Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον αισθητήρα όρασης AI VEX IQ για να σας βοηθήσει να αναγνωρίσετε αντικείμενα παιχνιδιού (καρφίτσες και δοκούς) στην παιδική χαρά VIQRC 25-26 Mix & Match στο VEXcode VR χρησιμοποιώντας ταξινομήσεις AI.
Αν είστε εξοικειωμένοι με τη φυσική έκδοση του αισθητήρα όρασης IQ AI, θα γνωρίζετε ότι ο φυσικός αισθητήρας έχει επίσης τη δυνατότητα να αναφέρει πληροφορίες σχετικά με τα αναγνωριστικά AprilTag και τις διαμορφωμένες υπογραφές χρωμάτων. Επειδή δεν απαιτείται διαμόρφωση ρομπότ στο VEXcode VR και δεν υπάρχουν αναγνωριστικά AprilTag στο πεδίο αντιστοίχισης VIQRC 25-26 Mix & , ο εικονικός αισθητήρας αναφέρει πληροφορίες μόνο για τα προδιαμορφωμένα στοιχεία παιχνιδιού: δοκούς, κόκκινες καρφίτσες, μπλε καρφίτσες και πορτοκαλί καρφίτσες.
AI Vision σε VIQRC Mix & Match Virtual Skills
Ο αισθητήρας όρασης IQ AI είναι μια κάμερα που μπορεί να αναγνωρίζει και να διαφοροποιεί αυτόματα τα στοιχεία του παιχνιδιού, επιτρέποντας στο ρομπότ σας να προσανατολίζεται αυτόνομα προς συγκεκριμένα αντικείμενα. Ο αισθητήρας έρχεται προ-εκπαιδευμένος ώστε να αναγνωρίζει τα στοιχεία παιχνιδιού VIQRC Mix & Match της φετινής χρονιάς, επομένως θα ανιχνεύει αυτόματα καρφίτσες και δοκούς.
Για την ανίχνευση αυτών των αντικειμένων, ο αισθητήρας όρασης VEX AI είναι τοποθετημένος στο μπροστινό μέρος του ρομπότ στον ανυψωτήρα με κατεύθυνση προς τα κάτω προς το πεδίο (όπως φαίνεται εδώ).
Συλλογή δεδομένων όρασης τεχνητής νοημοσύνης
Μπορείτε να δείτε τα δεδομένα που αναφέρονται από τον αισθητήρα όρασης IQ AI μέσω του παραθύρου στιγμιότυπων, της κονσόλας παρακολούθησης ή της κονσόλας εκτύπωσης στο VEXcode VR.
Για να δείτε το Παράθυρο Στιγμιότυπου και τα δεδομένα που αναφέρει ο Αισθητήρας Όρασης IQ AI, επιλέξτε το κουμπί AI Vision.
Επιλέξτε ξανά το κουμπίAI Vision για να αποκρύψετε το Παράθυρο Στιγμιότυπου.
Το Παράθυρο Στιγμιότυπου εμφανίζεται στην επάνω αριστερή γωνία του Παραθύρου Παιδικής Χαράς, επισημαίνεται με κόκκινο πλαίσιο και προσδιορίζει όλα τα Στοιχεία Παιχνιδιού εντός του οπτικού πεδίου του αισθητήρα.
Για κάθε ανιχνευόμενο αντικείμενο, εμφανίζει βασικά δεδομένα, όπως η ταξινόμηση, οι συντεταγμένες κέντρου X και κέντρου Y, καθώς και το πλάτος και το ύψος.
Επεξηγήσεις για τους τύπους δεδομένων που αναφέρονται από τον αισθητήρα όρασης IQ AI, συμπεριλαμβανομένων των σχετικών εντολών VEXcode, μπορείτε να βρείτε στο VEX API.
Αυτές οι εντολές μπορούν να χρησιμοποιηθούν στις Κονσόλες Παρακολούθησης ή/και Εκτύπωσης για να βοηθήσουν στην οπτικοποίηση των δεδομένων από κάθε στιγμιότυπο που λαμβάνεται κατά την εκτέλεση του έργου σας. Μάθετε περισσότερα σχετικά με τη χρήση των Κονσολών Παρακολούθησης και Εκτύπωσης με Μπλοκ, Pythonή Χρήση της Κονσόλας Εκτύπωσης.
Χρησιμοποιώντας τους αισθητήρες του Huey μαζί
Ο αισθητήρας όρασης IQ AI μπορεί να συνδυαστεί με άλλους αισθητήρες στο ρομπότ για την ολοκλήρωση εργασιών στο πεδίο. Μια πλήρης λίστα των αισθητήρων στην εικονική του Huey μπορεί να βρεθεί σε τη σελίδα του VEX API. Αυτές είναι μόνο μερικές ιδέες που θα σας βοηθήσουν να ξεκινήσετε με τον κώδικά σας:
- Χρησιμοποιήστε τον Αισθητήρα Όρασης AI IQ για να βρείτε και να στοχεύσετε σε ένα Στοιχείο Παιχνιδιού και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε τον Αισθητήρα Απόστασης για να σηκώσετε το αντικείμενο.
- Χρησιμοποιήστε τον Αισθητήρα Όρασης AIIQ για να βρείτε και να στοχεύσετε πολλά Στοιχεία Παιχνιδιού και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε τον Οπτικό Αισθητήρα για να προσδιορίσετε το χρώμα της κάτω καρφίτσας στο νύχι πριν την τοποθετήσετε.