαρμογή Classroom. Μπορείτε να συνεργαστείτε με τον μαθητή για να αλλάξετε το περιβάλλον του ρομπότ ή να αλλάξετε το αντικείμενο που ανιχνεύεται, ώστε να διασφαλίσετε ότι οι τιμές απόχρωσης από τον αισθητήρα ματιών θα διαβάζονται συνεχώς ως το επιθυμητό χρώμα.
Επίσης, βεβαιωθείτε ότι η λογική που χρησιμοποιείται στα έργα των μαθητών είναι σωστή. Μάθετε περισσότερα σχετικά με κωδικοποίηση του Eye Sensor χρησιμοποιώντας τον Coder σε αυτό το άρθρο.
Πληροφορίες αισθητήρα φωτός
Ο επόμενος αισθητήρας που αναφέρει είναι ο Αισθητήρας Φωτός, στο κάτω μέρος του Ρομπότ 123. Ο αισθητήρας φωτός αναφέρει μια τιμή φωτός ή σκότους με βάση την τιμή που ανιχνεύει στο πάτωμα κάτω από το ρομπότ 123.
Αυτές οι πληροφορίες μπορούν να είναι χρήσιμες κατά τον προγραμματισμό του ρομπότ 123 σας για να εκτελεί πράγματα όπως δραστηριότητες παρακολούθησης γραμμής, ώστε το ρομπότ να ακολουθεί μια «σκοτεινή» ή «φωτεινή» διαδρομή με βάση τα δεδομένα αυτού του αισθητήρα.
Πληροφορίες αδρανειακού αισθητήρα
Ο ενσωματωμένος αδρανειακός αισθητήρας αναφέρει δύο σύνολα δεδομένων – το πρώτο είναι η επιτάχυνση στους άξονες X, Y και Z. Ακόμα και όταν το ρομπότ 123 κάθεται ακίνητο, αυτές οι τιμές θα φαίνονται να κυμαίνονται συνεχώς. Αυτή είναι μια αναμενόμενη συμπεριφορά όταν ο Αισθητήρας Αδράνειας λειτουργεί σωστά, καθώς αναφέρει τιμές με βάση τις δυνάμεις που ασκούνται στο ρομπότ, συμπεριλαμβανομένης της βαρύτητας.
Ο ενσωματωμένος αδρανειακός αισθητήρας αναφέρει επίσης την κλίση, την κύλιση και την εκτροπή του ρομπότ 123. Αυτές οι τιμές αλλάζουν με βάση τον τρόπο που περιστρέφεται το ρομπότ 123 στον τρισδιάστατο χώρο. Όταν το ρομπότ 123 είναι ακίνητο, η κλίση και η διακλάδωση θα πρέπει να αναφέρουν 0 μοίρες. Η τιμή της εκτροπής μπορεί να αλλάξει ανάλογα με την κατεύθυνση προς την οποία είναι στραμμένο το ρομπότ 123.
Αυτές οι πληροφορίες μπορούν να φανούν χρήσιμες για να μάθετε περισσότερα σχετικά με το πώς ή γιατί το ρομπότ 123 σας οδηγεί και στρίβει με ακρίβεια. Μπορείτε να μετακινήσετε το ρομπότ 123 χειροκίνητα και να παρακολουθήσετε πώς αλλάζουν αυτές οι τιμές, για να δείτε πώς ο αδρανειακός αισθητήρας αναφέρει δεδομένα.
Απόκρυψη πληροφοριών συσκευής
Για να κλείσετε τις Πληροφορίες συσκευής, επιλέξτε «Απόκρυψη πληροφοριών συσκευής».
Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο χρήσης των πληροφοριών συσκευής στην εφαρμογή Classroom με τον κωδικοποιητή VEX, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο.