Χρήση του προτύπου διαγωνισμού μπλοκ στο VEXcode V5 – Βάση γνώσεων

Το Πρότυπο Διαγωνισμού είναι ένα παράδειγμα έργου που έχει ήδη συμπεριλάβει μπλοκ για επικοινωνία με το Σύστημα Ελέγχου Πεδίου κατά τη διάρκεια των διαγωνισμών, διασφαλίζει ότι τα μπλοκ συμμορφώνονται με τους κανονισμούς του γηπέδου και βοηθά στη δημιουργία έργων προκειμένου να αποφευχθούν επιπλοκές και αποκλεισμός ("διαγωνισμός" αναφέρεται σε μια εκδήλωση του Διαγωνισμού Ρομποτικής VEX V5 που χρησιμοποιεί το επίσημο υλικό ελέγχου πεδίου).

Ανοίξτε το Πρότυπο Διαγωνισμού από τη Σελίδα Παραδειγμάτων

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με ανοιχτό το μενού Αρχείο και επισημασμένη την επιλογή Άνοιγμα Παραδειγμάτων. Η επιλογή Άνοιγμα Παραδειγμάτων είναι η τέταρτη επιλογή στο μενού, κάτω από τις επιλογές Νέο, Άνοιγμα και Άνοιγμα Πρόσφατου.

Μενού Παραδειγματικών Έργων στην κατηγορία Πρότυπα με επισημασμένο το παράδειγμα έργου Προτύπου Διαγωνισμού.

Τρία τμήματα του προτύπου: Προ-αυτόνομη λειτουργία, Αυτόνομη λειτουργία και Έλεγχος οδηγού

Το VEXcode V5 μπλοκάρει τον χώρο εργασίας με ανοιχτό το έργο Competition Template. Υπάρχουν τρία μεμονωμένα μπλοκ hat στον χώρο εργασίας και διαβάζουν Πότε ξεκινά, Πότε είναι αυτόνομο και Πότε ελέγχεται από τον οδηγό.

Σημείωση: Για να λειτουργήσει το έργο σας σε έναν διαγωνισμό, πρέπει να αφήσετε αυτά τα τουβλάκια καπέλων στο έργο σας. Τα μπλοκ καπέλων μπορούν να μετακινηθούν, αλλά πρέπει να παραμείνουν κάπου στο έργο. Δημιουργήστε στοίβες από αυτά τα τουβλάκια καπέλων.

Χρησιμοποιήστε το μπλοκ "Όταν ξεκίνησε" για οποιαδήποτε προ-αυτόνομη ρύθμιση

Το VEXcode V5 μπλοκάρει τη στοίβα που διαβάζει Κατά την εκκίνηση, βαθμονομήστε το GyroA.

Το μπλοκ καπέλου «Κατά την Έναρξη» χρησιμοποιείται για οποιαδήποτε ρύθμιση που μπορεί να χρειαστεί το ρομπότ σας, όπως η βαθμονόμηση ενός γυροσκοπίου, η ρύθμιση μεταβλητών ή άλλες ρυθμίσεις της συσκευής. Αυτά τα μπλοκ θα εκτελούνται αμέσως μόλις ξεκινήσει το έργο, πριν ξεκινήσει το αυτόνομο μέρος του αγώνα.

Σημείωση: Εάν δεν απαιτείται ρύθμιση, η στοίβα «Κατά την έναρξη» μπορεί να παραμείνει κενή.

Όταν είναι αυτόνομο

Ο κωδικός VEX V5 μπλοκάρει τη στοίβα που αναγράφει Όταν είστε αυτόνομοι, προχωρήστε προς τα εμπρός για 20 mm, στρίψτε δεξιά για 90 μοίρες, ρυθμίστε την ταχύτητα κίνησης στο 60% και, στη συνέχεια, προχωρήστε προς τα εμπρός για 30 mm.

Το καπέλο «Όταν είναι αυτόνομο» χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του ρομπότ σας κατά τη διάρκεια του αυτόνομου μέρους ενός αγώνα VRC. Τα μπλοκ που είναι συνδεδεμένα σε αυτήν τη στοίβα θα εκτελούνται όταν ο αγώνας ξεκινήσει την Αυτόνομη περίοδο.

Σημείωση: Εάν δεν επιθυμείτε ρουτίνα Αυτόνομη, η στοίβα «Όταν είναι Αυτόνομη» μπορεί να παραμείνει κενή.

Όταν ο έλεγχος του οδηγού

Το VEXcode V5 μπλοκάρει τη στοίβα που διαβάζει "Όταν ελέγχεται ο οδηγός, για πάντα". Το μπλοκ forever C είναι κενό σε αυτό το παράδειγμα.

Το μπλοκ καπέλου «When Driver Control» χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του ρομπότ σας κατά τη διάρκεια του τμήματος ελέγχου οδηγού ενός αγώνα VRC. Τα μπλοκ που είναι συνδεδεμένα σε αυτήν τη στοίβα θα εκτελούνται όταν ο αγώνας ξεκινήσει την περίοδο Ελέγχου Οδηγού.

Σημείωση: Ο βρόχος «για πάντα» εμφανίζεται παραπάνω, καθώς οι περισσότεροι χρήστες τοποθετούν υπό όρους C-Blocks σε αυτήν τη στοίβα για να ανταποκριθούν σε δεδομένα εισόδου από τον ελεγκτή V5.