Εκτέλεση του προγράμματος Drive στο EXP Brain – Βάση γνώσεων

Το πρόγραμμα Drive είναι ένα προεπιλεγμένο πρόγραμμα ενσωματωμένο στον εγκέφαλο ρομπότ VEX EXP, ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί με έξυπνους κινητήρες, αισθητήρες και τον ελεγκτή VEX EXP χωρίς προγραμματισμό. Το πρόγραμμα Drive αντιστοιχίζει τα joystick και τα κουμπιά του χειριστηρίου για τον έλεγχο συγκεκριμένων έξυπνων θυρών στον εγκέφαλο.

Παρακολουθήστε αυτό το βίντεο για να μάθετε σχετικά με τη χρήση του προγράμματος Driver Control στον εγκέφαλο.

Βήμα 1: Ελέγξτε ότι οι έξυπνες θύρες είναι σωστά καλωδιωμένες.

Το EXP Brain εμφανίζεται από μπροστά, με 10 εικονίδια θυρών που υποδεικνύουν τις Έξυπνες Θύρες του. Τα Ports αριθμούνται από το 1 έως το 5 στην πάνω πλευρά του Εγκεφάλου και από το 6 έως το 10 κάτω.

Έξυπνος αριθμός θύρας	Τύπος συσκευής	Λειτουργικότητα
1	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας το Joystick A
2	Δ/Υ	Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αισθητήρα απόστασης
3	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας τα κουμπιά L
4	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας τα κουμπιά R
5	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας το Joystick D
6	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας το Joystick A
7	Δ/Υ	Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αισθητήρα απόστασης
8	Έξυπνος κινητήρας	Χρησιμοποιήστε τα κουμπιά Πάνω/Κάτω
9	Έξυπνος κινητήρας	Χρησιμοποιήστε τα κουμπιά A/B
10	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας το Joystick D

Ελέγξτε ότι οι Έξυπνες Θύρες 1-10 διαθέτουν τους σωστούς τύπους συσκευών που αναφέρονται στον παραπάνω πίνακα. Σημειώστε ότι χρειάζεται να είναι συνδεδεμένες και συσκευές και στις 10 θύρες για να εκτελεστεί αυτό το πρόγραμμα. Τα παραπάνω αποτελούν ένα παράδειγμα λίστας με τις συσκευές που θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν σε ποιες θύρες.
Ελέγξτε ότι το χειριστήριο είναι ασύρματα συνδεδεμένο.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για να ελέγξετε τον τρόπο σωστής σύνδεσης συσκευών σε Έξυπνες Θύρες, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο.

Βήμα 2: Βρείτε και εκτελέστε το πρόγραμμα Drive

Υπάρχει ήδη ενσωματωμένο ένα πρόγραμμα στο Brain που σας επιτρέπει να οδηγείτε το BaseBot χρησιμοποιώντας το Controller χωρίς να χρειάζεται να γράψετε κώδικα. Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να μάθετε πώς να εκτελείτε το πρόγραμμα Driver Control στον εγκέφαλο.

Ο εγκέφαλος είναι ενεργοποιημένος με την οθόνη να εμφανίζει το μενού Αρχικής σελίδας και την επιλογή Οδήγησης επιλεγμένη. Το κουμπί Έλεγχος είναι επισημασμένο.

Πατήστε το σημάδι επιλογής για να επιλέξετε το επισημασμένο πρόγραμμα Drive.

Η οθόνη Brain εμφανίζεται στο μενού του προγράμματος Drive (Οδήγηση) με επιλεγμένη την επιλογή Run (Εκτέλεση). Το κουμπί Έλεγχος είναι επισημασμένο.

Πατήστε ξανά το σημάδι επιλογής για να εκτελέσετε το πρόγραμμα.

Εμφανίζεται η οθόνη του εγκεφάλου που εκτελεί το πρόγραμμα Drive, όπου οι πληροφορίες του αισθητήρα αναφέρονται σε πραγματικό χρόνο καθώς οδηγείται. Το κουμπί X είναι επισημασμένο.

Καθώς το πρόγραμμα εκτελείται, η οθόνη του εγκεφάλου θα μοιάζει με αυτήν την εικόνα.

Για να διακόψετε το πρόγραμμα, επιλέξτε το κουμπί x.

Διαμορφώσεις ελεγκτή

Υπάρχουν τέσσερις διαφορετικές διαμορφώσεις του προγράμματος Driver Control στον εγκέφαλο: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade και Tank drive. Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να μάθετε ποια είναι καθεμία από τις τέσσερις διαμορφώσεις και πώς να τις επιλέξετε στον Εγκέφαλο.

