Εκτέλεση ενός έργου προτύπου ανταγωνισμού VEXcode V5 σε έναν ελεγκτή VEX V5 – Βάση γνώσεων

Μόλις δημιουργήσετε το έργο σας στο Πρότυπο Διαγωνισμού, μπορείτε να το δοκιμάσετε στο ρομπότ σας ακολουθώντας αυτά τα βήματα. Αυτός είναι ένας εξαιρετικός τρόπος για να εξασκήσετε την αυτόνομη ρουτίνα σας ή τη στρατηγική ελέγχου του οδηγού.

Χρειάζεται να δημιουργήσετε το έργο σας στο Πρότυπο Διαγωνισμού; Δείτε αυτά τα άρθρα για να μάθετε περισσότερα:

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με το εικονίδιο Λήψης επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Brain και Run.

Ξεκινήστε κατεβάζοντας το έργο σας στο VEX V5 Brain σας. Βεβαιωθείτε ότι το χειριστήριό σας είναι συζευγμένο με το Brain και ενεργοποιημένο.

Το χειριστήριο V5 εμφανίζεται με ανοιχτό το αρχικό μενού και επισημασμένο το κουμπί με το δεξί βέλος.

Στη συνέχεια, τοποθετήστε το ρομπότ στην αρχική του θέση στο πεδίο. Στο χειριστήριο, επιλέξτε το δεξί βέλος για να μετακινήσετε την οθόνη στην επιλογή "Προγράμματα".

Το χειριστήριο V5 εμφανίζεται με ανοιχτό το μενού Αρχικής σελίδας και επιλεγμένη την επιλογή Προγράμματα. Το κουμπί A είναι επισημασμένο.

Ανοίξτε την επιλογή «Προγράμματα» επιλέγοντας το κουμπί A.

Το χειριστήριο V5 εμφανίζεται με ανοιχτό το μενού Προγράμματα και επιλεγμένο το έργο Πρότυπο Διαγωνισμού. Το κουμπί A είναι επισημασμένο.

Επιλέξτε το έργο σας ως Πρότυπο Διαγωνισμού επιλέγοντας το κουμπί A.

Το χειριστήριο V5 εμφανίζεται με ανοιχτό το μενού έργου Compeition Template και επιλεγμένη την επιλογή Run (Εκτέλεση). Το κουμπί με το δεξί βέλος επισημαίνεται.

Χρησιμοποιήστε το δεξί βέλος για να μετακινήσετε την οθόνη στην επιλογή «Χρονική εκτέλεση».

Το χειριστήριο V5 εμφανίζεται με ανοιχτή την οθόνη Έναρξη αγώνα του έργου Compeition Template. Το κουμπί A είναι επισημασμένο.

Αυτό θα ανοίξει την οθόνη Έναρξη Αγώνα. Θα δείτε την ανάλυση του αγώνα: 15 δευτερόλεπτα για Αυτόνομη Οδήγηση και 1 λεπτό και 45 δευτερόλεπτα για Έλεγχο Οδηγού. Επιλέξτε το κουμπί A για να ξεκινήσει η αντίστροφη μέτρηση.

Το χειριστήριο V5 εμφανίζεται με αντίστροφη μέτρηση έναρξης αγώνα, σε αυτό το παράδειγμα δείχνει 2.

Αφού μετρήσει αντίστροφα από το 3, ο αγώνας θα ξεκινήσει.

Ο ελεγκτής V5 εμφανίζεται με το αυτόνομο τμήμα του αγώνα σε εξέλιξη. Η οθόνη εμφανίζει την αντίστροφη μέτρηση και το τρέχον ποσοστό μπαταρίας.

Το Αυτόνομο μέρος του αγώνα θα ξεκινήσει αυτόματα. Ο χρονοδιακόπτης θα μετρήσει αντίστροφα από 15 δευτερόλεπτα στην οθόνη του Χειριστηρίου.

Το χειριστήριο V5 εμφανίζεται με το τμήμα ελέγχου οδηγού του αγώνα σε εξέλιξη. Η οθόνη εμφανίζει την αντίστροφη μέτρηση και το τρέχον ποσοστό μπαταρίας.

Στο τέλος του τμήματος Αυτόνομης οδήγησης των 15 δευτερολέπτων, θα ξεκινήσει το τμήμα Ελέγχου Οδηγού, διάρκειας 1 λεπτού και 45 δευτερολέπτων. Ο χρονοδιακόπτης στην οθόνη του χειριστηρίου θα μετρήσει αντίστροφα.

Μόλις ο χρονοδιακόπτης φτάσει στο 0, το έργο θα σταματήσει αυτόματα.