Επισκόπηση των αισθητήρων VEX V5

Ο αισθητήρας όρασης AI μπορεί να ανιχνεύσει τα εξής:

• Ανίχνευση χρωματικών κηλίδων έως και 7 χρωμάτων ταυτόχρονα
• Ανίχνευση κωδικού χρώματος
• Ανίχνευση αντικειμένων τεχνητής νοημοσύνης σε αντικείμενα του παιχνιδιού VEX Classroom (κύβος, Buckyball, δαχτυλίδι)
• Ανίχνευση αντικειμένων τεχνητής νοημοσύνης σε αντικείμενα του παιχνιδιού VEX Robotics Competition
• Ανίχνευση AprilTag

Δύο ένθετα με σπείρωμα #8-32 παρέχουν εύκολη σύνδεση στο ρομπότ σας χρησιμοποιώντας οποιαδήποτε από τις βίδες VEX #8-32.

Η φωτιζόμενη έξυπνη θύρα του αισθητήρα AI Vision Sensor βρίσκεται σε βολική τοποθεσία στο πλάι, επιτρέποντας την ασφαλή σύνδεση με τον εγκέφαλο ρομπότ V5 χρησιμοποιώντας ένα έξυπνο καλώδιο.

Το VEXcode V5 σάς επιτρέπει να χρησιμοποιήσετε τον αισθητήρα AI Vision Sensor για να:

• Εντοπισμός ενός προ-εκπαιδευμένου αντικειμένου ταξινόμησης
• Εντοπισμός χρώματος
• Εντοπισμός κωδικού χρώματος
• Εντοπίστε μια ετικέτα AprilTag 

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον αισθητήρα όρασης AI V5, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο.

Ο οπτικός αισθητήρας V5 είναι ένας συνδυασμός των ακόλουθων αισθητήρων:

• Αισθητήρας φωτισμού περιβάλλοντος
• Αισθητήρας χρώματος
• Αισθητήρας εγγύτητας

Ο οπτικός αισθητήρας διαθέτει λευκή λυχνία LED για να βοηθά στην ανίχνευση χρωμάτων σε συνθήκες χαμηλού φωτισμού.

Το περίβλημα αυτού του αισθητήρα διαθέτει δύο γλωττίδες στήριξης με σχισμές για ευελιξία κατά την τοποθέτηση του αισθητήρα στο ρομπότ σας.

Στην πρόσοψη του αισθητήρα υπάρχει ένα μικρό παράθυρο όπου βρίσκονται οι οπτικοί αισθητήρες.

Η φωτιζόμενη έξυπνη θύρα του οπτικού αισθητήρα βρίσκεται σε βολική τοποθεσία στο πλάι, επιτρέποντας την ασφαλή σύνδεση με τον εγκέφαλο ρομπότ V5 χρησιμοποιώντας ένα έξυπνο καλώδιο.

Το VEXcode V5 σάς επιτρέπει να χρησιμοποιήσετε τις δυνατότητες του οπτικού αισθητήρα για να:

• Ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση της λευκής λυχνίας LED του αισθητήρα
• Ορίστε το ποσοστό ισχύος της λευκής λυχνίας LED
• Εντοπισμός αντικειμένου
• Εντοπισμός χρώματος
• Μετρήστε το ποσοστό φωτεινότητας του περιβάλλοντος φωτός
• Μετρήστε την απόχρωση ενός χρώματος σε μοίρες

εντός παραδειγμάτων έργων και προσαρμοσμένων έργων χρηστών.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον οπτικό αισθητήρα V5, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο.

Ο αισθητήρας απόστασης V5 χρησιμοποιεί έναν παλμό φωτός λέιζερ ασφαλούς για την τάξη για να μετρήσει την απόσταση από το μπροστινό μέρος του αισθητήρα έως ένα αντικείμενο.

Μπορεί επίσης:

• ανιχνεύουν ένα αντικείμενο και προσδιορίζουν το σχετικό μέγεθος του αντικειμένου, ως μικρό, μεσαίο ή μεγάλο
• χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό της ταχύτητας προσέγγισης του ρομπότ/αισθητήρα καθώς κινείται προς ένα αντικείμενο

Το περίβλημα αυτού του αισθητήρα διαθέτει δύο γλωττίδες στήριξης με σχισμές για να παρέχει ευελιξία κατά την τοποθέτηση του αισθητήρα σε ένα ρομπότ.
Στην πρόσοψη του αισθητήρα υπάρχει ένα μικρό παράθυρο όπου η δέσμη λέιζερ αποστέλλεται και στη συνέχεια λαμβάνεται για τη μέτρηση της απόστασης.

