Ενώ εργάζεστε με το VEX IQ, ίσως θελήσετε να εκτελέσετε ένα έργο που έχει διαμορφωθεί για έναν εγκέφαλο (1ης γενιάς) σε ένα ρομπότ με εγκέφαλο (2ης γενιάς). Σε αυτό το σενάριο, θα χρειαστεί να μετατρέψετε το έργο σας από «1ης γενιάς» σε «2ης γενιάς» στο VEXcode IQ.
Στις περισσότερες περιπτώσεις, δεν θα υπάρξουν αλλαγές στο έργο κατά τη μετατροπή. Ωστόσο, υπάρχουν μερικές περιπτώσεις όπου γίνονται αυτόματα μικρές αλλαγές όταν ορισμένα μπλοκ χρησιμοποιούνται σε ένα έργο 1ης γενιάς. Αυτές οι αλλαγές δεν θα επηρεάσουν τον τρόπο με τον οποίο εκτελείται το έργο σας σε έναν εγκέφαλο IQ (2ης γενιάς).
Μετατροπή έργου χωρίς γυροσκόπιο - Χωρίς αλλαγές στον κώδικα
Ανοίξτε ένα έργο (1ης γενιάς) στον χώρο εργασίας. Στη συνέχεια, επιλέξτε το εικονίδιο του παραθύρου Συσκευές.
Μόλις ανοίξει το παράθυρο Συσκευές, επιλέξτε το εικονίδιο «2ης γενιάς».
Εάν δεν έχει διαμορφωθεί Gyro, το εικονίδιο «2ης γενιάς» θα επισημανθεί με μπλε χρώμα για να δείξει ότι το έργο έχει μετατραπεί. Μπορείτε πλέον να εκτελέσετε αυτό το έργο σε έναν Brain (2ης γενιάς).
Μετατροπή έργου με διαμορφωμένο Gyro - Χωρίς αλλαγές στον κώδικα
Εάν έχετε σύστημα μετάδοσης κίνησης με γυροσκόπιο, θα χρειαστεί είτε να διαμορφώσετε το γυροσκόπιο με τον εγκέφαλο IQ (2ης γενιάς) είτε να διαμορφώσετε τον αδρανειακό αισθητήρα εγκεφάλου που είναι ενσωματωμένος στον εγκέφαλο IQ (2ης γενιάς).
Ανοίξτε ένα έργο (1ης γενιάς) στον χώρο εργασίας. Στη συνέχεια, επιλέξτε το εικονίδιο του παραθύρου Συσκευές.
Μόλις ανοίξει το παράθυρο Συσκευές, επιλέξτε το εικονίδιο «2ης γενιάς».
Εάν έχετε σύστημα μετάδοσης κίνησης με γυροσκόπιο, θα χρειαστεί να ρυθμίσετε χειροκίνητα το εξωτερικό γυροσκόπιο ή να ρυθμίσετε τον αδρανειακό αισθητήρα εγκεφάλου.
Σε αυτό το σενάριο, θα ανοίξει ένα παράθυρο διαλόγου μετατροπής. Επιλέξτε «Συνέχεια» για να συνεχίσετε με τη μετατροπή.
Σημείωση: Εάν δεν έχετε ρυθμίσει ένα γυροσκόπιο, δεν θα λάβετε αυτό το μήνυμα και το έργο σας θα μετατραπεί.
Θα σας ζητηθεί να επιλέξετε τη διαμόρφωση Γυροσκοπίου: είτε Externail Gyro είτε Brain Inertial. Επιλέξτε ένα.
- Εάν επιλεγεί το Εξωτερικό Γυροσκόπιο, θα διαμορφωθεί για την ίδια θύρα που είχε διαμορφωθεί προηγουμένως.
- Εάν επιλεγεί η ρύθμιση Brain Inertial (Αδράνεια εγκεφάλου), το έργο σας θα χρησιμοποιήσει τον αισθητήρα αδράνειας εγκεφάλου που είναι ενσωματωμένος στον εγκέφαλο και η θύρα θα είναι ελεύθερη για χρήση με άλλες συσκευές.
Θα εμφανιστεί ένα μήνυμα που θα σας ειδοποιεί ότι το έργο έχει μετατραπεί. Επιλέξτε «OK» για να συνεχίσετε.
Το εικονίδιο «2ης γενιάς» θα επισημανθεί με μπλε χρώμα για να δείξει ότι το έργο έχει μετατραπεί. Μπορείτε επίσης να δείτε ότι ο Αισθητήρας Αδράνειας Εγκεφάλου έχει διαμορφωθεί.
