Εκτέλεση του Προγράμματος Ελέγχου Οδηγού - IQ Brain (2ης γενιάς) – Βάση γνώσεων

Χρησιμοποιείτε VEX IQ (1ης γενιάς); Δείτε αυτό το άρθρο.

Το πρόγραμμα Drive είναι ένα προεπιλεγμένο πρόγραμμα ενσωματωμένο στο VEX IQ Robot Brain, ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί με Smart Motors, Bumper Switches και τον ελεγκτή VEX IQ χωρίς προγραμματισμό. Το πρόγραμμα Drive αντιστοιχίζει τα joystick και τα κουμπιά του χειριστηρίου για τον έλεγχο συγκεκριμένων έξυπνων θυρών στον εγκέφαλο.

Παρακολουθήστε αυτό το βίντεο για να μάθετε σχετικά με τη χρήση του προγράμματος Driver Control στον εγκέφαλο.

Βήμα 1: Ελέγξτε ότι οι έξυπνες θύρες είναι σωστά καλωδιωμένες.

Παραπάνω είναι μια άποψη των Έξυπνων Θυρών του Εγκεφάλου, με 6 σε αντίθετες πλευρές, δηλαδή 12 συνολικά. Παρακάτω είναι μια άποψη της οθόνης και των κουμπιών του Εγκεφάλου.

Έξυπνος αριθμός θύρας	Τύπος συσκευής	Λειτουργικότητα
1	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας το Joystick A
2	Διακόπτης προφυλακτήρα	Σταματά το κουμπί R Down από το να περιστρέφει τον Smart Motor στη Θύρα 4
3	Διακόπτης προφυλακτήρα	Σταματά το κουμπί R Up από το να ενεργοποιήσει τον Smart Motor στη Θύρα 4
4	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας τα κουμπιά R
5	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας τα κουμπιά F
6	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας το Joystick D
7	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας το Joystick A
8	Διακόπτης προφυλακτήρα	Σταματά το κουμπί L Down από το να περιστρέφει τον Smart Motor στη θύρα 10
9	Διακόπτης προφυλακτήρα	Σταματά το κουμπί L Up από το να ενεργοποιήσει τον Smart Motor στη θύρα 10
10	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας τα κουμπιά L
11	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας τα κουμπιά E
12	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας το Joystick D

Ελέγξτε ότι οι Έξυπνες Θύρες 1-12 διαθέτουν τους σωστούς τύπους συσκευών που αναφέρονται στον παραπάνω πίνακα. Σημειώστε ότι χρειάζεται να είναι συνδεδεμένες και συσκευές και στις 12 θύρες για να εκτελεστεί αυτό το πρόγραμμα. Τα παραπάνω αποτελούν ένα παράδειγμα λίστας με τις συσκευές που θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν σε ποιες θύρες.
Ελέγξτε ότι το χειριστήριο είναι ασύρματα συνδεδεμένο.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για να ελέγξετε τον τρόπο σωστής σύνδεσης συσκευών σε Έξυπνες Θύρες, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο.

Βήμα 2: Βρείτε και εκτελέστε το πρόγραμμα Drive

Υπάρχει ήδη ενσωματωμένο ένα πρόγραμμα στο Brain που σας επιτρέπει να οδηγείτε το BaseBot χρησιμοποιώντας το Controller χωρίς να χρειάζεται να γράψετε κώδικα. Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να μάθετε πώς να εκτελείτε το πρόγραμμα Driver Control στον εγκέφαλο.

Ο εγκέφαλος είναι ενεργοποιημένος, με την ενδεικτική λυχνία να ανάβει με πράσινο χρώμα και την οθόνη να εμφανίζει το μενού Αρχικής σελίδας με επιλεγμένη την επιλογή Οδήγηση. Το κουμπί Έλεγχος είναι επισημασμένο.

Πατήστε το σημάδι επιλογής για να επιλέξετε το επισημασμένο πρόγραμμα Drive.

Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζεται στο μενού Οδήγηση με επιλεγμένη την επιλογή Εκτέλεση. Το κουμπί Έλεγχος είναι επισημασμένο.

Πατήστε ξανά το σημάδι επιλογής για να εκτελέσετε το πρόγραμμα.

Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζεται στο μενού Drive Run (Οδήγηση - Λειτουργία) όπου οι πληροφορίες του αισθητήρα αναφέρονται σε πραγματικό χρόνο καθώς οδηγείται.

Καθώς το πρόγραμμα εκτελείται, η οθόνη του εγκεφάλου θα μοιάζει με αυτήν την εικόνα.

Για να διακόψετε το πρόγραμμα, επιλέξτε το κουμπί x.