Η φωτιζόμενη έξυπνη θύρα του αισθητήρα απόστασης βρίσκεται σε βολική τοποθεσία στο πλάι του, επιτρέποντας την ασφαλή σύνδεση με τον εγκέφαλο ρομπότ V5 χρησιμοποιώντας ένα έξυπνο καλώδιο.

Το VEXcode V5 σάς επιτρέπει να χρησιμοποιήσετε τις δυνατότητες του Αισθητήρα Απόστασης για να μετρήσετε:

• Απόσταση από ένα αντικείμενο σε χιλιοστά ή ίντσες
• Η ταχύτητα ενός αντικειμένου/ρομπότ σε μέτρα ανά δευτερόλεπτο
• Το μέγεθος ενός αντικειμένου ως μικρό, μεσαίο ή μεγάλο
• Εάν εντοπιστεί ένα αντικείμενο

εντός παραδειγμάτων έργων και προσαρμοσμένων έργων χρηστών.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον αισθητήρα απόστασης V5, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο.

Ο Αδρανειακός Αισθητήρας είναι ένας συνδυασμός ενός επιταχυνσιόμετρου 3 αξόνων (X, Y και Z) και ενός γυροσκοπίου 3 αξόνων.

Το επιταχυνσιόμετρο θα ανιχνεύσει μια αλλαγή στην κίνηση (επιτάχυνση) του ρομπότ σας προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Το γυροσκόπιο διατηρεί ηλεκτρονικά μια θέση αναφοράς, ώστε να μπορεί να μετρήσει μια περιστροφική αλλαγή της θέσης του ρομπότ σας σε οποιαδήποτε κατεύθυνση σε σχέση με αυτήν την αναφορά.

Υπάρχει μια ετικέτα στο πάνω μέρος του αισθητήρα που εντοπίζει εύκολα τους άξονες X, Y και Z.

Το περίβλημα του αισθητήρα έχει μία μόνο οπή στήριξης από την οποία μπορεί να περάσει μια βίδα #8-32 , επιτρέποντάς του να τοποθετείται εύκολα στη δομή του ρομπότ.

Στο κάτω μέρος του περιβλήματος, υπάρχει μια στρογγυλή προεξοχή η οποία έχει μέγεθος για να εισάγεται σε μια τετράγωνη τρύπα ενός δομικού μετάλλου. Αυτό θα διατηρήσει τον αισθητήρα σταθερό και ευθυγραμμισμένο με το σημείο στερέωσής του.

Η φωτιζόμενη έξυπνη θύρα του αδρανειακού αισθητήρα βρίσκεται σε βολική τοποθεσία στο πίσω μέρος του, επιτρέποντας την ασφαλή σύνδεση με τον εγκέφαλο ρομπότ V5 χρησιμοποιώντας ένα έξυπνο καλώδιο.

Το VEXcode V5 σάς επιτρέπει να χρησιμοποιήσετε τις δυνατότητες του Αδρανειακού Αισθητήρα για να:

• Βαθμονόμηση του αισθητήρα
• Ορίστε την κατεύθυνση του ρομπότ
• Ρυθμίστε την περιστροφή του ρομπότ

και/ή μέτρο:

• Η κατεύθυνση του ρομπότ
• Η περιστροφή του ρομπότ
• Ο προσανατολισμός του ρομπότ σε κλίση, εκτροπή και κύλιση
• Η επιτάχυνση του ρομπότ στον άξονα X, Y ή Z
• Ο ρυθμός γυροσκοπικής περιστροφής του ρομπότ στον άξονα X, Y ή Z

εντός παραδειγμάτων έργων και προσαρμοσμένων έργων χρηστών.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον αδρανειακό αισθητήρα V5, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο.

Ο αισθητήρας περιστροφής V5 είναι ικανός να μετρήσει τις ακόλουθες τιμές για έναν άξονα:

• Περιστροφική θέση
• Συνολικές περιστροφές
• Ταχύτητα περιστροφής

Η περιστροφική θέση μετριέται από 0° έως 360° με ακρίβεια 0,088. Η γωνία καθορίζεται απόλυτα και δεν χάνεται όταν το ρομπότ απενεργοποιείται.

Η ταχύτητα του άξονα μετριέται από τον αισθητήρα σε μοίρες ανά δευτερόλεπτο.

Ο αισθητήρας περιστροφής είναι συμβατός με τους άξονες 1/8” και 1/4” VEX.

Το περίβλημα αυτού του αισθητήρα έχει μια οπή άξονα η οποία έχει μέγεθος κατάλληλο για τον άξονα VEX 1/4". Αυτή η οπή του άξονα μπορεί να περιστρέφεται μέσα στο περίβλημα του αισθητήρα.

Το περίβλημα του αισθητήρα διαθέτει επίσης μια οπή στερέωσης βίδας η οποία διέρχεται πλήρως μέσα από το περίβλημα και θα φιλοξενήσει τις βίδες #8-32 για την τοποθέτηση του αισθητήρα.

