Ρύθμιση παραμέτρων ελεγκτή στο VEXcode EXP – Βάση γνώσεων

Όταν ξεκινάτε τον προγραμματισμό με το VEXcode EXP, τα μπλοκ ελεγκτή δεν θα εμφανίζονται στην Εργαλειοθήκη μέχρι να διαμορφωθεί ένας ελεγκτής.

Σημείωση: Εάν έχετε διαμορφώσει έναν ελεγκτή, πρέπει να έχετε έναν ελεγκτή συζευγμένο με τον VEX EXP Brain σας για να εκτελεστεί το έργο σας.

Δείτε αυτό το άρθρο για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο σύζευξης του χειριστηρίου και του εγκεφάλου σας.

Προσθήκη ελεγκτή

Γραμμή εργαλείων VEXcode EXP με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια του Προγράμματος Προβολής Κώδικα και της Κονσόλας Εκτύπωσης.

Για να διαμορφώσετε έναν Ελεγκτή, επιλέξτε το εικονίδιο Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.

Μενού Συσκευές VEXcode EXP με επισημασμένο το κουμπί Προσθήκη συσκευής.

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Μενού Συσκευές VEXcode EXP αφού επιλεγεί το κουμπί Προσθήκη συσκευής. Η επιλογή Ελεγκτής επισημαίνεται.

Επιλέξτε "Ελεγκτής".

Μενού Συσκευών VEXcode EXP αφού επιλέξετε την επιλογή Ελεγκτή. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Αν θέλετε να προγραμματίσετε τον ελεγκτή χρησιμοποιώντας το VEXcode EXP, επιλέξτε «Ολοκληρώθηκε» για να ολοκληρώσετε τη διαμόρφωση.

Εάν θέλετε να διαμορφώσετε τον Ελεγκτή για χρήση χωρίς κωδικοποίηση, ανατρέξτε στις πρόσθετες επιλογές παρακάτω.

Μενού Συσκευών VEXcode EXP με επισημασμένο τον προηγουμένως προστιθέμενο Ελεγκτή. Εμφανίζεται επίσης η Εργαλειοθήκη Μπλοκ και επισημαίνονται δύο μπλοκ Συμβάντων ειδικά για τον Ελεγκτή.

Μόλις προστεθεί ο Ελεγκτής, θα δείτε τον Ελεγκτή να έχει προστεθεί στο Παράθυρο Συσκευών και τα μπλοκ Ελεγκτή (όπως αυτά που επισημαίνονται σε αυτήν την εικόνα) θα εμφανιστούν στην Εργαλειοθήκη.

Αντιστοίχιση του συστήματος μετάδοσης κίνησης στα χειριστήρια χειρισμού

Τώρα που ο Ελεγκτής έχει προστεθεί στη διαμόρφωση του ρομπότ, μπορείτε να αντιστοιχίσετε το Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης στα joystick του Ελεγκτή στο παράθυρο Συσκευές. Αυτό σας επιτρέπει να αντιστοιχίσετε το σύστημα μετάδοσης κίνησης στα joystick του χειριστηρίου χωρίς να χρειάζεται να προσθέσετε επιπλέον κωδικό.

Το ακόλουθο παράδειγμα χρησιμοποιεί το έργο Clawbot (Drivetrain 2-Motor)-Example.

Επιλέξτε το εικονίδιο Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.

Μενού Συσκευών VEXcode EXP με επισημασμένο τον προηγουμένως προστιθέμενο Ελεγκτή.

Επιλέξτε "Ελεγκτής".

Μενού Συσκευών VEXcode EXP με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Υπάρχει ένα διάγραμμα όλων των κουμπιών στο χειριστήριο και κάθε κουμπί μπορεί να συνδεθεί σε ομάδες κινητήρων ή συστήματα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντάς τα στο διάγραμμα. Το αριστερό κουμπί του joystick είναι επισημασμένο και ένα εικονίδιο υποδεικνύει ότι είναι συνδεδεμένο με το αριστερό Arcade στο σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Επιλέξτε ένα εικονίδιο joystick για εναλλαγή μεταξύ των επιλογών.

Αν επιλέξετε ένα εικονίδιο joystick πολλές φορές, θα εμφανιστούν όλες οι επιλογές.
Σταματήστε μόλις εμφανιστεί η επιθυμητή λειτουργία οδήγησης.

Οι τέσσερις λειτουργίες οδήγησης από τις οποίες μπορείτε να επιλέξετε είναι: Αριστερό Arcade, Δεξί Arcade, Διαχωρισμένο Arcade, Δεξαμενή.

Μενού Συσκευών VEXcode EXP με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Ένα εικονίδιο υποδεικνύει ότι το αριστερό joystick ελέγχει το σύστημα μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιώντας το σχήμα ελέγχου του αριστερού Arcade.

