Έναρξη, Λήψη και Εκτέλεση ενός Έργου VEXcode EXP C++ – Βάση γνώσεων

Η εκκίνηση και η λήψη έργων C++ στο VEXcode EXP είναι εύκολη.

Πώς να ξεκινήσετε ένα έργο C++

Εικονίδιο εφαρμογής VEXcode EXP.

Εκκίνηση VEXcode EXP

Ένα νέο έργο Blocks άνοιξε στο VEXcode EXP από προεπιλογή.

Η πλατφόρμα έχει προεπιλεγμένη διεπαφή Blocks.

Γραμμή εργαλείων VEXcode EXP με ανοιχτό το μενού Αρχείο και επισημασμένη την επιλογή Νέο έργο κειμένου. Η δεύτερη επιλογή στο μενού, κάτω από την επιλογή Νέα Έργα Μπλοκ. είναι η Νέα Έργα Κειμένου.

Επιλέξτε «Αρχείο» και, στη συνέχεια, «Νέο έργο κειμένου» για να ανοίξετε τη διεπαφή κειμένου.

VEXcode EXP Επιλέξτε μια προτροπή για Γλώσσα Έργου που έχει επιλογές για Python ή C++. Μπορείτε να επιλέξετε οποιαδήποτε γλώσσα για να ανοίξετε ένα νέο έργο ή από κάτω υπάρχει ένα κουμπί Ακύρωση που θα κλείσει το μενού.

Επιλέξτε C++ από το παράθυρο Γλώσσα Έργου.

Νέο έργο C++ άνοιξε στο VEXcode EXP.

Θα ανοίξει η διεπαφή C++.

Πώς να δημιουργήσετε ένα έργο C++

Αυτή η ενότητα θα σας δείξει πώς να δημιουργήσετε ένα βασικό έργο C++ χρησιμοποιώντας εντολές από την Εργαλειοθήκη. Το έργο που περιγράφεται εδώ θα προωθήσει το EXP Clawbot κατά 200 χιλιοστά (mm).

Γραμμή εργαλείων VEXcode EXP με ανοιχτό το μενού Αρχείο και επισημασμένη την επιλογή Άνοιγμα Παραδειγμάτων. Η επιλογή Άνοιγμα Παραδειγμάτων είναι η πέμπτη επιλογή στο μενού, κάτω από τα Νέα Έργα Μπλοκ, Νέο Έργο Κειμένου, Άνοιγμα και Άνοιγμα Πρόσφατων.

Επιλέξτε «Αρχείο» και στη συνέχεια «Άνοιγμα Παραδειγμάτων» για να ανοίξετε ένα έργο προτύπου.

Μικρογραφία έργου παραδείγματος κινητήρα Clawbot Drivetrain 2.

Επιλέξτε το πρότυπο Clawbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων). Τα πρότυπα είναι κενά έργα με προκαθορισμένες διαμορφώσεις συσκευών.

Άνοιξε το VEXcode EXP με ένα πρότυπο Παράδειγμα Έργου, συμπεριλαμβανομένων των διαμορφωμένων συσκευών και των σχολίων κώδικα με μια περιγραφή του έργου.

Παρατηρήστε ότι ένα σύνολο σχολίων έργου ανοίγει στον χώρο εργασίας. Θα προσθέσετε εντολές μετά τα σχόλια.

Άνοιξε το παράδειγμα έργου VEXcode EXP με το πρότυπο κινητήρα Clawbot Drivetrain 2. Μια συγκεκριμένη κενή γραμμή κώδικα στη γραμμή 72 επισημαίνεται, μέσα στην κύρια συνάρτηση και ακριβώς κάτω από το σχόλιο που αναφέρει "Έναρξη κώδικα έργου".

Επιλέξτε enter στο τέλος της τελευταίας γραμμής κώδικα (γραμμή 71). Αυτό θα πρέπει να δημιουργήσει την επόμενη αριθμημένη γραμμή (γραμμή 72). Εδώ θα ξεκινήσετε να προσθέτετε κώδικα στο έργο.

VEXcode EXP με την εντολή Drive for επισημασμένη στην εργαλειοθήκη C++.

Τώρα μπορείτε να προσθέσετε εντολές από την Εργαλειοθήκη. Επιλέξτε την εντολή Drive for (Μονάδα δίσκου 0 για 1).

Άνοιξε το παράδειγμα έργου VEXcode EXP με το πρότυπο κινητήρα Clawbot Drivetrain 2. Η προηγουμένως κενή γραμμή κώδικα περιέχει τώρα μια εντολή Drive for που αναφέρει Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Σύρετε την εντολή Drive for στον χώρο εργασίας και τοποθετήστε την στην τελευταία γραμμή του έργου (γραμμή 72).

Πώς να κατεβάσετε και να εκτελέσετε ένα έργο C++

Γραμμή εργαλείων VEXcode EXP με το πεδίο ονόματος έργου επισημασμένο και μετονομασμένο σε Drive Forward. Στα δεξιά του ονόματος του έργου, μια ετικέτα γράφει Αποθηκεύτηκε.

Αρχικά, ονομάστε και αποθηκεύστε το έργο σας σε C++. Δείτε ένα από τα ακόλουθα άρθρα για λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο αποθήκευσης ενός έργου VEXcode EXP C++:

VEXcode EXP με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού Slots. Υπάρχουν 8 διαθέσιμες θέσεις για λήψη έργων στον Εγκέφαλο και η πρώτη θέση είναι επισημασμένη.

Στη συνέχεια, επιλέξτε σε ποια από τις θέσεις του Brain θα κατεβάσετε το έργο. Για να το κάνετε αυτό, επιλέξτε το κουμπί «Υποδοχή» στη Γραμμή Εργαλείων.

Γραμμή εργαλείων VEXcode EXP με επισημασμένο το πράσινο εικονίδιο εγκεφάλου, που υποδεικνύει ότι ο εγκέφαλος είναι συνδεδεμένος.

Στη συνέχεια, συνδέστε το Brain στη συσκευή σας (απευθείας μέσω USB-C) και ελέγξτε ότι το εικονίδιο του Brain είναι πράσινο.

Γραμμή εργαλείων VEXcode EXP με το εικονίδιο Build επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Brain και Run.

Επιλέξτε το κουμπί «Λήψη» για να κατεβάσετε το έργο στο Brain. Το έργο θα μεταφορτωθεί στην επιλεγμένη υποδοχή.

Γραμμή εργαλείων VEXcode EXP με το εικονίδιο Εκτέλεση επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Δημιουργία και Διακοπή.

Τέλος, επιλέξτε «Εκτέλεση» για να ξεκινήσετε το έργο ενώ το ρομπότ είναι ακόμα συνδεδεμένο στον υπολογιστή σας.

Εμφανίζεται η οθόνη EXP Brain με ανοιχτές τις επιλογές του έργου Drive Forward και επιλεγμένο το κουμπί Εκτέλεση.

Ή, αποσυνδέστε το Brain από τη συσκευή σας και εκτελέστε το έργο στο EXP Brain.