Εκτέλεση Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομποτικής σε Χειριστήριο VEX V5 – Βάση γνώσεων

Ένα έργο Ρομποτικών Δεξιοτήτων εκτελείται από το Πρότυπο Διαγωνισμού, το ίδιο πρότυπο που χρησιμοποιείται σε έναν πραγματικό αγώνα. Ο τρόπος με τον οποίο θα το ρυθμίσετε εξαρτάται από τον τύπο του Robot Skills Match που δοκιμάζετε.

Για τις Δεξιότητες Οδηγού, υπάρχουν επιλογές. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το προεπιλεγμένο Πρόγραμμα Οδήγησης που υπάρχει ήδη στο ρομπότ σας ή μπορείτε να γράψετε τον δικό σας κώδικα και να τον εκτελέσετε από την ενότητα Έλεγχος Οδηγού του Προτύπου Διαγωνισμού.

Οι Αυτόνομες Δεξιότητες Κωδικοποίησης λειτουργούν λίγο διαφορετικά. Το Πρότυπο Διαγωνισμού είναι απαιτούμενο για έναν Αγώνα Αυτόνομων Δεξιοτήτων Κωδικοποίησης. Δεν υπάρχει κάποιο προεπιλεγμένο πρόγραμμα στο οποίο να μπορείτε να βασιστείτε, επομένως ο κώδικά σας πρέπει να τοποθετηθεί στην ενότητα Αυτόνομος του προτύπου.

Χρειάζεται να δημιουργήσετε το έργο σας στο Πρότυπο Διαγωνισμού; Δείτε αυτά τα άρθρα για να μάθετε περισσότερα:

Μπορείτε να εκτελέσετε έναν Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ από τον Ελεγκτή VEX V5 ακολουθώντας αυτά τα βήματα.

Δεξιότητες Οδηγού

Το Driver Skills εκτελεί τον κώδικα στην ενότητα Driver Control του έργου σας στο πρότυπο διαγωνισμού. Μπορείτε να το δοκιμάσετε χρησιμοποιώντας το δικό σας έργο Competition Template ή το προεπιλεγμένο πρόγραμμα Drive που είναι εγκατεστημένο στο V5 Brain.

Χρησιμοποιώντας το Δικό σας Διαγωνιστικό Έργο

Το χειριστήριο V5 στην αρχική οθόνη, που δείχνει το επιλεγμένο έργο Drive.

Ενεργοποιήστε τον ελεγκτή V5 και βεβαιωθείτε ότι είναι συνδεδεμένος στο ρομπότ.

Η αρχική οθόνη του χειριστηρίου V5, που εμφανίζει το εικονίδιο Προγράμματα, είναι επιλεγμένη με το δεξί βέλος και τα κουμπιά A να είναι επισημασμένα.

Χρησιμοποιήστε το κουμπί ▶ στο χειριστήριο για να μεταβείτε στο Προγράμματα. Στη συνέχεια, πατήστε A για να εισέλθετε στο μενού Προγράμματα.

Η οθόνη μενού Προγράμματα του χειριστηρίου V5, στην οποία εμφανίζονται τα κουμπιά αριστερού και δεξιού βέλους και το κουμπί A που είναι επισημασμένο.

Χρησιμοποιήστε τα κουμπιά ◀ και ▶ στο χειριστήριο για να πλοηγηθείτε στο έργο που θέλετε να χρησιμοποιήσετε. Στη συνέχεια, πατήστε A για να επιλέξετε αυτό το έργο.

Η οθόνη μενού Προγράμματος του Χειριστηρίου V5 που εμφανίζει το εικονίδιο Competition είναι επιλεγμένη με επισημασμένα τα κουμπιά δεξιού βέλους και A.

Χρησιμοποιήστε το κουμπί ▶ στο χειριστήριο για να μεταβείτε στο Competition. Στη συνέχεια, πατήστε A για να μπείτε στο μενού Διαγωνισμός .

Το μενού Διαγωνισμού που εμφανίζει το εικονίδιο Δεξιότητες Οδηγού επιλεγμένο και επισημασμένο στην οθόνη.

