Ο σκοπός αυτού του εγγράφου διαστάσεων του κελιού εργασίας V5 είναι να επιτρέψει την καλύτερη κατανόηση του χώρου που διατίθεται για το κελί εργασίας VEX V5 και πρέπει να χρησιμοποιηθεί για μελλοντική αναφορά κατά τη χρήση του κελιού εργασίας σε συνδυασμό με άλλα κινούμενα μέρη για λόγους ασφαλείας.
Μέγιστη εμβέλεια
Η κάτοψη του VEX V5 Workcell που δείχνει ολόκληρο το πεδίο εργασίας στη διαμόρφωση μέγιστης εμβέλειας. Για να επιτευχθεί η μέγιστη εμβέλεια, ο ακραίος ενεργοποιητής πρέπει να αγγίζει την πλάκα βάσης, ενώ το πίσω μισό του βραχίονα είναι παράλληλο με την πλάκα βάσης (δείτε την εικόνα στα αριστερά). Μόλις επιτευχθεί η μέγιστη διαμόρφωση εμβέλειας, το περίβλημα εργασίας μετριέται από το κέντρο της βάσης, ή της Άρθρωσης 1, έως τις 285° μοίρες γύρω από τον βραχίονα του ρομπότ, και έχει την ικανότητα να φτάνει σε απόσταση 13,87”, η οποία είναι το κέντρο του τελικού τελεστή. Αξίζει να σημειωθεί ότι τα εξαρτήματα στον τελικό ενεργοποιητή θα μειώσουν τη μέγιστη εμβέλεια, ανάλογα με το ύψος του εξαρτήματος.
Η προβολή προφίλ του Workcell σε διαμόρφωση μέγιστης εμβέλειας. Η μέγιστη εμβέλεια θα μειώνεται μόνο καθώς ανυψώνεται ο τελικός τελεστής. Σημειώστε ότι η εικόνα στη δεξιά πλευρά, το μέγιστο ύψος και η μέγιστη εμβέλεια δεν θα είναι δυνατά ταυτόχρονα σύμφωνα με την εξαρτημένη σχέση.
Μέγιστο ύψος
Η προβολή προφίλ του Workcell σε διαμόρφωση μέγιστου ύψους. Η μέγιστη εμβέλεια στη διαμόρφωση μέγιστου ύψους μετριέται από την Άρθρωση 1, έως το κέντρο του τελικού τελεστή, σε απόσταση 8,95". Το μέγιστο ύψος που μπορεί να επιτευχθεί είναι 6,60 ίντσες από την πλάκα βάσης. Άλλες διαστάσεις περιλαμβάνουν την απόσταση από τη σύνδεση του βραχίονα μέχρι το κέντρο της βάσης (0,72”) και το ύψος της σύνδεσης του βραχίονα με την πλάκα βάσης (5,30”). Για να αυξηθεί το μέγιστο ύψος, οι προεξοχές που συνδέουν τον βραχίονα με την πλάκα βάσης μπορούν να αντικατασταθούν από μεγαλύτερες.
Διαστάσεις σύνδεσης κυψελών εργασίας
Η προβολή προφίλ του VEX V5 Workcell που υποδεικνύει διάφορες διαστάσεις μεταξύ των σημείων περιστροφής για μελλοντική αναφορά.
Καταξιωμένες γωνίες
Όταν εισάγεται το mastering jig, οι βαθμονομημένες γωνίες εμφανίζονται στην εικόνα στα αριστερά. Η σύνδεση του ώμου (όπου ο ίδιος ο βραχίονας συνδέεται με τη βάση) σχηματίζει γωνία 20° ως προς τον κατακόρυφο άξονα. Η αγκωνοειδής σύνδεση (που βρίσκεται στο πάνω μέρος του Workcell) βρίσκεται επίσης σε γωνία 20° σε σχέση με την προηγούμενη αγκωνοειδή σύνδεση. Τέλος, η σύνδεση του καρπού (που βρίσκεται στον ακραίο ενεργοποιητή) είναι σε ορθή γωνία ως προς τον κατακόρυφο άξονα.