Αριστερή Στοά

Όλες οι κινήσεις ελέγχονται από το αριστερό joystick.

Μενού Συσκευών VEXcode EXP με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Ένα εικονίδιο υποδεικνύει ότι το δεξί joystick ελέγχει το σύστημα μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιώντας το δεξί σχήμα ελέγχου Arcade.

Δεξιά Στοά

Όλες οι κινήσεις ελέγχονται από το δεξί joystick.

Μενού Συσκευών VEXcode EXP με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Ένα εικονίδιο υποδεικνύει ότι και τα δύο joystick ελέγχουν το σύστημα μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιώντας το σχήμα ελέγχου Split Arcade.

Σπλιτ Αρκάντ

Η κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω ελέγχεται από το αριστερό joystick, ενώ η στροφή ελέγχεται από το δεξί joystick.

Δεξαμενή

Ο αριστερός κινητήρας ελέγχεται από το αριστερό joystick, ενώ ο δεξιός κινητήρας ελέγχεται από το δεξί joystick.

Μενού Συσκευών VEXcode EXP με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Επιλέξτε «Τέλος» για να αποθηκεύσετε τη διαμόρφωσή σας.

Τώρα που το σύστημα μετάδοσης κίνησης έχει αντιστοιχιστεί στα joystick και οι αλλαγές έχουν αποθηκευτεί, το έργο μπορεί πλέον να ληφθεί και να εκτελεστεί.
Ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο λήψης και εκτέλεσης ενός έργου.

Αντιστοίχιση των κινητήρων στα κουμπιά του ελεγκτή

Μόλις προστεθεί ο Ελεγκτής στη διαμόρφωση του ρομπότ, μπορείτε να αντιστοιχίσετε Κινητήρες σε συγκεκριμένα κουμπιά Ελεγκτή στο παράθυρο Συσκευές. Η αντιστοίχιση κινητήρων στο παράθυρο Συσκευές σάς επιτρέπει να ελέγχετε μεμονωμένους κινητήρες ή ομάδες κινητήρων χωρίς να χρειάζεται να προσθέσετε κώδικα.

Το ακόλουθο παράδειγμα έχει διαμορφωμένους δύο κινητήρες: τον κινητήρα με δαγκάνα και τον κινητήρα με βραχίονα.

Επιλέξτε το εικονίδιο Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.

Μενού Συσκευών VEXcode EXP με επισημασμένο τον προηγουμένως προστιθέμενο Ελεγκτή.

Επιλέξτε "Ελεγκτής".

Μενού Συσκευών VEXcode EXP με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Τα κουμπιά δίπλα στα joystick είναι επισημασμένα, με τα κουμπιά L1 και L2 να είναι συνδεδεμένα σε μια ομάδα μοτέρ βραχίονα και τα κουμπιά A και B να είναι συνδεδεμένα σε μια ομάδα μοτέρ δαγκάνας.

Διαμορφώστε έναν κινητήρα σε ένα κουμπί επιλέγοντας τα κουμπιά στον ελεγκτή.

Αν επιλέξετε το ίδιο κουμπί πολλές φορές, θα εμφανιστούν κυκλικά οι διαμορφωμένοι κινητήρες σας.
Σταματήστε μόλις εμφανιστεί ο επιθυμητός κινητήρας.

Το χειριστήριο διαθέτει τέσσερις ομάδες κουμπιών (L, R, E και F). Κάθε ομάδα μπορεί να έχει έναν μόνο κινητήρα (που δεν αποτελεί μέρος του συστήματος μετάδοσης κίνησης) διαμορφωμένο για αυτήν.

Σημείωση: Μόλις διαμορφωθεί ένας κινητήρας, δεν θα εμφανίζεται ως επιλογή για τα άλλα κουμπιά.

Μενού Συσκευών VEXcode EXP με τις επιλογές Ελεγκτή και τα κουμπιά που είναι συνδεδεμένα με τις Ομάδες Κινητήρων του ρομπότ. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Επιλέξτε «Τέλος» για να αποθηκεύσετε τη διαμόρφωσή σας.

Τώρα που οι κινητήρες έχουν αντιστοιχιστεί στον ελεγκτή και οι αλλαγές έχουν αποθηκευτεί, το έργο μπορεί πλέον να ληφθεί και να εκτελεστεί.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο λήψης και εκτέλεσης ενός έργου, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο.

Διαγραφή ενός χειριστηρίου

Μενού Συσκευών VEXcode EXP με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Παρακάτω, το κουμπί Διαγραφή είναι επισημασμένο.

Ένας ελεγκτής μπορεί να διαγραφεί επιλέγοντας την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος της οθόνης.