Μπορείτε πλέον να εκτελέσετε αυτό το έργο σε έναν Brain (2ης γενιάς).
Σημείωση:Εάν αυτό το έργο μετατραπεί ξανά στην 1η γενιά, το εξωτερικό γυροσκόπιο δεν θα διαμορφωθεί αυτόματα. Θα πρέπει να ρυθμιστεί χειροκίνητα στο παράθυρο Συσκευές.
Σημείωση: Η διαδικασία μετατροπής θα ξεκινήσει επίσης όταν συνδεθεί ένας εγκέφαλος IQ (2ης γενιάς) ενώ το VEXcode βρίσκεται σε λειτουργία 1ης γενιάς.
Μετατροπή ενός έργου με μικρές αλλαγές στον κώδικα που έγιναν αυτόματα
Ανοίξτε ένα έργο (1ης γενιάς) στον χώρο εργασίας. Στη συνέχεια, επιλέξτε το εικονίδιο του παραθύρου Συσκευές.
Μόλις ανοίξει το παράθυρο Συσκευές, επιλέξτε το εικονίδιο «2ης γενιάς».
Θα εμφανιστεί ένα μήνυμα που θα σας ειδοποιεί ότι το έργο θα πρέπει να μετατραπεί. Επιλέξτε «Συνέχεια» για να συνεχίσετε με τη μετατροπή.
Σημείωση: Αυτό το μήνυμα θα ανοίξει μόνο εάν έχουν γίνει αλλαγές στον κώδικα του έργου.
Θα ανοίξει ένα μήνυμα ολοκλήρωσης μετατροπής και θα παρατίθενται τυχόν αλλαγές που έγιναν. Σε αυτό το παράδειγμα, το αναπτυσσόμενο μενού μπλοκ συμβάντων {When Brain button} ενημερώθηκε από διαμόρφωση 1ης σε διαμόρφωση 2ης γενιάς.
- Ανατρέξτε στην παρακάτω ενότητα για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα διάφορα μηνύματα που ενδέχεται να λάβετε και τον τρόπο ερμηνείας τους.
Επιλέξτε «OK» για να αποθηκεύσετε τη μετατροπή του έργου.
Το εικονίδιο «2ης γενιάς» θα επισημανθεί με μπλε χρώμα για να υποδείξει ότι το έργο έχει μετατραπεί. Μπορείτε πλέον να εκτελέσετε αυτό το έργο σε έναν Brain (2ης γενιάς).
Ερμηνεία μηνυμάτων διαλόγου κατά τη μετατροπή έργων
Εάν υπήρχε κάποια μετατροπή στον κώδικα που απαιτούνταν λόγω οποιασδήποτε από τις συνθήκες που εμφανίζονται παρακάτω, το μήνυμα μετά τη μετατροπή θα είναι: "Η μετατροπή του έργου ολοκληρώθηκε με αυτές τις αλλαγές", ακολουθούμενο από μια λίστα με τυχόν αλλαγές που έγιναν στον κώδικα. Παρακάτω παρατίθενται οι αλλαγές που ενδέχεται να αντιμετωπίσετε κατά τη μετατροπή ενός έργου (1ης γενιάς) για εκτέλεση σε ένα Brain (2ης γενιάς).
Σημείωση: Η διαδικασία μετατροπής θα ξεκινήσει επίσης όταν συνδεθεί ένας εγκέφαλος IQ (2ης γενιάς) ενώ το VEXcode βρίσκεται σε λειτουργία 1ης γενιάς.
Ενημερώθηκε το αναπτυσσόμενο μενού {κουμπί When Brain}
Εδώ το μήνυμα σας ενημερώνει ότι η μετατροπή ολοκληρώθηκε και ότι το αναπτυσσόμενο μενού του μπλοκ {When Brain button} έχει ενημερωθεί.
Ενημερώθηκε το αναπτυσσόμενο μενού
Εδώ το μήνυμα σας ενημερώνει ότι η μετατροπή ολοκληρώθηκε και ότι το αναπτυσσόμενο μενού του μπλοκ <Brain button pressed> έχει ενημερωθεί.
Ενημέρωση γυροσκοπίου συστήματος μετάδοσης κίνησης
Εδώ το μήνυμα σας ενημερώνει ότι ο γυροσκοπικός αισθητήρας μετάδοσης κίνησης αντικαταστάθηκε με τον αδρανειακό αισθητήρα.