Χρήση συσκευών ψηφιακής εισόδου/εξόδου 3 καλωδίων – Βάση γνώσεων

Το VEXcode V5 διαθέτει μια συσκευή ψηφιακής εισόδου 3 καλωδίων και μια συσκευή ψηφιακής εξόδου 3 καλωδίων.

Τι είναι η ψηφιακή είσοδος/έξοδος

Το V5 Brain εμφανίζεται με τις οκτώ θύρες 3 καλωδίων επισημασμένες. Αυτές οι θύρες επισημαίνονται αλφαβητικά από το A έως το H.

Η ψηφιακή είσοδος/έξοδος αναφέρεται σε ένα ψηφιακό σήμα εισόδου που λαμβάνεται στις θύρες 3 καλωδίων του V5 Robot Brain και σε ένα ψηφιακό σήμα εξόδου που αποστέλλεται από μια θύρα 3 καλωδίων ενός V5 Robot Brain.

Το V5 Brain απεικονίζεται με τη συσκευή Digital In συνδεδεμένη σε μία από τις θύρες 3 καλωδίων.

Ψηφιακή Είσοδος: Μια ψηφιακή είσοδος ανιχνεύει εάν μια τάση είναι πάνω/κάτω από ένα συγκεκριμένο όριο. Εάν η τάση είναι υψηλότερη, το V5 Robot Brain θα ανιχνεύσει την ψηφιακή είσοδο ως υψηλή. Εάν η τάση είναι χαμηλότερη, το V5 Robot Brain θα ανιχνεύσει την ψηφιακή είσοδο ως χαμηλή.

Διάγραμμα ένδειξης τάσης χρόνου. Το διάγραμμα δείχνει την τάση που εναλλάσσεται μεταξύ 5 βολτ και 0 βολτ, με τις κορυφές των 5 βολτ να επισημαίνονται ως 1 και τις κοιλάδες των 0 βολτ να επισημαίνονται ως 0.

Ψηφιακή Έξοδος: Μια ψηφιακή έξοδος σάς επιτρέπει να ελέγχετε μια τάση με το V5 Brain. Εάν ο εγκέφαλος V5 δώσει εντολή στην έξοδο να είναι υψηλή, η έξοδος θα παράγει τάση 5 βολτ. Εάν ο εγκέφαλος V5 δώσει εντολή η έξοδος να είναι χαμηλή, δεν παράγει καμία τάση.

Κοντινό πλάνο της συσκευής ψηφιακής εισόδου για να δείτε τα τρία διαφορετικά καλώδιά της. Η συσκευή έχει τρία μεμονωμένα ελαστικά καλώδια, με χρωματική κωδικοποίηση μαύρο, κόκκινο και λευκό.

Κωδικός χρώματος:

Πίνακας δεδομένων των τριών αριθμών ακίδων του καλωδίου και των αντίστοιχων χρωμάτων τους. Η πρώτη καρφίτσα έχει τον αριθμό 1, ονομάζεται Ground και έχει μαύρο χρώμα. Η δεύτερη ακίδα έχει τον αριθμό 2, ονομάζεται Τροφοδοτικό και έχει κόκκινο χρώμα. Η τρίτη ακίδα έχει τον αριθμό 3, ονομάζεται Σήμα Ελέγχου και έχει λευκό χρώμα.

Χρήση Ψηφιακής Είσοδου

Εικονίδιο Ψηφιακής Εισόδου όπως φαίνεται από το μενού Προσθήκη Συσκευής στο VEXcode V5.

Η συσκευή VEXcode V5 Digital In προορίζεται για χρήση από προχωρημένους χρήστες.

Εμφανίζονται δύο εγκέφαλοι V5, με τη συσκευή ψηφιακής εισόδου συνδεδεμένη σε μια θύρα 3 καλωδίων σε κάθε μία από αυτές.

Μία χρήση της συσκευής ψηφιακής εισόδου θα ήταν για επικοινωνία ψηφιακής εισόδου/εξόδου μεταξύ δύο εγκεφάλων ρομπότ V5.

V5 Brain με μια συσκευή ψηφιακής εισόδου συνδεδεμένη σε μία από τις θύρες 3 καλωδίων της, συνδέοντας την Brain με μια άλλη συσκευή με την ένδειξη Aftermarket Microprocessor.

Η συσκευή ψηφιακής εισόδου θα μπορούσε επίσης να χρησιμοποιηθεί για επικοινωνία ψηφιακής εισόδου/εξόδου με έναν μικροεπεξεργαστή aftermarket.

Όλοι οι ψηφιακοί αισθητήρες που είναι διαθέσιμοι για το σύστημα VEX V5 διαθέτουν μια συσκευή αισθητήρα που παρέχεται στο παράθυρο διαμόρφωσης συσκευής VEXcode V5. Αυτοί οι αισθητήρες θα πρέπει να χρησιμοποιούν την ειδική συσκευή αισθητήρα VEXcode V5 και όχι τη συσκευή Digital In.

Χρήση ψηφιακής εξόδου

Εικονίδιο ψηφιακής εξόδου όπως φαίνεται από το μενού Προσθήκη συσκευής στο VEXcode V5.

Η συσκευή ψηφιακής εισόδου VEXcode V5 προορίζεται για την παροχή ελέγχου λογικής στάθμης 5 βολτ σε εξωτερικές συσκευές ή για την παροχή σήματος επικοινωνίας εξόδου για επικοινωνία Ψηφιακής εισόδου/Ψηφιακής εξόδου.

Πνευματικό σωληνοειδές με συσκευή ψηφιακής εξόδου V5 συνδεδεμένη στον ελεγκτή του.

Η συσκευή ψηφιακής εξόδου VEXcode V5 μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ενεργοποίηση μιας πνευματικής ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας η οποία θα ελέγχει τη ροή αέρα για ένα πνευματικό σύστημα VEX .

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη διαμόρφωση μιας συσκευής ψηφιακής εισόδου και εξόδου στο VEXcode V5, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.