Οι ανυψωτήρες συναρμολογούνται για να ανυψώνουν άλλους χειριστές κάθετα ή για να ανυψώνουν το ρομπότ από το έδαφος. Οι ανυψωτήρες συνήθως ενεργοποιούνται χρησιμοποιώντας κινητήρες που είναι συνδεδεμένοι σε ένα σύστημα γραναζιών ή σε ένα σύστημα αλυσίδων/γραναζιών και συνήθως είναι συνδεδεμένοι στο πλαίσιο του ρομπότ. Οι ψαλιδωτοί ανυψωτήρες και οι ανυψωτήρες με καταρράκτη χρησιμοποιούν συχνά λαστιχάκια ή σωλήνες από λάτεξ για να βοηθήσουν στην ανύψωση.
Οι ανυψωτήρες μπορούν να συναρμολογηθούν χρησιμοποιώντας μια ποικιλία από τα περιεχόμενα που περιλαμβάνονται στο κιτ ΛΗΞΗΣ. Οι ανελκυστήρες είναι ικανοί να φτάσουν σε ακραία ύψη. Ωστόσο, απαιτούν πολύ προγραμματισμό και χρόνο για να συναρμολογηθούν. Σε αυτό το άρθρο θα εξηγηθούν τέσσερις τύποι συνηθισμένων ανελκυστήρων.
Ψαλιδωτά ανυψωτικά
Η τρισδιάστατη κατασκευή παραπάνω προσφέρει μια λεπτομερή εικόνα ενός ψαλιδωτού ανυψωτικού.
Οι ψαλιδωτοί ανυψωτήρες συναρμολογούνται δημιουργώντας ένα σημείο περιστροφής στο μέσο δύο δομικών μεταλλικών τεμαχίων που διασταυρώνονται. Συνήθως, το άκρο ενός μεταλλικού τεμαχίου είναι στερεωμένο σε ένα σημείο περιστροφής στο πλαίσιο και το άκρο του άλλου μεταλλικού τεμαχίου μπορεί να ολισθήσει προς το πρώτο άκρο κατά μήκος του πλαισίου. Αυτό κλείνει το ψαλίδι, ανεβάζοντας τα δύο κομμάτια. Αυτά τα ανυψωτικά μηχανήματα σχεδόν πάντα συναρμολογούνται σε ζεύγη για να εξισορροπούν τις δυνάμεις που ασκούνται στο ανυψωτικό μηχανήματα. Συνήθως υπάρχει μια πλατφόρμα στην κορυφή του ανελκυστήρα η οποία συνδέεται με τον ίδιο τρόπο όπως και η βάση. Η μία πλευρά είναι στερεωμένη σε ένα σημείο περιστροφής και η άλλη πλευρά μπορεί να ολισθαίνει. Ένας ψαλιδωτός ανυψωτήρας μπορεί να ενεργοποιηθεί χρησιμοποιώντας ένα γρανάζι υψηλής αντοχής 84T τοποθετημένο σε ένα κομμάτι του μετάλλου στο σημείο περιστροφής μεταξύ των δύο τεμαχίων του δομικού μετάλλου. Αυτό το γρανάζι μπορεί να κινηθεί από ένα γρανάζι υψηλής αντοχής 12T που είναι συνδεδεμένο σε έναν κινητήρα. Το γρανάζι 12T κινεί το γρανάζι 84T ανυψώνοντας το συγκρότημα. Μια άλλη μέθοδος για την ανύψωση του ψαλιδιού ανύψωσης χρησιμοποιεί έναν οδοντωτό οδοντωτό τροχό σε έναν κινητήρα και τον οδοντωτό οδοντωτό τροχό με το σχεδιασμό του γραμμικού ολισθαίνοντος ανυψωτήρα για να τραβάει τη μία πλευρά του ψαλιδιού, σύροντάς την προς την πλευρά περιστροφής. Οι ψαλιδωτοί ανυψωτήρες ενδέχεται να απαιτούν εκτεταμένες εγκάρσιες στηρίξεις για την παροχή σταθερότητας. Όσο περισσότερα τμήματα ψαλιδιού συναρμολογηθούν το ένα πάνω στο άλλο, τόσο υψηλότερα μπορεί να φτάσει η ανύψωση. Ωστόσο, χρειάζεται περισσότερη ροπή για να τα ανυψώσετε και γίνεται πιο δύσκολο να σταθεροποιήσετε την ανύψωση. Όσο χαμηλότερα συμπιέζεται ένα ψαλιδωτό ανυψωτικό, τόσο πιο δύσκολο είναι να το ανυψώσετε. Λόγω των πολλών συνδέσμων που είναι απαραίτητοι σε έναν ψαλιδωτό ανυψωτήρα και της ποικιλίας των δυνάμεων που ασκούνται στον ανυψωτήρα, μπορεί να είναι από τους πιο δύσκολους χειριστές να συναρμολογηθούν ως ένα αποτελεσματικό λειτουργικό σύστημα.
Γραμμικές διαφάνειες
Η τρισδιάστατη κατασκευή παραπάνω προσφέρει μια λεπτομερή εικόνα μιας γραμμικής διαφάνειας.