Από το μενού Διαγωνισμός , επιλέξτε Δεξιότητες Οδηγού.

Μια σελίδα επιβεβαίωσης για τις Δεξιότητες Οδηγού, που δείχνει ένα τρόπαιο, ένα χειριστήριο και το κουμπί A. Το κουμπί A στο χειριστήριο είναι επίσης επισημασμένο.

Στη σελίδα επιβεβαίωσης, πατήστε το κουμπί A για να ξεκινήσετε την εκτέλεση του έργου ως έργο Driver Skills.

Η οθόνη του χειριστηρίου V5 επισημαίνεται, εμφανίζοντας τον αριθμό 3 στην οθόνη.

Το χειριστήριο V5 δονείται καθώς μετράει αντίστροφα από το 3 και, στη συνέχεια, ξεκινά το έργο με χρονοδιακόπτη 1 λεπτού.

Ο ελεγκτής V5 εκτελεί ένα χρονισμένο έργο, με επισημασμένο το κουμπί λειτουργίας.

Για να διακόψετε ένα έργο Δεξιοτήτων πριν λήξει ο χρονομετρητής του 1 λεπτού, πατήστε παρατεταμένα και αφήστε το κουμπί λειτουργίας του χειριστηρίου.

Χρήση του προεπιλεγμένου προγράμματος μονάδας δίσκου

Εάν δεν έχετε δημιουργήσει το δικό σας έργο, μπορείτε να εκτελέσετε το Driver Skills χρησιμοποιώντας το προεπιλεγμένο πρόγραμμα Drive που είναι εγκατεστημένο στο V5 Brain.

Η αρχική οθόνη του ελεγκτή V5 με επιλεγμένο το πρόγραμμα Drive.

Από την αρχική οθόνη, πατήστε A για να επιλέξετε το πρόγραμμα Drive.

Το μενού Drive (Οδήγηση) στο V5 Controller με επιλεγμένη την επιλογή Competition.

Το μενού Διαγωνισμού εντός του προγράμματος Οδήγησης, με επιλεγμένες τις Δεξιότητες Οδηγού.

Πατήστε το κουμπί A για να μεταβείτε στις Δεξιότητες Οδηγού.

Η οθόνη επιβεβαίωσης Δεξιοτήτων Οδηγού για το προεπιλεγμένο πρόγραμμα Οδήγησης, με επισημασμένο το κουμπί A.

Πατήστε A στην οθόνη επιβεβαίωσης για να ξεκινήσει η αντίστροφη μέτρηση μέχρι το χρονόμετρο του 1 λεπτού.

Δεξιότητες Αυτόνομης Κωδικοποίησης

Το Autonomous Coding Skills εκτελεί τον κώδικα στην ενότητα Autonomous του προτύπου του Διαγωνισμού σας.

Το χειριστήριο V5 στην αρχική οθόνη, που δείχνει το επιλεγμένο έργο Drive.

Ενεργοποιήστε τον ελεγκτή V5 και βεβαιωθείτε ότι είναι συνδεδεμένος στο ρομπότ.

Το μενού Διαγωνισμού που εμφανίζει το εικονίδιο Δεξιότητες Προγραμματισμού επιλεγμένο και επισημασμένο στην οθόνη.

Από το μενού Διαγωνισμός , επιλέξτε Δεξιότητες Προγραμματισμού.

Μια σελίδα επιβεβαίωσης για τις Δεξιότητες Προγραμματισμού, που εμφανίζει ένα τρόπαιο, ένα εικονίδιο κώδικα και το κουμπί A. Το κουμπί A στο χειριστήριο είναι επίσης επισημασμένο.

Στη σελίδα επιβεβαίωσης, πατήστε το κουμπί A για να ξεκινήσετε την εκτέλεση του έργου ως έργο Αυτόνομων Δεξιοτήτων Κωδικοποίησης.

Η οθόνη του χειριστηρίου V5 επισημαίνεται, εμφανίζοντας τον αριθμό 3 στην οθόνη.

Ο ελεγκτής V5 εκτελεί ένα χρονισμένο έργο, με επισημασμένο το κουμπί λειτουργίας.