Σημείωση: Ο αισθητήρας περιστροφής διαθέτει δύο μεταλλικά ένθετα άξονα τα οποία μπορούν να εισαχθούν στην οπή του άξονα ¼” για να χωρέσουν οι άξονες VEX ⅛”.

Η φωτιζόμενη έξυπνη θύρα του περιστροφικού αισθητήρα βρίσκεται σε βολική τοποθεσία στο άκρο του, γεγονός που επιτρέπει την ασφαλή σύνδεση με τον εγκέφαλο ρομπότ V5 χρησιμοποιώντας ένα έξυπνο καλώδιο.

Το VEXcode V5 σάς επιτρέπει να χρησιμοποιήσετε τις δυνατότητες του αισθητήρα όρασης για να:

• Ορίστε τη θέση του άξονα του ρομπότ σε μοίρες

και/ή μέτρο:

• Η γωνία του άξονα του ρομπότ σε μοίρες
• Η θέση του άξονα του ρομπότ σε μοίρες ή στροφές
• Η ταχύτητα του άξονα του ρομπότ σε rpm ή dps

εντός παραδειγμάτων έργων και προσαρμοσμένων έργων χρηστών.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον αισθητήρα περιστροφής V5, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο.

Ο αισθητήρας όρασης δίνει όραση στο ρομπότ σας.
Είναι ικανός να ανιχνεύει έως και 7 χρώματα ταυτόχρονα, συμπεριλαμβανομένων πολύχρωμων αντικειμένων.

• Αυτός ο αισθητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αναγνώριση χρωμάτων και χρωματικών μοτίβων
• Αυτός ο αισθητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ακολουθήσει ένα αντικείμενο
• Αυτός ο αισθητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη συλλογή πληροφοριών σχετικά με το περιβάλλον

Συνδέστε ένα τηλέφωνο ή tablet στο V5 Robot Brain μέσω ενσωματωμένου WiFi για να μεταδώσετε ζωντανά την εικόνα του ρομπότ σας στη συσκευή σας από την κάμερα στο μπροστινό μέρος του αισθητήρα.

Δύο ένθετα με σπείρωμα #8-32 παρέχουν εύκολη σύνδεση στο ρομπότ σας χρησιμοποιώντας οποιαδήποτε από τις βίδες VEX #8-32 .

Υπάρχουν επίσης οπές για καρφίτσες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για σύνδεση με το σύστημα VEX IQ, ωστόσο, αυτές δεν παρέχουν το ίδιο επίπεδο ασφάλισης με τις βίδες και τα σπειροειδή ένθετα VEX σε ένα ρομπότ VEX V5.

Υπάρχει μια έξυπνη θύρα V5 για σύνδεση με τον εγκέφαλο ρομπότ V5 στο κάτω μέρος του αισθητήρα. Υπάρχει επίσης μια έξυπνη θύρα VEX IQ που επιτρέπει τη χρήση του αισθητήρα με το σύστημα VEX IQ.

Επιπλέον, υπάρχει μια θύρα micro USB που σας επιτρέπει να συνδέσετε τον αισθητήρα όρασης στη συσκευή σας, ώστε να μπορεί να ρυθμιστεί και να συντονιστεί για να αναγνωρίζει διαφορετικά χρώματα.

Στο επάνω μέρος του αισθητήρα υπάρχει ένα κουμπί που χρησιμοποιείται για να θέσει τον αισθητήρα σε λειτουργία ενημέρωσης υλικολογισμικού (κρατήστε το πατημένο όταν συνδέετε την υποδοχή USB).

Υπάρχει επίσης μια λυχνία LED που ανάβει με πράσινο χρώμα κατά την πρώτη σύνδεση.

Το VEXcode V5 σάς επιτρέπει να διαμορφώσετε και να συντονίσετε τον Αισθητήρα Όρασης χρησιμοποιώντας το Βοηθητικό Πρόγραμμα Όρασης και σας επιτρέπει να αξιοποιήσετε τις δυνατότητες του Αισθητήρα Όρασης για να:

• Λήψη στιγμιότυπου
• Ορίστε τον αριθμό αντικειμένων
• Μετρήστε το πλάτος, το ύψος, το κέντρο x, το κέντρο y, τη γωνία των αντικειμένων
• Μετρήστε τον αριθμό των αντικειμένων
• Εντοπισμός αντικειμένου

μέσα σε παραδείγματα έργων και προσαρμοσμένα έργα χρηστών.

Υπάρχουν επίσης διαθέσιμες και άλλες επιλογές προσαρμοσμένου προγραμματισμού.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον αισθητήρα όρασης, ανατρέξτε σε αυτά τα άρθρα.