Οι γραμμικές αντικειμενοφόρες πλάκες συναρμολογούνται χρησιμοποιώντας τα γρανάζια οδοντωτής ράγας και οδοντωτής ράβδου που βρίσκονται στο κιτ ΛΗΞΗΣ. Ένα αυτοσχέδιο κιτ γραμμικής κίνησης πρέπει να κατασκευαστεί με εξαρτήματα EXP για να χρησιμοποιηθεί αποτελεσματικά αυτός ο σχεδιασμός. Τα γρανάζια οδοντωτού τροχού είναι τοποθετημένα σε μια επίπεδη δοκό και οι προεξοχές καθώς και οι αποστάτες που κουμπώνουν συνδέουν μια επιπλέον επίπεδη δοκό πίσω από την πρώτη. Στη συνέχεια, χρησιμοποιούνται δοκοί σύνδεσης για την ολίσθηση του ανυψωτήρα κατά μήκος. Τέλος, ένας κινητήρας συναρμολογείται στο αυτοσχέδιο στήριγμα κιβωτίου ταχυτήτων οδοντωτής ράγας με ένα γρανάζι κωνικού οδοντωτού τροχού στον άξονά του. Αυτό θα επιτρέψει στο συγκρότημα βραχίονα οδοντωτής ράγας να κινείται πάνω και κάτω κατά μήκος της γραμμικής τροχιάς ολίσθησης καθώς ο οδοντωτός τροχός κινείται πάνω από τον οδοντωτό τροχό οδοντωτής ράγας. Οι επίπεδες δοκοί συνήθως συνδέονται στο πλαίσιο και ένας βραχίονας, μια πρόσθετη ράγα ραφιού ή μια πλατφόρμα μπορούν να συνδεθούν στη βάση ραφιού.
Τηλεσκοπικοί ανελκυστήρες
Η τρισδιάστατη κατασκευή παραπάνω προσφέρει μια λεπτομερή εικόνα ενός τηλεσκοπικού ανυψωτήρα.
Οι τηλεσκοπικοί ανυψωτήρες συναρμολογούνται χρησιμοποιώντας ένθετα ζεύγη καναλιών C. Οι τηλεσκοπικοί ανελκυστήρες είναι παρόμοιοι με τους καταρράκτες, καθώς και οι δύο χρησιμοποιούν συρόμενα ένθετα κανάλια C. Ο ανυψωτήρας λειτουργεί τοποθετώντας έναν καρφιτσωμένο σύνδεσμο αλυσίδας στην κορυφή του συγκροτήματος καναλιού C. Το βασικό κανάλι C είναι προσαρτημένο στο πλαίσιο. Ένας κινητήρας είναι συνδεδεμένος στο πρώτο στάδιο της ανύψωσης, ο οποίος τροφοδοτεί την αλυσίδα και, λόγω της καρφωμένης σύνδεσης, η προκύπτουσα δύναμη κινεί την ανύψωση προς τα πάνω. Οι τηλεσκοπικοί ανυψωτήρες χρησιμοποιούν επίσης συχνά συστήματα βαρούλκων και τροχαλιών, αλλά λόγω του περιεχομένου του κιτ, αυτός ο σχεδιασμός είναι πιο κοντά στον πραγματικό αντίστοιχό του. Αυτή η συναρμολόγηση μπορεί να επαναληφθεί επιτρέποντας στον ανυψωτήρα να φτάσει γρήγορα σε ακραία ύψη.
Ανελκυστήρες με καταρράκτη
Η τρισδιάστατη κατασκευή παραπάνω προσφέρει μια λεπτομερή εικόνα ενός καταρρακτώδους ανελκυστήρα.
Οι καταρράκτες ανελκυστήρων είναι παρόμοιοι με τους τηλεσκοπικούς ανελκυστήρες, καθώς η έκδοση EXP χρησιμοποιεί αλυσίδες και συρόμενα ένθετα κανάλια C. Οι καταρράκτες ανελκυστήρες ονομάζονται μερικές φορές ανελκυστήρες με αλυσίδα. Αυτά τα ανυψωτικά μηχανήματα σχεδόν πάντα συναρμολογούνται σε ζεύγη για να εξισορροπούν τις δυνάμεις που ασκούνται στο ανυψωτικό μηχανήματα. Οι καταρράκτες ανύψωσης συναρμολογούνται ενθέτοντας ζεύγη καναλιών C μεταξύ τους και συνδέοντας ένα σετ καναλιών C στο πλαίσιο με ένα σύστημα γραναζιών και αλυσίδας μεταξύ του ζεύγους καναλιών C. Το επόμενο ζεύγος καναλιών C είναι προσαρτημένο στο σύστημα αλυσίδας και γραναζιού. Καθώς ένας ή περισσότεροι κινητήρες περιστρέφουν την αλυσίδα και τους οδοντωτούς τροχούς, το δεύτερο ζεύγος καναλιών C ολισθαίνει προς τα πάνω στο πρώτο ζεύγος λόγω ενός πείρου σύνδεσης αλυσίδας.
Αυτή η συναρμολόγηση μπορεί να επαναληφθεί για να επιτευχθούν ακραία ύψη. Τα διαχωριστικά είναι απαραίτητα για να διατηρούνται τα τμήματα του καναλιού C ενωμένα μεταξύ τους και να τους επιτρέπουν να ολισθαίνουν το ένα πάνω και κάτω στο άλλο.
Σημείωση: Μια άλλη επιλογή για την ανύψωση αντικειμένων είναι ρομποτικοί βραχίονες.