Διαμορφώσεις ελεγκτή

Υπάρχουν τέσσερις διαφορετικές διαμορφώσεις του προγράμματος Driver Control στον εγκέφαλο: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade και Tank drive. Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να μάθετε ποια είναι καθεμία από τις τέσσερις διαμορφώσεις και πώς να τις επιλέξετε στον Εγκέφαλο.

Η οθόνη Brain εμφανίζεται στο μενού Home (Αρχική) με επιλεγμένη την επιλογή Drive (Οδήγηση). Το κουμπί Έλεγχος είναι επισημασμένο.

Πατήστε το σημάδι επιλογής για να επιλέξετε το επισημασμένο πρόγραμμα Drive.

Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζεται στο μενού Οδήγηση με επιλεγμένη την επιλογή Έλεγχοι. Η επιλογή Έλεγχοι είναι η τέταρτη επιλογή στο μενού Οδήγηση. Τα κουμπιά Αριστερά και Δεξιά είναι επισημασμένα.

Χρησιμοποιήστε τα βέλη για να επισημάνετε την επιλογή "Στοιχεία ελέγχου".

Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζεται στο μενού Οδήγηση με επιλεγμένη την επιλογή Έλεγχοι. Το κουμπί Έλεγχος είναι επισημασμένο.

Πατήστε το σημάδι επιλογής για να επιλέξετε την επισημασμένη επιλογή Έλεγχοι.

Από το μενού Έλεγχοι, μεταβείτε στις τέσσερις διαφορετικές επιλογές μονάδας δίσκου πατώντας το σημάδι επιλογής. Αυτή η διαδικασία παρουσιάζεται σε αυτό το animation.

Κάθε μία από τις τέσσερις επιλογές ελέγχου του οδηγού σάς επιτρέπει να ελέγχετε το BaseBot χρησιμοποιώντας τα joystick με διαφορετικούς τρόπους.

Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζεται στο Μενού Ελέγχων με τη διαμόρφωση Αριστερής Στοάς.

Εικονίδιο χειριστηρίου για το αριστερό arcade, που υποδεικνύει ότι χρησιμοποιείται το αριστερό joystick.

Προσαρμογή ελέγχου προγράμματος οδήγησης

Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζεται στο μενού ελέγχου με επιλεγμένο τον κινητήρα για τον άξονα L. Τα στιγμιότυπα οθόνης δείχνουν την κατεύθυνση του κινητήρα να αλλάζει από Εμπρός σε Πίσω.

Για να προσαρμόσετε περαιτέρω το πρόγραμμα ελέγχου προγράμματος οδήγησης, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το παράθυρο «Έλεγχοι» για να κάνετε τα εξής:

Αλλάξτε την κατεύθυνση της κίνησης του κινητήρα για κάθε σετ κουμπιών αντιστρέφοντας την κατεύθυνση από «Εμπρός» σε «Πίσω», όπως φαίνεται σε αυτές τις εικόνες.

Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζεται στο μενού ελέγχου με επιλεγμένο τον κινητήρα για τον άξονα F. Ένα πράσινο εικονίδιο Έξυπνης Θύρας υποδεικνύει ότι υπάρχει ένας Κινητήρας συνδεδεμένος στη θύρα 5 που θα ελέγχεται από τον άξονα F.

Αλλάξτε τα κουμπιά που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο των κινητήρων:

Αλλάξτε σε ποια θύρα είναι φυσικά συνδεδεμένος ο κινητήρας στον εγκέφαλο
Δείτε το παράθυρο «Έλεγχοι» για να ελέγξετε ότι ο κινητήρας σας είναι συνδεδεμένος με τα επιθυμητά κουμπιά.
Μια συνδεδεμένη θύρα θα εμφανίζει ένα πράσινο εικονίδιο (όπως φαίνεται η θύρα 5 στην εικόνα στα δεξιά), ενώ μια αποσυνδεδεμένη θύρα θα εμφανίζει ένα λευκό εικονίδιο (όπως φαίνονται οι θύρες 4 και 11 σε αυτήν την εικόνα).

Διαμόρφωση	Περιγραφή	Χειριστήρια χειριστηρίου
	Αριστερή Στοά Οδηγήστε το BaseBot εμπρός, πίσω, αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το αριστερό joystick.
	Δεξιά Στοά Οδηγήστε το BaseBot εμπρός, πίσω, αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το δεξί joystick.
	Σπλιτ Αρκάντ Οδηγήστε το BaseBot αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το αριστερό joystick και εμπρός και πίσω χρησιμοποιώντας το δεξί joystick.
	Οδήγηση δεξαμενών Οδηγήστε τον αριστερό κινητήρα του BaseBot χρησιμοποιώντας το αριστερό joystick και τον δεξιό κινητήρα του BaseBot χρησιμοποιώντας το δεξί joystick.