Πατήστε το σημάδι επιλογής για να επιλέξετε το επισημασμένο πρόγραμμα Drive.

Η οθόνη Brain εμφανίζεται στο μενού προγράμματος Drive με επιλεγμένη την επιλογή Controls (Έλεγχοι). Η επιλογή Έλεγχοι είναι η τέταρτη επιλογή στο μενού Οδήγηση. Τα κουμπιά Αριστερά και Δεξιά είναι επισημασμένα.

Χρησιμοποιήστε τα βέλη για να επισημάνετε την επιλογή "Στοιχεία ελέγχου".

Η οθόνη Brain εμφανίζεται στο μενού προγράμματος Drive με επιλεγμένη την επιλογή Controls (Έλεγχοι). Το κουμπί Έλεγχος είναι επισημασμένο.

Πατήστε το σημάδι επιλογής για να επιλέξετε την επισημασμένη επιλογή Έλεγχοι.

Εναλλαγή μεταξύ των τεσσάρων διαφορετικών επιλογών μονάδας δίσκου πατώντας το σημάδι ελέγχου. Αυτή η διαδικασία παρουσιάζεται σε αυτό το animation.

Κάθε μία από τις τέσσερις επιλογές ελέγχου του οδηγού σάς επιτρέπει να ελέγχετε το ρομπότ χρησιμοποιώντας τα χειριστήρια με διαφορετικούς τρόπους.

Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζεται στο μενού Χειριστήρια με επιλεγμένη τη διαμόρφωση Αριστερής Στοάς.

Εικονίδιο χειριστηρίου για το αριστερό arcade, που υποδεικνύει ότι χρησιμοποιείται το αριστερό joystick.

Προσαρμογή ελέγχου προγράμματος οδήγησης

Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζεται στο μενού Έλεγχοι με επιλεγμένο τον Κινητήρα για τον άξονα L. Δύο στιγμιότυπα οθόνης δείχνουν την αλλαγή κατεύθυνσης του κινητήρα από Εμπρός σε Πίσω.

Για να προσαρμόσετε περαιτέρω το πρόγραμμα ελέγχου προγράμματος οδήγησης, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το παράθυρο «Έλεγχοι» για να κάνετε τα εξής:

Αλλάξτε την κατεύθυνση της κίνησης του κινητήρα για κάθε σετ κουμπιών αντιστρέφοντας την κατεύθυνση από «Εμπρός» σε «Πίσω», όπως φαίνεται σε αυτές τις εικόνες.

Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζεται στο μενού Χειριστήρια με δύο συνδεδεμένους κινητήρες. Οι συνδεδεμένοι κινητήρες υποδεικνύονται με πράσινα εικονίδια θυρών και σε αυτό το παράδειγμα οι κινητήρες είναι συνδεδεμένοι στις θύρες 4 και 8.

Αλλάξτε τα κουμπιά που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο των κινητήρων:

Αλλάξτε σε ποια θύρα είναι φυσικά συνδεδεμένος ο κινητήρας στον εγκέφαλο
Κοιτάξτε το παράθυρο «Έλεγχοι» για να ελέγξετε ότι ο κινητήρας σας είναι συνδεδεμένος στα επιθυμητά κουμπιά
Μια συνδεδεμένη θύρα θα εμφανίζει ένα πράσινο εικονίδιο (όπως φαίνεται η θύρα 5 στην εικόνα στα δεξιά), ενώ μια αποσυνδεδεμένη θύρα θα εμφανίζει ένα λευκό εικονίδιο (όπως φαίνονται οι θύρες 4 και 11 σε αυτήν την εικόνα).

Διαμόρφωση	Περιγραφή	Χειριστήρια χειριστηρίου
	Αριστερή Στοά Οδηγήστε το ρομπότ μπροστά, πίσω, αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το αριστερό joystick.
	Δεξιά Στοά Οδηγήστε το ρομπότ μπροστά, πίσω, αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το δεξί joystick.
	Σπλιτ Αρκάντ Οδηγήστε το ρομπότ αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το αριστερό joystick και εμπρός και πίσω χρησιμοποιώντας το δεξί joystick.
	Οδήγηση δεξαμενών Οδηγήστε τον αριστερό κινητήρα του ρομπότ χρησιμοποιώντας το αριστερό joystick και τον δεξιό κινητήρα του ρομπότ χρησιμοποιώντας το δεξί joystick.