Ρύθμιση παραμέτρων αισθητήρα GPS στο VEXcode Pro V5 – Βάση γνώσεων

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Όταν ξεκινάτε τον προγραμματισμό με το VEXcode Pro V5, οι εντολές για τον αισθητήρα Game Positioning System™ (GPS) δεν θα εμφανίζονται στην Αναφορά εντολών μέχρι να διαμορφωθεί.

Γωνιακή όψη του αισθητήρα GPS VEX.

Προσθήκη του αισθητήρα GPS ως συσκευής στο VEXcode V5

Διεπαφή VEXcode Pro V5 με το κουμπί Ρύθμισης Ρομπότ επισημασμένο στη Γραμμή Εργαλείων.

Για να διαμορφώσετε μια συσκευή, επιλέξτε το κουμπί Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ για να ανοίξετε το παράθυρο Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ. Ένα έργο πρέπει να είναι ανοιχτό για να χρησιμοποιηθεί το παράθυρο Ρύθμισης Ρομπότ.

Το μενού διαμόρφωσης ρομπότ VEXcode Pro V5 είναι ανοιχτό και εμφανίζεται η επιλογή «Προσθήκη συσκευής».

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Παράθυρο επιλογής συσκευής με επισημασμένη την επιλογή «GPS».

Επιλέξτε τον Αισθητήρα GPS.

Οθόνη επιλογής θύρας με τη συσκευή GPS αντιστοιχισμένη στη θύρα 1 και το κουμπί "Ολοκληρώθηκε" επισημασμένο.

Επιλέξτε σε ποια θύρα είναι συνδεδεμένος ο αισθητήρας στο VEX V5 Brain. Οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες. Μόλις επιλεγεί η θύρα, επιλέξτε «Τέλος» για να υποβάλετε τον αισθητήρα στη διαμόρφωση ή «Ακύρωση» για να επιστρέψετε στο παράθυρο «Διαμόρφωση ρομπότ».

Σημείωση: Η επιλογή «Ακύρωση» θα αναιρέσει τυχόν αλλαγές που έχετε κάνει στη συσκευή και δεν θα αποτελεί μέρος της διαμόρφωσης.

Μενού ρυθμίσεων GPS με επισημασμένες τις επιλογές Μετατόπιση X, Μετατόπιση Y και Μετατόπιση γωνίας.

Υπάρχει η επιλογή να αλλάξετε τις μετατοπίσεις X, Y και Angle, προσαρμόζοντάς τις ανάλογα με το σχεδιασμό του ρομπότ σας.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο προσδιορισμού των μετατοπίσεων του αισθητήρα GPS, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.

Μενού ρυθμίσεων GPS με το κουμπί "Τέλος" επισημασμένο παρακάτω.

Μόλις επιλεγεί η θύρα και ρυθμιστούν οι μετατοπίσεις, επιλέξτε «ΤΕΛΟΣ».

Παράθυρο Ρύθμισης Ρομπότ που δείχνει τη συσκευή GPS για αλλαγή θύρας.

Μπορείτε να αλλάξετε τον αριθμό θύρας για τον αισθητήρα GPS επιλέγοντας τον αισθητήρα GPS στο παράθυρο Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ.

Οθόνη επιλογής θύρας με τη συσκευή GPS αντιστοιχισμένη στη θύρα 2 και το κουμπί "Ολοκληρώθηκε" επισημασμένο.

Επιλέξτε το εικονίδιο θύρας επάνω δεξιά και, στη συνέχεια, επιλέξτε μια διαφορετική θύρα στην οθόνη Επιλογή θύρας και ο αριθμός θύρας θα γίνει μπλε. Στη συνέχεια, επιλέξτε "Ολοκληρώθηκε" για να υποβάλετε την αλλαγή.

Μετονομασία αισθητήρα GPS

Η συσκευή GPS έχει μετονομαστεί σε myGPS χρησιμοποιώντας το πεδίο ονόματος στις ρυθμίσεις της συσκευής.

Μπορείτε επίσης να μετονομάσετε τον αισθητήρα GPS αλλάζοντας το όνομα στο πλαίσιο κειμένου στο επάνω μέρος του παραθύρου Επιλογή θύρας. Εάν επιλέξετε ένα μη έγκυρο όνομα, το πλαίσιο κειμένου θα επισημανθεί με πορτοκαλί χρώμα για να το υποδείξει. Στη συνέχεια, επιλέξτε "Τέλος" για να υποβάλετε τις αλλαγές της συσκευής στη διαμόρφωση.

Παράδειγμα κώδικα C++ που δείχνει το όνομα της συσκευής να έχει ενημερωθεί στο πρόγραμμα μετά τη μετονομασία της συσκευής GPS. Το νέο όνομα είναι myGPS και αυτό αντικατοπτρίζεται στον κώδικα.

Εάν αλλάξετε το όνομα ενός αισθητήρα GPS που χρησιμοποιείται ήδη στο έργο σας, θα χρειαστεί να ενημερώσετε το όνομα του αισθητήρα στην εντολή στο νέο όνομα.

Διαγραφή αισθητήρα GPS

Μενού ρυθμίσεων GPS με το κουμπί Διαγραφή να επισημαίνεται παρακάτω.

Οι αισθητήρες GPS μπορούν επίσης να διαγραφούν επιλέγοντας την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος του παραθύρου Μετατόπιση.

Σημείωση: Εάν διαγράψετε έναν αισθητήρα GPS που χρησιμοποιείται ήδη στο έργο σας, το έργο σας θα δημιουργήσει ένα σφάλμα εάν προσπαθήσετε να τον κατεβάσετε μέχρι να διαγράψετε και τις εντολές που χρησιμοποιούσαν τη διαγραμμένη συσκευή.