Διαμόρφωση συστήματος μετάδοσης κίνησης 4 κινητήρων στο VEXcode IQ (2ης γενιάς) – Βάση γνώσεων

Χρησιμοποιείτε το VEX IQ (1ης γενιάς); Δείτε αυτό το άρθρο.

Όταν ξεκινάτε τον προγραμματισμό με το VEXcode IQ (2ης γενιάς), μπλοκ από την κατηγορία του συστήματος μετάδοσης κίνησης δεν θα εμφανίζονται στην εργαλειοθήκη μέχρι να διαμορφωθεί ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Μπορείτε να διαμορφώσετε μόνο ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης ανά έργο.

Προσθήκη συστήματος μετάδοσης κίνησης

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Προβολής Κώδικα και Βοήθειας.

Για να διαμορφώσετε ένα Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης, επιλέξτε το εικονίδιο Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.

Μενού συσκευών VEXcode IQ με την εμφάνιση και την επισήμανση της ρύθμισης δημιουργίας εγκεφάλου ρομπότ IQ.

Επιλέξτε τη γενιά με την οποία εργάζεστε.

Μενού Συσκευές VEXcode IQ με επισημασμένο το κουμπί Προσθήκη συσκευής.

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Μενού Συσκευές VEXcode IQ αφού επιλέξετε το κουμπί Προσθήκη συσκευής. Η επιλογή κινητήρα Drivetrain 4 είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε «Σύστημα μετάδοσης κίνησης 4 κινητήρων».

Σημείωση: Για να διαμορφώσετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων, δείτε αυτό το άρθρο.

Δύο στιγμιότυπα οθόνης δίπλα-δίπλα που δείχνουν τη διαδικασία επιλογής θυρών για τους 2 αριστερούς κινητήρες και τους 2 δεξιούς κινητήρες.

Επιλέξτε σε ποιες θύρες είναι συνδεδεμένοι οι αριστεροί και οι δεξιοί κινητήρες στο VEX IQ Brain. Οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες.

Μενού Συσκευών VEXcode IQ αφού επιλέξετε τις Θύρες Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης και με την οθόνη επιλογής συσκευής Γυροσκοπίου που εμφανίζεται. Η επιλογή Αδράνεια εγκεφάλου είναι επισημασμένη.

Ο εγκέφαλος IQ (2ης γενιάς) διαθέτει ενσωματωμένο γυροσκόπιο που αναφέρεται ως "Αδρανειακός εγκέφαλος" για να διακρίνεται από το εξωτερικό γυροσκόπιο που προστίθεται κατά τη διαμόρφωση ενός εγκεφάλου IQ (1ης γενιάς). Για να διαμορφώσετε αυτό το γυροσκόπιο, επιλέξτε «Αδράνεια εγκεφάλου».

Σημείωση: το γυροσκόπιο «Αδρανειακό Εγκεφάλου» που είναι ενσωματωμένο στον Εγκέφαλο (2ης γενιάς) περιστρέφεται δεξιόστροφα, ενώ το γυροσκόπιο (1ης γενιάς) περιστρέφεται αριστερόστροφα.

Μενού Συσκευών VEXcode IQ αφού επιλέξετε τις Θύρες Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης και με την εμφάνιση της οθόνης Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Παραπάνω, το εικονίδιο Αδράνειας Εγκεφάλου είναι επισημασμένο. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Θα παρατηρήσετε ότι το εικονίδιο Αδράνειας Εγκεφάλου εμφανίζεται στην επάνω δεξιά γωνία του παραθύρου Συσκευές. Μόλις διαμορφωθεί το σύστημα μετάδοσης κίνησης, επιλέξτε «Τέλος» για να υποβάλετε τη συσκευή στη διαμόρφωση ή «Ακύρωση» για να επιστρέψετε στο μενού Συσκευές.

Σημείωση: Η επιλογή «Ακύρωση» θα αναιρέσει τυχόν αλλαγές που έχετε κάνει στη συσκευή και δεν θα αποτελεί μέρος της διαμόρφωσης.

Αλλαγή αριθμών θυρών ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Παραπάνω, τα εικονίδια των θυρών Αριστερού και Δεξιού Κινητήρα είναι επισημασμένα.

Μπορείτε να αλλάξετε τους αριθμούς θύρας για τους αριστερούς και τους δεξιούς κινητήρες στο σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας ένα εικονίδιο βύσματος στην επάνω δεξιά γωνία της οθόνης Επιλογές.

Τρία στιγμιότυπα οθόνης δίπλα-δίπλα που δείχνουν το μενού Επιλογής Θύρας να χρησιμοποιείται για την αλλαγή των ήδη ορισμένων αριθμών Θύρας για τους Κινητήρες. Οι προηγουμένως επιλεγμένες θύρες θα εμφανίζονται με πράσινο χρώμα και, αφού επιλέξει τις νέες, ο χρήστης μπορεί να πατήσει Τέλος για να αποθηκεύσει τις αλλαγές.

Επιλέξτε μια διαφορετική θύρα στην οθόνη Επιλογή θύρας και ο αριθμός θύρας θα γίνει πράσινος.

Στη συνέχεια, επιλέξτε Τέλος για να υποβάλετε την αλλαγή.

Αλλαγή μεγέθους τροχού συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Το αναπτυσσόμενο μενού Μέγεθος τροχού είναι επισημασμένο.

Μπορείτε να αλλάξετε το μέγεθος των τροχών για το σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας το αναπτυσσόμενο μενού στην ενότητα «Μέγεθος τροχών».

Αλλαγή σχέσης μετάδοσης ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Οι επιλογές Σχέσης Ταχυτήτων επισημαίνονται. Υπάρχει ένα πεδίο εισόδου και ένα πεδίο εξόδου, καθώς και ένα σύμβολο που υποδεικνύει ότι οι αριθμοί αντιπροσωπεύουν μια αναλογία.

Μπορείτε να αλλάξετε τη σχέση μετάδοσης για το σύστημα μετάδοσης κίνησης εισάγοντας τιμές στα πλαίσια «Είσοδος» και «Έξοδος».

Αντιστροφή συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Το βέλος προς τα πίσω έχει επιλεγεί για να αλλάξει την κατεύθυνση του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Η οθόνη Επιλογές επιτρέπει επίσης την αντιστροφή της κατεύθυνσης του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Διαγραφή συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευών VEXcode IQ με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Παρακάτω, το κουμπί Διαγραφή είναι επισημασμένο.

Μπορείτε επίσης να διαγράψετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος της οθόνης.