Η βαθμονόμηση του αδρανειακού αισθητήρα VEX IQ (2ης γενιάς) μπορεί μερικές φορές να οδηγήσει σε εσφαλμένη βαθμονόμηση, όπου οι μετρήσεις κατεύθυνσης και περιστροφής είναι ανακριβείς σε αισθητό βαθμό. Για να ληφθούν οι σωστές μετρήσεις, ο Αδρανειακός Αισθητήρας θα πρέπει να βαθμονομηθεί σε βάθος.
Για παράδειγμα, όταν ο εγκέφαλος περιστρέφεται κατά 360 μοίρες, ο αδρανειακός αισθητήρας θα αναφέρει κατεύθυνση και περιστροφή 357 μοιρών.
Παρακολουθήστε αυτό το βίντεο ή δείτε τα παρακάτω βήματα σχετικά με τον τρόπο βαθμονόμησης σε βάθος του Αδρανειακού Αισθητήρα.
Βαθιά βαθμονόμηση του αδρανειακού αισθητήρα VEX IQ (2ης γενιάς)
Θα εμφανιστεί η ακόλουθη πορτοκαλί οθόνη. Τοποθετήστε τον εγκέφαλο σε μια επίπεδη επιφάνεια, όπως έναν τοίχο ή ένα μεγάλο βιβλίο, για να διασφαλίσετε ότι η μπροστινή ευθυγράμμιση παραμένει σταθερή.
Στη συνέχεια, πατήστε το κουμπί ελέγχου.
Περιστρέψτε τον εγκέφαλο κατά 360 μοίρες, φροντίζοντας να τον φέρετε σε επίπεδη επιφάνεια.
Σημείωση: Η ταχύτητα περιστροφής του εγκεφάλου δεν έχει σημασία.
Πατήστε ξανά το κουμπί ελέγχου.
Θα εμφανιστεί η πορτοκαλί οθόνη "Αποθήκευση;". Επιλέξτε το κουμπί ελέγχου στον εγκέφαλο για να αποθηκεύσετε τη βαθμονόμηση.
Οι μετρήσεις του αδρανειακού αισθητήρα θα πρέπει τώρα να έχουν απόκλιση μικρότερη από 0,5 μοίρες.
Η βαθιά βαθμονόμηση θα παραμείνει ακριβής μόνο στον ίδιο προσανατολισμό με τη βαθμονόμηση. Για παράδειγμα, κατά την κατασκευή του Fling, του VIQC 2021-2022 Hero Bot, ο εγκέφαλος είναι τοποθετημένος κάθετα. Εάν ο Εγκέφαλος βαθμονομηθεί οριζόντια σε ένα τραπέζι, η βαθιά βαθμονόμηση θα πρέπει να γίνει ξανά εάν ο Εγκέφαλος είναι τοποθετημένος κάθετα στο Fling.